一種鍵盤內(nèi)襯上料機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鍵盤內(nèi)襯上料機，具有上料機工作臺，包括多組放料機構(gòu)以及置于放料機構(gòu)側(cè)部的取料機構(gòu)，所述放料機構(gòu)以及取料機構(gòu)均固定在上料機工作臺上，所述放料結(jié)構(gòu)包括料串機構(gòu)、料串結(jié)構(gòu)傳送裝置以及撥料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置為具有工件吸附裝置的機械手，在所述上料機工作臺上還設(shè)有控制料串傳送裝置、撥料機構(gòu)以及機械手運行的伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制撥料機構(gòu)將料串機構(gòu)上的工件始終處于機械手的吸附工位。所述鍵盤內(nèi)襯上料機不僅有效實現(xiàn)了鍵盤內(nèi)襯的自動上料過程，節(jié)約較多的人力，繼而節(jié)約人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料過程對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，有效保證內(nèi)襯的平面度。
【專利說明】
一種鍵盤內(nèi)襯上料機
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鍵盤內(nèi)襯上料機，涉及鍵盤內(nèi)襯的自動上料機械領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
鍵盤的內(nèi)襯屬于鍵盤內(nèi)的比較重要的零部件，目前在其生產(chǎn)的上料過程中，均是采用人工上料，而人工上料的效率比較低，且需要耗費較多的人力與物力，增加人力成本且在人工上料過程中容易對產(chǎn)品的平面度產(chǎn)生影響，影響產(chǎn)品的質(zhì)量以及實際裝配過程。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種效率高、操作方便且能有效實現(xiàn)鍵盤內(nèi)襯的自動上料過程的上料機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種鍵盤內(nèi)襯上料機，具有上料機工作臺，包括多組放料機構(gòu)以及置于放料機構(gòu)側(cè)部的取料機構(gòu)，所述放料機構(gòu)以及取料機構(gòu)均固定在上料機工作臺上，所述放料結(jié)構(gòu)包括料串機構(gòu)、料串結(jié)構(gòu)傳送裝置以及撥料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置為具有工件吸附裝置的機械手，在所述上料機工作臺上還設(shè)有控制料串傳送裝置、撥料機構(gòu)以及機械手運行的伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制撥料機構(gòu)將料串機構(gòu)上的工件始終處于機械手的吸附工位。
[0005]作為優(yōu)選，所述料串機構(gòu)包括多根豎直設(shè)置且能將工件串疊于其上的料桿，以及置于料桿下部的料串底座，所述料桿按間距直線平行排列固定在料串底座上。
[0006]作為優(yōu)選，所述料串傳動裝置包括傳送導(dǎo)軌以及無桿氣缸，所述傳送導(dǎo)軌設(shè)置為直線式導(dǎo)軌且置于無桿氣缸兩側(cè)，所述料串底座固定在無桿氣缸的活塞上且能在傳送導(dǎo)軌上前后自由滑動。
[0007]作為優(yōu)選，所述撥料裝置包括伺服電機、撥料塊以及絲杠，所述撥料裝置位于傳送導(dǎo)軌尾部，絲杠與伺服電機傳動連接，撥料塊與絲杠固定連接且能在絲杠上自由升降，撥料塊與料桿配合且置于串疊在料桿上的工件的下部。
[0008]作為優(yōu)選，所述撥料塊設(shè)置為L型外觀結(jié)構(gòu)，包括與絲杠固定的豎直固定板以及與水平齒板，所述水平齒板包括多個與料桿之間的間隙一一配合對應(yīng)的齒條，多根齒條穿多料桿之間的間隙且水平橫托于工件的下部。
[0009]作為優(yōu)選，所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制機構(gòu)以及置于料桿正上方的傳感器，所述伺服控制機構(gòu)與伺服電機電連接，所述機械手與伺服控制機構(gòu)電連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述料桿包括內(nèi)部支撐桿以及套于內(nèi)部支撐桿外部的料管。
[0011]作為優(yōu)選，所述內(nèi)部支撐桿以及料管分別設(shè)置為方形桿以及方形管，在所述內(nèi)部支撐桿的桿體上設(shè)有彈性滾珠。
[0012]作為優(yōu)選，所述機械手上的工件吸附裝置包括與料桿對應(yīng)的工件吸盤。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是:所述鍵盤內(nèi)襯上料機采用伺服控制系統(tǒng)以及料串、撥料機構(gòu)相結(jié)合的上料結(jié)構(gòu)，不僅有效實現(xiàn)了鍵盤內(nèi)襯的自動上料過程，替代原有的人工上料，節(jié)約較多的人力，繼而節(jié)約人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料過程對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，有效保證內(nèi)襯的平面度，且整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，實用性高，具有較高的經(jīng)濟效果，適合推廣應(yīng)用。
