一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，該包裝線包括預(yù)處理線、主輸送線、堆垛搬運線和控制主機，可自動完成對產(chǎn)品及其附件的包裝、貼碼、堆垛和下線。本發(fā)明自動化程度高，可提高包裝效率，節(jié)約人工成本。
【專利說明】
一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品自動包裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前許多工廠的產(chǎn)品包裝流水線，其所有工位基本都采用人工操作，導(dǎo)致效率低，成本高，而且出錯率也高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高的產(chǎn)品自動包裝線，以改善人工包裝流水線所存在的上述缺陷。
[0004]本發(fā)明的采用了如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，包括預(yù)處理線、主輸送線、堆垛搬運線和控制主機；
[0006]預(yù)處理線設(shè)于主輸送線的起始端，包括產(chǎn)品預(yù)處理線和紙箱預(yù)處理線；
[0007]產(chǎn)品預(yù)處理線設(shè)有至少以下一種:
[0008]產(chǎn)品條碼掃碼機，用于對產(chǎn)品的條碼進行掃描，并將所掃描的條碼信息發(fā)送到控制主機；
[0009]產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機，用于將已掃碼產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，使之處于入箱姿態(tài)；
[0010]紙箱預(yù)處理線包括紙箱輸送線，沿紙箱輸送線依次設(shè)有至少以下一種:
[0011 ]開箱機，設(shè)于紙箱輸送線的起始端，用于將紙箱自動開箱成形；
[0012]打釘機，用于將紙箱打釘定形；
[0013]條碼噴碼機，用于從控制主機獲取產(chǎn)品條碼信息，并將產(chǎn)品條碼噴涂在紙箱的外壁，以使產(chǎn)品和紙箱一一對應(yīng)；
[0014]產(chǎn)品預(yù)處理線和紙箱預(yù)處理線的末端交匯于裝箱工位，裝箱工位處設(shè)有至少以下一種:
[0015]底托和附件裝箱工位，用于將泡沫底托放入紙箱底部和將附件裝入紙箱；
[0016]裝箱機器人，用于將產(chǎn)品裝入已放置泡沫底托的紙箱內(nèi)；
[0017]套袋及泡沫裝箱工位，用于把產(chǎn)品套入膠袋，并往產(chǎn)品兩側(cè)和頂部的紙箱內(nèi)放入泡沫防護板；
[0018]沿主輸送線設(shè)有至少以下一種:
[0019]附件檢測機，用于檢測紙箱內(nèi)附件是否放置齊全；
[0020]能效標簽打印機，用于打印能效標簽；
[0021]能效標簽張貼機，用于將能效標簽張貼在紙箱外壁；
[0022]紙箱打帶機，用于對紙箱進行封裝
[0023]纏膜工位，設(shè)于主輸送線的末端，用于承接紙箱，并在紙箱外圍包裹保護薄膜；
[0024]緩沖區(qū)，設(shè)于纏磨工位的末端，用于臨時存放附件檢測不合格紙箱；
[0025]堆垛搬運線設(shè)于主輸送線的末端側(cè)部，包括至少以下一種:
[0026]碼垛輸送線，用于放置和傳遞卡板；
[0027]碼垛機器人，用于從纏磨工位抓取紙箱并將紙箱碼放在卡板上；
[0028]整體打帶機，用于將卡板和卡板上的成垛紙箱進行整體包扎；
[0029]升降機，設(shè)于碼垛輸送線的末端，用于從碼垛輸送線接收卡板，并將卡板連同成垛紙箱送入搬運工具；
[0030]卡板輸送裝置，設(shè)于碼垛輸送線的起始端，可自動將備用卡板輸送到碼垛輸送線上；
[0031]控制主機和上述所有自動運行的設(shè)備均電連接。
[0032]作為上述方案的進一步的改進，產(chǎn)品預(yù)處理線還設(shè)有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機器人，該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機器人設(shè)于產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機之后，用于對有需要的產(chǎn)品進行二次翻轉(zhuǎn)，使之處于最終入箱姿態(tài)。
[0033]作為上述方案的進一步的改進，堆垛搬運線還設(shè)有下線掃碼機，用于掃描紙箱側(cè)壁的產(chǎn)品條碼，并將條碼信息發(fā)送到控制主機，控制主機對下線產(chǎn)品數(shù)量進行匯總。
[0034]作為上述方案的進一步的改進，堆垛搬運線還設(shè)有統(tǒng)計數(shù)據(jù)打印機，用于從控制主機獲取下線產(chǎn)品匯總數(shù)據(jù)，并將匯總數(shù)據(jù)打印出來。
