一種高密度倉儲貨架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高密度倉儲貨架。它的特點是包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱。前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個立柱間均連接有支架。任意相鄰的兩個前立柱間的支架上均有可轉動的傳動軸，傳動軸的軸線與該兩個前立柱的連線平行，傳動軸的一端均有第一傳動輪，傳動軸上均有從動輪，從動輪對應的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應的從動輪與隨動輪上均套連有輸送帶。前立柱上固定有傳動機構，傳動機構的輸入軸上有對接輪，傳動機構的輸出軸上有第二傳動輪，第二傳動輪與所述第一傳動輪上套連有傳動帶。該貨架倉儲密度高，結構簡單，制造成本較低，且其控制與取貨過程相對簡單。
【專利說明】
一種高密度倉儲貨架
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化倉儲設備，具體說是一種高密度倉儲貨架，其主要目的是為了實現(xiàn)標準貨物的高密度存取?！颈尘凹夹g】
[0002]中國發(fā)明專利申請201510447609.8公開了一種倉儲系統(tǒng)，它包括立體倉儲貨架、 倉儲搬運機器人以及控制系統(tǒng);所述立體倉儲貨架由多個倉儲貨格模塊化搭建而成;所述立體倉儲貨架的頂面設置有水平面內的軌道，所述倉儲搬運機器人上設置有與軌道匹配的移動輪;所述倉儲搬運機器人上設置有儲物箱抓取機構，所述儲物箱抓取機構相對倉儲搬運機器人具有豎直方向上下運動的功能;所述控制系統(tǒng)根據(jù)倉儲任務以及倉儲搬運機器人的實時位置和工作狀態(tài)制定實時倉儲搬運機器人最優(yōu)運動方案并作為命令發(fā)送給相應的倉儲搬運機器人;倉儲搬運機器人根據(jù)接收到的命令進行移動至指定位置并完成儲物箱的抓取或放置。該系統(tǒng)采用的是垂直升降式存儲結構，可實現(xiàn)較高的存儲密度。但是，該系統(tǒng)結構復雜，制造成本較高，且其控制和取貨過程也比較繁瑣，得不償失。
[0003]現(xiàn)有技術中還有一種巷道式的倉儲貨架，它必須為每排貨架設置一個存取通道， 暫用的空間較大，不適于對存儲密度要求較高的場合。
【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是提供一種高密度倉儲貨架，該貨架倉儲密度高，結構簡單， 制造成本較低，且其控制與取貨過程相對簡單。
[0005]為解決上述問題，采取以下技術方案:本發(fā)明的高密度倉儲貨架的特點是包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度。所述前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個立柱間均連接有支架，使得四個立柱在水平面的投影位于一個矩形的四角。任意相鄰的兩個前立柱間的支架上均有可轉動的傳動軸，傳動軸的軸線與該兩個前立柱的連線平行，傳動軸的一端均有第一傳動輪，傳動軸上均有從動輪，從動輪對應的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應的從動輪與隨動輪上均套連有輸送帶。所述前立柱上固定有傳動機構，傳動機構的輸入軸上有對接輪，傳動機構的輸出軸上有第二傳動輪，第二傳動輪與所述第一傳動輪上套連有傳動帶。
[0006]本發(fā)明的進一步改進方案是任意相鄰的兩個前立柱及其后排的后立柱間均有不少于兩組由支架、傳動軸、第一傳動輪、從動輪、隨動輪、輸送帶、傳動機構、對接輪、第二傳動輪和傳動帶組成的傳動輸送機構，且這些傳動輸送機構在對應的立柱間自下而上等間距排布。
[0007]本發(fā)明的進一步改進方案是所述前立柱上有貫穿其前后的通孔，所述傳動機構為減速機，該減速機位于前立柱的后側，且減速機的輸入軸從后方穿過前立柱的通孔伸出前立柱的前方，所述對接輪位于前立柱前方對應的那段減速機的輸入軸上。
