一種立式輸料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立式輸料機(jī)械手，包括上底盤、縱向輸料支架、橫向輸料支架、下底盤，所述上底盤位于所述下底盤的上方，所述縱向輸料支架與所述橫向輸料支架呈直角固定連接，所述上底盤通過所述縱向輸料支架、所述橫向輸料支架與所述下底盤固定連接。本發(fā)明通過垂直固定的縱向輸料支架與橫向輸料支架以及實(shí)現(xiàn)了物料的有序隔離，然后通過下底盤底部設(shè)置的不同形狀安裝槽與電機(jī)輸出軸的配合聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)輸料機(jī)械手的有效轉(zhuǎn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種立式輸料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種立式輸料機(jī)械手，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的食品加工需要隨時(shí)送料取料，成本又需要不斷降低，同時(shí)又需要盡可能滿足更多種類的輸料需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種立式輸料機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，包括上底盤、縱向輸料支架、橫向輸料支架、下底盤，所述上底盤位于所述下底盤的上方，所述縱向輸料支架與所述橫向輸料支架呈直角固定連接，所述上底盤通過所述縱向輸料支架、所述橫向輸料支架與所述下底盤固定連接。
[0005]優(yōu)選地，下底盤的底部設(shè)置有安裝槽，下底盤設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽與電機(jī)輸出軸相配合連接。
[0006]優(yōu)選地，安裝槽的形狀為三個(gè)互相連通的呈120度的條形槽。
[0007]優(yōu)選地，安裝槽的形狀為兩個(gè)呈互相連通的呈90度的條形槽。
[0008]優(yōu)選地，安裝槽的形狀為位于下底盤中心的正六邊形。
[0009]優(yōu)選地，安裝槽的形狀為等腰直角三角形。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明通過垂直固定的縱向輸料支架與橫向輸料支架以及實(shí)現(xiàn)了物料的有序隔離，然后通過下底盤底部設(shè)置的不同形狀安裝槽與電機(jī)輸出軸的配合聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)輸料機(jī)械手的有效轉(zhuǎn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖2的A-A向剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的下底盤的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明的下底盤的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的下底盤的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是本發(fā)明的下底盤的第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記的含義:1-上底盤，2-縱向輸料支架，3-橫向輸料支架，4-下底盤，5-安裝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]圖1是本發(fā)明的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的A-A向剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種立式輸料機(jī)械手，包括上底盤1、縱向輸料支架2、橫向輸料支架3、下底盤4，上底盤I位于下底盤4的上方，縱向輸料支架2與橫向輸料支架3呈直角固定連接，上底盤I通過縱向輸料支架2、橫向輸料支架3與下底盤4固定連接。
[0021]圖4是本發(fā)明的下底盤的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為三個(gè)互相連通的呈120度的條形槽。
[0022]圖5是本發(fā)明的下底盤的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為兩個(gè)呈互相連通的呈90度的條形槽。
[0023]圖6是本發(fā)明的下底盤的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為位于下底盤4中心的正六邊形。
[0024]圖7是本發(fā)明的下底盤的第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為等腰直角三角形。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，包括上底盤(I)、縱向輸料支架(2)、橫向輸料支架(3)、下底盤(4)，所述上底盤(I)位于所述下底盤(4)的上方，所述縱向輸料支架(2)與所述橫向輸料支架(3 )呈直角固定連接，所述上底盤(I)通過所述縱向輸料支架(2 )、所述橫向輸料支架(3 )與所述下底盤(4 )固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，所述下底盤(4)的底部設(shè)置有安裝槽(5)，所述下底盤(4)設(shè)置有電機(jī)輸出軸，所述安裝槽(5)與所述電機(jī)輸出軸相配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝槽(5)的形狀為三個(gè)互相連通的呈120度的條形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝槽(5)的形狀為兩個(gè)呈互相連通的呈90度的條形槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝槽(5)的形狀為位于所述下底盤(4)中心的正六邊形。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝槽(5)的形狀為等腰直角三角形。
【文檔編號(hào)】B65G47/80GK106044174SQ201610610175
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司