[0035]本發(fā)明的所有工位基本實現(xiàn)了無人化操作，自動化程度較高，不僅可提高包括效率，節(jié)約人工成本，而且可基本實現(xiàn)包裝零誤差。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖
[0037]圖2為本發(fā)明實施例的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行說明。
[0039]參照圖1和圖2:
[0040]一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，包括預(yù)處理線、主輸送線1、堆垛搬運線和控制主機2。
[0041]預(yù)處理線設(shè)于主輸送線I的起始端，包括產(chǎn)品預(yù)處理線和紙箱預(yù)處理線。
[0042]產(chǎn)品預(yù)處理線設(shè)有:
[0043]翻轉(zhuǎn)平臺3，其頂面設(shè)有第一夾具4;
[0044]裝箱平臺5，其頂面設(shè)有第二夾具6;
[0045]產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機7，設(shè)于翻轉(zhuǎn)平臺3的旁側(cè)，用于將產(chǎn)品進行一次翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，并將處于入箱姿態(tài)的產(chǎn)品送入第一夾具4內(nèi)；
[0046]產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機器人8，設(shè)于翻轉(zhuǎn)平臺3上，可對需要進行二次翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品進行二次翻轉(zhuǎn)后置入第二夾具6內(nèi)，可將無需進行二次翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品直接置入第二夾具6內(nèi)；
[0047]產(chǎn)品條碼掃碼機9，設(shè)于產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機7上，可對經(jīng)過的每一產(chǎn)品進行條碼掃描，并將所掃描的條碼信息發(fā)送到控制主機2。
[0048]紙箱預(yù)處理線包括一L形紙箱輸送線10，該紙箱輸送線10的末端接入主輸送線I，其起始端設(shè)有:
[0049]開箱機11，用于將紙箱自動開箱成形；
[0050]打釘機12，用于將紙箱打釘定形；
[0051]沿紙箱輸送線10設(shè)有條碼噴碼機13，條碼噴碼機13共設(shè)有兩個，分別對稱地設(shè)于紙箱輸送線10的兩側(cè)，可同時從控制主機獲取產(chǎn)品條碼信息，并將產(chǎn)品條碼噴涂在紙箱的兩側(cè)外壁，以使產(chǎn)品和紙箱對應(yīng)。
[0052]產(chǎn)品預(yù)處理線和紙箱預(yù)處理線的末端交匯于主輸送線I起始端，該處設(shè)有裝箱工位，裝箱工位包括:
[0053]底托和附件裝箱工位14，用于將泡沫底托放入紙箱底部和將附件裝入紙箱；
[0054]裝箱機器人15，設(shè)置于裝箱平臺5上，用于從第二夾具6中抓取產(chǎn)品并將產(chǎn)品裝入已放置泡沫底托的紙箱內(nèi)；
[0055]套袋及泡沫裝箱工位16，用于把產(chǎn)品套入膠袋，并往產(chǎn)品兩側(cè)和頂部的紙箱內(nèi)放入泡沫防護板；
[0056]沿主輸送線I的依次設(shè)有:
[0057]附件檢測機17，用于檢測紙箱內(nèi)附件是否放置齊全；
[0058]能效標簽打印機18，用于打印能效標簽；
[0059]能效標簽張貼機19，用于將能效標簽張貼在紙箱外壁；
[0060]紙箱打帶機20，用于對紙箱進行封裝；
[0061]主輸送線I的末端設(shè)有纏膜工位，該工位包括可對接于主輸送線1、可從屬輸送線I承接紙箱的第一動力滾筒線21、和可在紙箱外圍包裹保護薄膜的纏膜機22;
[0062]緩沖區(qū)，對接于第一動力滾筒線21的末端，設(shè)有與第一動力滾筒線21對接的第二動力滾筒線23，用于臨時存放附件檢測不合格紙箱；
[0063]堆垛搬運線設(shè)于主輸送線I的末端側(cè)部，包括:
[0064]碼垛輸送線24，用于放置和傳遞卡板25;
[0065]碼垛機器人26，用于從第一動力滾筒線21上抓取紙箱并將紙箱碼放在卡板25上；
[0066]整體打帶機27，用于將卡板25和卡板25上的成垛紙箱進行整體包扎；
[0067]下線掃碼機28，設(shè)于整體打帶機27的近旁，可掃描成垛成品的紙箱側(cè)壁的產(chǎn)品條碼，并將條碼信息發(fā)送到控制主機2，控制主機2對下線產(chǎn)品數(shù)量進行匯總；
