一種玻璃制品的傳輸裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種玻璃制品的傳輸裝置，涉及傳輸裝置領(lǐng)域。該玻璃制品的傳輸裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的輸送帶和與輸送帶連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，兩側(cè)的兩個(gè)擋板平行設(shè)置，且兩個(gè)擋板之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長(zhǎng)度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的問(wèn)題，提高了成品率，保證了輸送過(guò)程的安全性。
【專利說(shuō)明】
一種玻璃制品的傳輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及傳輸裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃制品的傳輸裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]玻璃是一種透明的固體物質(zhì)，在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料，其主要成分為二氧化硅。玻璃廣泛用于建筑、 日常家庭用品、化工、電子、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域，是目前應(yīng)用最為廣泛最為重要的材料之一， 與高分子材料和陶瓷材料并稱為三大支柱型非金屬材料。
[0003]傳統(tǒng)的玻璃制品(如玻璃杯)的裝飾工藝主要包括噴漆、烘烤、印刷、燙金和包裝等工序，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中玻璃制品的轉(zhuǎn)運(yùn)主要靠人工搬運(yùn)和輸送，不僅生產(chǎn)效率低，增加人工成本，而且在搬運(yùn)過(guò)程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的現(xiàn)象，造成成品率低，損害人身安全。
[0004]綜上所述，亟需提出一種新型玻璃制品的傳輸裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，成品率高，安全可靠的玻璃制品的傳輸裝置。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種玻璃制品的傳輸裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的輸送帶和與輸送帶連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，兩側(cè)的兩個(gè)擋板平行設(shè)置，且兩個(gè)擋板之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長(zhǎng)度。
[0008]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，位于兩個(gè)擋板之間的輸送帶上設(shè)置有防滑紋。
[0009]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述防滑紋為波浪紋或齒形紋或網(wǎng)格紋。
[0010]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器和與感應(yīng)器連接的控制器，所述控制器連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)器安裝在感應(yīng)支架上，用于感應(yīng)輸送帶上的玻璃制品運(yùn)動(dòng)位置；
[0011]當(dāng)玻璃制品運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)器下方時(shí)，感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，以便夾持取走所述玻璃制品。
[0012]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器、激光測(cè)距傳感器和位移傳感器中的一種。
[0013]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持輸送帶上的玻璃制品轉(zhuǎn)入下一道工序。
[0014]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持底座，所述夾持底座上設(shè)置有與地面垂直的夾持氣缸，夾持氣缸前端的活塞桿上連接有夾持臂，夾持臂底部設(shè)置有一組能夾持玻璃制品的機(jī)械手。
[0015]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述夾持底座上設(shè)置有與地面平行的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件上設(shè)置有帶動(dòng)滑動(dòng)組件在滑軌上運(yùn)行的推動(dòng)氣缸，滑動(dòng)組件上連接有安裝板，所述夾持氣缸安裝在安裝板上。
[0016]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述夾持氣缸和推動(dòng)氣缸均與控制器連接。
[0017]作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述機(jī)械手的端部套設(shè)有防滑保護(hù)套。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]本發(fā)明提出一種玻璃制品的傳輸裝置，本申請(qǐng)采用兩側(cè)具有擋板的輸送帶傳送運(yùn)輸玻璃制品，與現(xiàn)有采用人工搬運(yùn)玻璃制品相比，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的問(wèn)題，提高了成品率，保證了輸送過(guò)程的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:
[0023]1、機(jī)架；2、輸送帶；3、擋板;4、感應(yīng)器;5、控制器;6、感應(yīng)支架;7、夾持底座;8、滑軌;9、滑動(dòng)組件;10、推動(dòng)氣缸;11、安裝板;12、夾持氣缸;13、夾持臂；14、機(jī)械手；15、防滑保護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1所示，本實(shí)施方式提出一種玻璃制品的傳輸裝置，該玻璃制品的傳輸裝置應(yīng)用于玻璃制品的生產(chǎn)工藝中，其包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架I上的輸送帶2和與輸送帶2連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送帶2的兩側(cè)均設(shè)置有與輸送帶2垂直的擋板3，兩側(cè)的兩個(gè)擋板3平行設(shè)置，且兩個(gè)擋板3之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長(zhǎng)度。將多個(gè)玻璃制品(如玻璃杯)間隔的平置于輸送帶2的兩個(gè)擋板3之間，使玻璃制品的長(zhǎng)度方向平行于輸送帶2的輸送方向，由于兩個(gè)擋板3之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長(zhǎng)度，因此，玻璃制品不容易發(fā)生移動(dòng)，在輸送帶2的驅(qū)動(dòng)作用下被傳輸至加工工位處進(jìn)行下一道工序。