[0008]本發(fā)明的更進一步改進方案是所述第一傳動輪、從動輪、隨動輪和第二傳動輪均為鏈輪，所述輸送帶和傳動帶均為鏈條。所述傳動軸上在第一傳動輪的內側有從動輪，傳動軸遠離第一傳動輪的一端也有從動輪，該兩個從動輪對應的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應的每組從動輪和隨動輪上均套連有輸送帶。
[0009]采取上述方案，具有以下優(yōu)點:由于本發(fā)明的高密度倉儲貨架包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度;所述前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個立柱間均連接有支架，使得四個立柱在水平面的投影位于一個矩形的四角；任意相鄰的兩個前立柱間的支架上均有可轉動的傳動軸，傳動軸的軸線與該兩個前立柱的連線平行，傳動軸的一端均有第一傳動輪，傳動軸上均有從動輪，從動輪對應的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應的從動輪與隨動輪上均套連有輸送帶;所述前立柱上固定有傳動機構，傳動機構的輸入軸上有對接輪，傳動機構的輸出軸上有第二傳動輪，第二傳動輪與所述第一傳動輪上套連有傳動帶。使用時，手動轉動或利用其它驅動機構驅動對接輪轉動，就可以通過傳動機構的輸出軸、第二傳動輪、傳動帶、第一傳動輪將動力傳遞給傳動軸，使傳動軸轉動，進而通過從動輪和隨動輪帶動輸送帶沿相鄰兩排立柱(前立柱和后立柱)間的縱向移動，從而達到輸送貨物的目的，使得貨物能夠方便的在貨架的兩端進行存取。該貨架結構簡單，制造成本較低。同時，該結構屬于貨架單元的模塊化設計，在實際使用時可根據(jù)倉儲密度的要求在其左右和后方任意擴展，且不論貨架單元多少，只需要一個存取通道就可以實現(xiàn)多排多列貨物的存取，適用于存儲密度較高的場合。 另外，該貨架的控制和取貨過程相對簡單，若利用對接輪與現(xiàn)有移載機的驅動裝置進行對接驅動，就可以實現(xiàn)全自動化的倉儲要求。[〇〇1〇]進一步地，在兩個前立柱及其后排的后立柱間自下而上等間距設置不少于兩組由支架、傳動軸、第一傳動輪、從動輪、隨動輪、輸送帶、傳動機構、對接輪、第二傳動輪和傳動帶組成的傳動輸送機構，即在任意相鄰的四個立柱間設置多層傳動輸送機構，可以增加貨架的空間容量。
[0011]進一步地，采用減速機輸入軸自后向前穿過前立柱，并與對接輪相連，使得對接輪始終位于貨架的前方，便于驅動機構的對接操作。
[0012]更進一步地，采用鏈條和鏈輪配合的輸送機構，可降低輸送機構的制造成本。在傳動軸與支架間設置雙排鏈條、鏈輪的輸送機構，可以保證貨物由兩條鏈條支撐，使得貨物輸送更加平穩(wěn)?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的高密度倉儲貨架的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的高密度倉儲貨架的單排拆解結構示意圖；圖3是本發(fā)明的高密度倉儲貨架的使用狀態(tài)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0014]以下結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的高密度倉儲貨架包括不少于兩根的前立柱3,這些前立柱3沿直線依次排布，前立柱3的后方均沿直線依次排布有后立柱2,所述前立柱3和后立柱2 均在同一高度。所述前立柱3和后立柱2中，任意相鄰的四個立柱間均連接有支架1，使得四個立柱在水平面的投影位于一個矩形的四角。任意相鄰的兩個前立柱3間的支架1上均有可轉動的傳動軸4,傳動軸4的軸線與該兩個前立柱3的連線平行，傳動軸4的一端均有第一傳動輪6,傳動軸4上均有從動輪5,從動輪5對應的最后方的支架1的末端均有隨動輪12,前后對應的從動輪5與隨動輪12上均套連有輸送帶11。所述前立柱3上固定有傳動機構，傳動機構的輸入軸上有對接輪7,傳動機構的輸出軸上有第二傳動輪9,第二傳動輪9與所述第一傳動輪6上套連有傳動帶8。
[0016]為了增加貨架的空間容量，本實施例在任意相鄰的兩個前立柱3及其后排的后立柱2間均有不少于兩組由支架1、傳動軸4、第一傳動輪6、從動輪5、隨動輪12、輸送帶11、傳動機構、對接輪7、第二傳動輪9和傳動帶8組成的傳動輸送機構，且這些傳動輸送機構在對應的立柱間自下而上等間距排布。