[0068]統(tǒng)計數(shù)據(jù)打印機29，用于從控制主機2獲取下線產(chǎn)品匯總數(shù)據(jù)，并將匯總數(shù)據(jù)打印出來；
[0069]升降機30，設(shè)于碼垛輸送線24的末端，用于從碼垛輸送線24接收卡板25，并將卡板25連同成垛紙箱送入搬運工具；
[0070]卡板輸送裝置31，設(shè)于碼垛輸送線24的起始端，可自動將備用卡板輸送到碼垛輸送線24上；
[0071]控制主機2和上述所有自動運行的設(shè)備均電連接。
【主權(quán)項】
1.一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，其特征在于，包括預(yù)處理線、主輸送線、堆垛搬運線和控制主機； 預(yù)處理線設(shè)于主輸送線的起始端，包括產(chǎn)品預(yù)處理線和紙箱預(yù)處理線； 產(chǎn)品預(yù)處理線設(shè)有至少以下一種: 產(chǎn)品條碼掃碼機，用于對產(chǎn)品的條碼進行掃描，并將所掃描的條碼信息發(fā)送到控制主機； 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機，用于將已掃碼產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，使之處于入箱姿態(tài)； 紙箱預(yù)處理線包括紙箱輸送線，沿紙箱輸送線依次設(shè)有至少以下一種: 開箱機，設(shè)于紙箱輸送線的起始端，用于將紙箱自動開箱成形； 打釘機，用于將紙箱打釘定形； 條碼噴碼機，用于從控制主機獲取產(chǎn)品條碼信息，并將產(chǎn)品條碼噴涂在紙箱的外壁，以使產(chǎn)品和紙箱一一對應(yīng)； 產(chǎn)品預(yù)處理線和紙箱預(yù)處理線的末端交匯于裝箱工位，裝箱工位處設(shè)有至少以下一種: 底托和附件裝箱工位，用于將泡沫底托放入紙箱底部和將附件裝入紙箱； 裝箱機器人，用于將產(chǎn)品裝入已放置泡沫底托的紙箱內(nèi)； 套袋及泡沫裝箱工位，用于把產(chǎn)品套入膠袋，并往產(chǎn)品兩側(cè)和頂部的紙箱內(nèi)放入泡沫防護板； 沿主輸送線設(shè)有至少以下一種: 附件檢測機，用于檢測紙箱內(nèi)附件是否放置齊全； 能效標簽打印機，用于打印能效標簽； 能效標簽張貼機，用于將能效標簽張貼在紙箱外壁； 紙箱打帶機，用于對紙箱進行封裝； 纏膜工位，設(shè)于主輸送線的末端，用于承接紙箱，并在紙箱外圍包裹保護薄膜； 緩沖區(qū)，設(shè)于纏磨工位的末端，用于臨時存放附件檢測不合格紙箱； 堆垛搬運線設(shè)于主輸送線的末端側(cè)部，包括至少以下一種: 碼垛輸送線，用于放置和傳遞卡板； 碼垛機器人，用于從纏磨工位抓取紙箱并將紙箱碼放在卡板上； 整體打帶機，用于將卡板和卡板上的成垛紙箱進行整體包扎； 升降機，設(shè)于碼垛輸送線的末端，用于從碼垛輸送線接收卡板，并將卡板連同成垛紙箱送入搬運工具； 卡板輸送裝置，設(shè)于碼垛輸送線的起始端，可自動將備用卡板輸送到碼垛輸送線上； 控制主機和上述所有自動運行的設(shè)備均電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，其特征在于，產(chǎn)品預(yù)處理線還設(shè)有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機器人，該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機器人設(shè)于產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機之后，用于對有需要的產(chǎn)品進行二次翻轉(zhuǎn)，使之處于最終入箱姿態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，其特征在于，堆垛搬運線還設(shè)有下線掃碼機，用于掃描紙箱側(cè)壁的產(chǎn)品條碼，并將條碼信息發(fā)送到控制主機，控制主機對下線產(chǎn)品數(shù)量進行匯總。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品自動化機器人包裝線，其特征在于，堆垛搬運線還設(shè)有統(tǒng)計數(shù)據(jù)打印機，用于從控制主機獲取下線產(chǎn)品匯總數(shù)據(jù)，并將匯總數(shù)據(jù)打印出來。
【文檔編號】B65B65/00GK106043854SQ201610575977
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】趙偉峰, 羅文成, 林偉慶
【申請人】佛山隆深機器人有限公司