[0014]【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
圖1是本發(fā)明側(cè)面機構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的料桿的橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的撥料塊的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的撥料塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細(xì)描述:
如圖1至圖3所示的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，具有上料機工作臺1，包括多組放料機構(gòu)以及置于放料機構(gòu)側(cè)部的取料機構(gòu)，為適合放料結(jié)構(gòu)的安裝以及方便取料機的取料上料，所述放料機構(gòu)設(shè)置為兩組，所述放料機構(gòu)以及取料機構(gòu)均固定在上料機工作臺I上，所述放料結(jié)構(gòu)包括料串機構(gòu)、料串結(jié)構(gòu)傳送裝置以及撥料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置為具有工件吸附裝置的機械手2，作為優(yōu)選實施方案，所述機械手2上的工件吸附裝置包括與料桿對應(yīng)的工件吸盤，繼而更方便工件的吸取動作。
[0016]在所述上料機工作臺上還設(shè)有控制料串傳送裝置、撥料機構(gòu)以及機械手2運行的伺服控制系統(tǒng)3，伺服控制系統(tǒng)3控制撥料機構(gòu)將料串機構(gòu)上的工件始終處于機械手2的吸附工位。所述伺服控制系統(tǒng)3包括伺服控制機構(gòu)31以及置于料桿正上方的傳感器，所述伺服控制機構(gòu)與伺服電機8電連接，所述機械手2與伺服控制機構(gòu)31電連接。
[0017]作為優(yōu)選實施方案，為進一步方便工件的上料以及機械手的取料過程，所述料串機構(gòu)包括多根豎直設(shè)置且能將工件串疊于其上的料桿4，以及置于料桿4下部的料串底座5，所述料桿4按間距直線平行排列固定在料串底座5上，通過人工將工件即鍵盤內(nèi)襯套疊于料桿上，方便快捷且方便機械手取料，而為進一步方便人工裝料以及方便將料桿穩(wěn)固的固定在料串底座上，如圖4所示，所述所述料桿4包括內(nèi)部支撐桿41以及套于內(nèi)部支撐桿41外部的料管42，所述內(nèi)部支撐桿41以及料管42分別設(shè)置為方形桿以及方形管，在所述內(nèi)部支撐桿41的桿體上設(shè)有彈性滾珠43，方形料管以及方形內(nèi)部支撐桿方便套接且避免工件在料桿上轉(zhuǎn)動，影響機械手吸附過程，工件串疊于方形料管外部形成工件串，而當(dāng)方形料管套接于方形內(nèi)部支撐桿外部時，彈性滾珠能對方形料管具有彈性壓力，進而將方形料管進一步穩(wěn)固于方形內(nèi)部支撐桿上。
[0018]另外，實際應(yīng)用時，為方便將料串結(jié)構(gòu)快捷方便的輸送到裝料以及上料工位，所述料串傳動裝置包括傳送導(dǎo)軌6以及無桿氣缸7，所述傳送導(dǎo)軌6設(shè)置為直線式導(dǎo)軌且置于無桿氣缸7兩側(cè)，所述料串底座5固定在無桿氣缸7的活塞上且能在傳送導(dǎo)軌6上前后自由滑動，無桿氣缸帶動料串底座在傳送導(dǎo)軌上自由移動，繼而將裝滿工件的料桿或者空置的料桿較為快捷的輸送到相應(yīng)的工位。
[0019]為進一步方便機械手取料，所述撥料裝置包括伺服電機8、撥料塊9以及絲杠10，所述撥料裝置位于傳送導(dǎo)軌6尾部，絲杠10與伺服電機8傳動連接，撥料塊9與絲杠10固定連接且能在絲杠10上自由升降，撥料塊9與料桿4配合且置于串疊在料桿4上的工件的下部，作為優(yōu)選實施方案，如圖5、圖6所示，所述撥料塊9設(shè)置為L型外觀結(jié)構(gòu)，包括與絲杠10固定的豎直固定板91以及與水平齒板92，所述水平齒板92包括多個與料桿4之間的間隙一一配合對應(yīng)的齒條，多根齒條穿多料桿4之間的間隙且水平橫托于工件的下部，繼而，實際應(yīng)用時，伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動繼而帶動水平齒板向上運動，其上相應(yīng)的齒條豎直向上托起串疊于料桿上的工件，使得工件始終處于料桿的頂端，繼而方便機械手進行取料動作，當(dāng)料桿上的工件被吸取完后，伺服電機控制絲杠反轉(zhuǎn)，帶動撥料塊往下至最底部。