[0017]其中，所述前立柱3上有貫穿其前后的通孔，所述傳動機構為減速機10,該減速機 10位于前立柱3的后側，且減速機10的輸入軸從后方穿過前立柱3的通孔伸出前立柱3的前方，所述對接輪7位于前立柱3前方對應的那段減速機10的輸入軸上。
[0018]所述第一傳動輪6、從動輪5、隨動輪12和第二傳動輪9均為鏈輪，所述輸送帶11和傳動帶8均為鏈條。所述傳動軸4上在第一傳動輪6的內側有從動輪5,傳動軸4遠離第一傳動輪6的一端也有從動輪5,該兩個從動輪5對應的最后方的支架1的末端均有隨動輪12,前后對應的每組從動輪5和隨動輪12上均套連有輸送帶11。[〇〇19]圖1所示的高密度倉儲貨架是由三根前立柱3和它們后方的供9根后立柱2組成的兩排三層的倉儲貨架，而該貨架的最大特點在于任意相鄰的兩根前立柱3、這兩個前立柱3 后方的各一根后立柱2及四根立柱之間的一組傳動輸送機構組成了一個完整的貨架單元。 在實際使用的過程中，可以根據(jù)倉庫的大小以及倉儲密度的要求，在有限的空間內任意擴展增加貨架單元，從而達到高密度倉儲的目的。
[0020]使用時，利用驅動機構與該貨架的對接輪7對接進行傳動，再利用提升機構將貨物 13提升到由支架1、傳動軸4、第一傳動輪6、從動輪5、隨動輪12、輸送帶11、傳動機構、對接輪 7、第二傳動輪9和傳動帶8組成的傳動輸送機構上，傳動輸送機構能夠將貨物13整齊密集的擺放在該貨架上，如圖3所示。
【主權項】
1.一種高密度倉儲貨架，其特征在于包括不少于兩根的前立柱(3)，這些前立柱(3)沿 直線依次排布，前立柱(3)的后方均沿直線依次排布有后立柱(2)，所述前立柱(3)和后立柱 (2)均在同一高度;所述前立柱(3)和后立柱(2)中，任意相鄰的四個立柱間均連接有支架(I)，使得四個立柱在水平面的投影位于一個矩形的四角;任意相鄰的兩個前立柱(3)間的 支架(1)上均有可轉動的傳動軸(4)，傳動軸(4)的軸線與該兩個前立柱(3)的連線平行，傳 動軸(4)的一端均有第一傳動輪(6)，傳動軸(4)上均有從動輪(5)，從動輪(5)對應的最后方 的支架(1)的末端均有隨動輪(12 )，前后對應的從動輪(5 )與隨動輪(12 )上均套連有輸送帶(II);所述前立柱(3 )上固定有傳動機構，傳動機構的輸入軸上有對接輪(7 )，傳動機構的輸 出軸上有第二傳動輪(9)，第二傳動輪(9)與所述第一傳動輪(6)上套連有傳動帶(8)。2.如權利要求1所述的高密度倉儲貨架，其特征在于任意相鄰的兩個前立柱(3)及其后 排的后立柱(2)間均有不少于兩組由支架(1)、傳動軸(4)、第一傳動輪(6)、從動輪(5)、隨動 輪(12 )、輸送帶(11)、傳動機構、對接輪(7 )、第二傳動輪(9 )和傳動帶(8 )組成的傳動輸送機 構，且這些傳動輸送機構在對應的立柱間自下而上等間距排布。3.如權利要求1所述的高密度倉儲貨架，其特征在于所述前立柱(3)上有貫穿其前后的 通孔，所述傳動機構為減速機(10)，該減速機(10)位于前立柱(3)的后側，且減速機(10)的 輸入軸從后方穿過前立柱(3)的通孔伸出前立柱(3)的前方，所述對接輪(7)位于前立柱(3) 前方對應的那段減速機(10 )的輸入軸上。4.如權利要求1至3中任一項所述的高密度倉儲貨架，其特征在于所述第一傳動輪(6)、 從動輪(5)、隨動輪(12)和第二傳動輪(9)均為鏈輪，所述輸送帶(11)和傳動帶(8)均為鏈條。5.如權利要求4所述的高密度倉儲貨架，其特征在于所述傳動軸(4)上在第一傳動輪 (6)的內側有從動輪(5)，傳動軸(4)遠離第一傳動輪(6)的一端也有從動輪(5)，該兩個從動 輪(5)對應的最后方的支架(1)的末端均有隨動輪(12)，前后對應的每組從動輪(5)和隨動 輪(12)上均套連有輸送帶(11)。
【文檔編號】B65G1/133GK106081462SQ201610646210
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610646210.7, CN 106081462 A, CN 106081462A, CN 201610646210, CN-A-106081462, CN106081462 A, CN106081462A, CN201610646210, CN201610646210.7
【發(fā)明人】蔣恒深, 潘道元, 吳朋朋, 李洪聰, 王金, 宋躍勇, 戴楓
【申請人】無錫德林船舶設備有限公司