一種自動偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)傳動物體的方法是用傳送帶，將傳動物放在傳送帶上并且在軸體的驅(qū)動下運動，但是不管是皮帶還是鏈條傳動的都是使物體朝著一個方向運動，當(dāng)需要傳動裝置上被傳動的物體轉(zhuǎn)向時候，往往需要使傳送帶停下，采用其他裝置介入完成轉(zhuǎn)向，比如說機械手的介入，或者在與傳送帶運動相垂直的方向再加傳送帶使物體轉(zhuǎn)向，然而有時我們需要將被傳動的物體完成轉(zhuǎn)向之后又要求其再次進行轉(zhuǎn)向，即回到原來的位置繼續(xù)前進傳遞，也就是經(jīng)過轉(zhuǎn)向完成相應(yīng)加工工序之后再次回到原來位置繼續(xù)傳動，這些傳統(tǒng)的方法往往就不能完成此項操作。
[0003]所以現(xiàn)在需要一種裝置，能夠在傳動物體過程中實現(xiàn)自動偏轉(zhuǎn)并能夠及時復(fù)位的
目.0
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動裝置，該裝置能夠使傳動的物體在運動的過程中實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向并及時復(fù)位，轉(zhuǎn)向持續(xù)的時間可控，可有效簡化工序操作過程。
[0005]為解決上述問題本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種自動偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動裝置，包括主動輪、從動輪、傳動鏈條，在傳動鏈條上沿傳動鏈條的長度方向均勻分布有多個托板，在每個托板上設(shè)有托盤，所述托盤和托板轉(zhuǎn)動連接且在托盤和托板之間設(shè)有相對轉(zhuǎn)動限位點，在托盤和托板之間還設(shè)有拉簧，在托盤的盤底面上設(shè)有軌道槽，所述軌道槽由圓弧段和直線段組成，所述圓弧段所對應(yīng)的圓心位于托盤和托板相對轉(zhuǎn)動的軸線上，所述直線段與圓弧段的一端相切，在傳動鏈條的一側(cè)設(shè)有可進入到軌道槽內(nèi)并且在軌道槽槽壁的帶動下可自轉(zhuǎn)的撞輪，所述主動輪受控于伺服電機。
[0006]優(yōu)選的，所述圓弧段所對應(yīng)的圓心角為90度。
[0007]優(yōu)選的，在托盤的盤底面上豎直設(shè)有中空且底端開口的圓柱軸套，在圓柱軸套的內(nèi)壁上圍繞圓柱軸套的軸線設(shè)有均勻上升的螺旋槽，在托板上豎直設(shè)有的圓柱軸，在圓柱軸的外表面設(shè)有螺旋凸起，所述螺旋凸起的長度小于螺旋槽的長度，所述圓柱軸插接在圓柱軸套內(nèi)且所述螺旋凸起與部分螺旋槽相卡合，所述螺旋槽的頂端封閉，所述相對轉(zhuǎn)動限位點為螺旋槽的封閉頂端。
[0008]優(yōu)選的，主動輪、從動輪和伺服電機位于支撐架上，所述支撐架上設(shè)有主平臺，在主平臺的一側(cè)設(shè)有伸出板，所述撞輪位于伸出板的端部，在伸出板的下部還設(shè)有用于承托傳動鏈條的輔平臺。
[0009]優(yōu)選的，所述托盤為兩端開口且截面呈U形的條狀槽形結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述伺服電機受控于PLC控制器。