[0020]在實際應(yīng)用中，首先人工將工件串疊于料桿外部的方形料管上，然后將串疊滿工件的方形料管套接于內(nèi)部支撐桿上并固定，然后啟動操作按鈕，無桿氣缸控制料串底座以及料桿沿傳動導(dǎo)軌移動至取料工位，料桿在移動至取料工位時，所述撥料機構(gòu)上的水平齒板的齒條正好與料桿之間的間隙配合且齒條正好位于串疊的工件部，并將工件水平托起，然后伺服控制系統(tǒng)內(nèi)的伺服機構(gòu)控制伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動撥料塊向上移動，最終致使水平齒板向上托起工件串，直至工件串最頂部的工件與料桿頂端部平齊，然后伺服控制機構(gòu)向機械手發(fā)出取料指令，通過機械手的工件吸盤將多根料桿最頂部的工件吸取并送至上料位，從而完成一次上料動作，而當(dāng)機械手吸取工件之后，置于料桿正上方的傳感器檢測到工件串的厚度減少，繼而將數(shù)據(jù)信號發(fā)送到伺服控制機構(gòu)，然后由伺服控制機構(gòu)將指令發(fā)送至伺服電機，并有伺服電機帶動絲杠以及撥料塊向上移動，直至工件串的最上部的工件置于料桿的頂端，然后機械手繼續(xù)完成第二次吸取動作，如此往復(fù)，最終將料桿上的工件完全吸取完成，繼而完成整個料串機構(gòu)上的工件上料過程，然后通過無桿氣缸將料串機構(gòu)傳送至裝料工位并有人工進行下一次裝料，如此往復(fù)，實現(xiàn)整個設(shè)備的上料過程。
[0021]上述鍵盤內(nèi)襯上料機采用伺服控制系統(tǒng)以及料串、撥料機構(gòu)相結(jié)合的上料結(jié)構(gòu)，不僅有效實現(xiàn)了鍵盤內(nèi)襯的自動上料過程，替代原有的人工上料，節(jié)約較多的人力，繼而節(jié)約人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料過程對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，有效保證內(nèi)襯的平面度，且整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，實用性高，具有較高的經(jīng)濟效果，適合推廣應(yīng)用。
[0022]需要強調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鍵盤內(nèi)襯上料機，具有上料機工作臺(I)，其特征在于:包括多組放料機構(gòu)以及置于放料機構(gòu)側(cè)部的取料機構(gòu)，所述放料機構(gòu)以及取料機構(gòu)均固定在上料機工作臺(I)上，所述放料結(jié)構(gòu)包括料串機構(gòu)、料串結(jié)構(gòu)傳送裝置以及撥料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置為具有工件吸附裝置的機械手(2)，在所述上料機工作臺上還設(shè)有控制料串傳送裝置、撥料機構(gòu)以及機械手(2)運行的伺服控制系統(tǒng)(3)，伺服控制系統(tǒng)(3)控制撥料機構(gòu)將料串機構(gòu)上的工件始終處于機械手(2)的吸附工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述料串機構(gòu)包括多根豎直設(shè)置且能將工件串疊于其上的料桿(4)，以及置于料桿(4)下部的料串底座(5)，所述料桿(4)按間距直線平行排列固定在料串底座(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述料串傳動裝置包括傳送導(dǎo)軌(6)以及無桿氣缸(7)，所述傳送導(dǎo)軌(6)設(shè)置為直線式導(dǎo)軌且置于無桿氣缸(7)兩側(cè)，所述料串底座(5)固定在無桿氣缸(7)的活塞上且能在傳送導(dǎo)軌(6)上前后自由滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述撥料裝置包括伺服電機(8)、撥料塊(9)以及絲杠(10)，所述撥料裝置位于傳送導(dǎo)軌(6)尾部，絲杠(10)與伺服電機(8 )傳動連接，撥料塊(9 )與絲杠(1 )固定連接且能在絲杠(10 )上自由升降，撥料塊(9 )與料桿(4)配合且置于串疊在料桿(4)上的工件的下部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述撥料塊(9)設(shè)置為L型外觀結(jié)構(gòu)，包括與絲杠(10)固定的豎直固定板(91)以及與水平齒板(92)，所述水平齒板(92)包括多個與料桿(4)之間的間隙一一配合對應(yīng)的齒條，多根齒條穿多料桿(4)之間的間隙且水平橫托于工件的下部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述伺服控制系統(tǒng)(3)包括伺服控制機構(gòu)以及置于料桿正上方的傳感器，所述伺服控制機構(gòu)(31)與伺服電機(8)電連接，所述機械手(2)與伺服控制機構(gòu)(31)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述料桿(4)包括內(nèi)部支撐桿(41)以及套于內(nèi)部支撐桿(41)外部的料管(42)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述內(nèi)部支撐桿(41)以及料管(42)分別設(shè)置為方形桿以及方形管，在所述內(nèi)部支撐桿(41)的桿體上設(shè)有彈性滾珠(43)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍵盤內(nèi)襯上料機，其特征在于:所述機械手(2)上的工件吸附裝置包括與料桿對應(yīng)的工件吸盤。
【文檔編號】B65G47/91GK106044207SQ201610534206
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】林煥城
【申請人】蘇州德機自動化科技有限公司