[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:該裝置在運動的過程中，物體放在托盤內(nèi)，當(dāng)在運動過程中，撞輪撞進圓弧段的軌道槽內(nèi)時，撞輪在槽內(nèi)壁上運動，由于撞輪的位置是固定不動的，其只能夠自轉(zhuǎn)，而托盤下部又通過螺旋槽與托板上的螺紋凸起相互卡合，也就是可相對轉(zhuǎn)動，所以當(dāng)撞輪沿著圓弧段相對運動的時候，會使托盤完成偏轉(zhuǎn)，圓弧段對應(yīng)的圓心角為90度，所以可完成90度偏轉(zhuǎn)，也可以設(shè)置其他偏轉(zhuǎn)角度，當(dāng)撞輪進入到直線段的時候，托盤不再進行偏轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動鏈條繼續(xù)運動，將撞輪從直線段滑出的時候，托盤在拉簧的作用下又使托盤相對于托板轉(zhuǎn)動到初始位置，初始位置就是螺旋凸起到達螺旋槽的封閉頂端即被卡住不再運動，托盤處于偏轉(zhuǎn)狀態(tài)所持續(xù)的時間取決于傳動鏈條的速度和直線段的長度，傳動鏈條的速度受控于伺服電機，間接受控于PLC，也就是可以通過設(shè)置直線段的長度和PLC的參數(shù)來控制托盤處于偏轉(zhuǎn)位置的時間，所以該裝置可自動實現(xiàn)傳動物體的偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)持續(xù)時間和偏轉(zhuǎn)角度均可控，有效的實現(xiàn)了工序自動化，簡化了工序操作過程。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為托板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為托板插接在托盤上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為托板插接在托盤上時的仰視圖；
[0018]圖6為主平臺、輔平臺以及撞輪的相對位置關(guān)系示意圖；
[0019]圖7為圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實用新型的原理框圖
[0021]圖9為圓柱軸套的剖視圖。
[0022]其中，1、主動輪，2、從動輪，3、傳動鏈條，4、托板，5、托盤，6、拉簧，7、圓弧段，8、直線段，9、撞輪，10、伺服電機，11、圓柱軸套，12、螺旋槽，13、圓柱軸，14、螺旋凸起，15、支撐架，16、主平臺，17、伸出板，18、輔平臺。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示:一種自動偏轉(zhuǎn)和復(fù)位的傳動裝置，包括主動輪1、從動輪2、傳動鏈條3，在傳動鏈條3上沿傳動鏈條3的長度方向均勻分布有多個托板4，所述主動輪I受控于伺服電機10，所述主動輪1、從動輪2和伺服電機10位于支撐架15上，所述支撐架15上設(shè)有主平臺16。
[0024]如圖4和圖5所示:在每個托板4上設(shè)有托盤5，所述托盤5和托板4轉(zhuǎn)動連接且在托盤5和托板4之間設(shè)有相對轉(zhuǎn)動限位點，在托盤5和托板4之間還設(shè)有拉簧6。在托盤5的盤底面上設(shè)有軌道槽，所述軌道槽由圓弧段7和直線段8組成，所述圓弧段7所對應(yīng)的圓心位于托盤5和托板4相對轉(zhuǎn)動的軸線上，所述直線段8與圓弧段7的一端相切，所述圓弧段7所對應(yīng)的圓心角為90度。
[0025]如圖6和圖7所示，在傳動鏈條3的一側(cè)設(shè)有可進入到軌道槽內(nèi)并且在軌道槽槽壁的帶動下可自轉(zhuǎn)的撞輪9，在主平臺16的一側(cè)設(shè)有伸出板17，所述撞輪9位于伸出板17的端部，在伸出板17的下部還設(shè)有用于承托傳動鏈條3的輔平臺18。
[0026]如圖2、圖3和圖9所示，在托盤5的盤底面上豎直設(shè)有中空且底端開口的圓柱軸套11，在圓柱軸套11的內(nèi)壁上圍繞圓柱軸套11的軸線設(shè)有均勻上升的螺旋槽12，所述螺旋槽12的頂端封閉，在托板4上豎直設(shè)有的圓柱軸13，在圓柱軸13的外表面設(shè)有螺旋凸起14，所述螺旋凸起14的長度小于螺旋槽12的長度，所述圓柱軸13插接在圓柱軸套11內(nèi)且所述螺旋凸起14與部分螺旋槽12相卡合，所述相對轉(zhuǎn)動限位點為螺旋槽12的封閉頂端。