[0026]本申請(qǐng)采用兩側(cè)具有擋板3的輸送帶2傳送運(yùn)輸玻璃制品，與現(xiàn)有采用人工搬運(yùn)玻璃制品相比，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的問(wèn)題，提高了成品率，保證了輸送過(guò)程的安全性。
[0027]進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步防止玻璃制品在輸送帶2的傳輸過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，造成玻璃制品與擋板2之間以及前后玻璃制品之間發(fā)生碰撞而破損，位于兩個(gè)擋板3之間的輸送帶2表面設(shè)置有防滑紋。優(yōu)選的，防滑紋可以為波浪紋，還可以為齒形紋或網(wǎng)格紋等各種形狀的凹凸紋。
[0028]本申請(qǐng)的輸送機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器4和與感應(yīng)器4連接的控制器5,控制器5連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)器4安裝在感應(yīng)支架6上，用于感應(yīng)輸送帶2上的玻璃制品運(yùn)動(dòng)位置。當(dāng)玻璃制品運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)器4下方時(shí)，感應(yīng)器4向控制器5發(fā)送信號(hào)，控制器5控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，以便夾持取走所述玻璃制品。
[0029]在本實(shí)施方式中，為了使玻璃制品的位置檢測(cè)更加精準(zhǔn)，感應(yīng)器4可以選擇激光測(cè)距傳感器、紅外傳感器和位移傳感器的一種，不僅方便檢測(cè)玻璃制品是否在輸送帶2的工位上，而且檢測(cè)準(zhǔn)確，減少誤差。
[0030]如圖2所示，本申請(qǐng)的玻璃制品的傳輸裝置還包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持輸送帶上的玻璃制品轉(zhuǎn)入下一道工序。
[0031]在本實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持底座7,夾持底座7上設(shè)置有與地面平行的滑軌8,滑軌8上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)組件9,滑動(dòng)組件9上設(shè)置有帶動(dòng)滑動(dòng)組件9在滑軌8上運(yùn)行的推動(dòng)氣缸10,滑動(dòng)組件9上連接有安裝板11，安裝板11上安裝有與地面垂直的夾持氣缸12， 夾持氣缸12前端的活塞桿上連接有夾持臂13,夾持臂13底部設(shè)置有一組能夾持玻璃制品的機(jī)械手14。其中，夾持氣缸12和推動(dòng)氣缸10均與控制器5連接。[0032 ]機(jī)械手呈剪刀狀，機(jī)械手14的端部套設(shè)有防滑保護(hù)套15，有效避免了玻璃制品在被機(jī)械手14夾持過(guò)程中發(fā)生脫落，提高了安全使用性。
[0033]以玻璃制品為玻璃杯為例，該傳輸裝置的具體工作過(guò)程如下:
[0034]工作時(shí)，當(dāng)玻璃杯運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)器4下方時(shí)，感應(yīng)器4向控制器5發(fā)送信號(hào)，控制器5控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，之后啟動(dòng)夾持氣缸12，夾持氣缸12帶動(dòng)機(jī)械手14做夾持動(dòng)作，機(jī)械手 14套裝的防滑保護(hù)套15的自由端伸入到位于感應(yīng)器4下方且在輸送帶2工位處的玻璃杯內(nèi)， 通過(guò)控制夾持氣缸12,使得機(jī)械手14向玻璃杯內(nèi)壁擴(kuò)張并于玻璃杯內(nèi)壁緊密貼合，夾持氣缸12向上提升，啟動(dòng)推動(dòng)氣缸10,推動(dòng)氣缸10帶動(dòng)滑動(dòng)組件9在滑軌8上運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)組件9帶動(dòng)機(jī)械手14運(yùn)動(dòng)，將玻璃杯輸送下一道工序，并使機(jī)械手14恢復(fù)原位并退回即可夾持下一個(gè)玻璃杯。
[0035]以結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(I)上的輸送帶(2)和與輸送帶(2)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶(2)的兩側(cè)均設(shè)置有擋板(3)，兩側(cè)的兩個(gè)擋板(3)平行設(shè)置，且兩個(gè)擋板(3)之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，位于兩個(gè)擋板(3)之間的輸送帶(2)上設(shè)置有防滑紋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述防滑紋為波浪紋或齒形紋或網(wǎng)格紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器(4)和與感應(yīng)器(4)連接的控制器(5)，所述控制器(5)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)器(4)安裝在感應(yīng)支架(6)上，用于感應(yīng)輸送帶(2)上的玻璃制品運(yùn)動(dòng)位置； 當(dāng)玻璃制品運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)器(4)下方時(shí)，感應(yīng)器(4)向控制器(5)發(fā)送信號(hào)，控制器(5)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，以便夾持取走所述玻璃制品。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器(4)為紅外感應(yīng)器、激光測(cè)距傳感器和位移傳感器中的一種。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持輸送帶上的玻璃制品轉(zhuǎn)入下一道工序。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持底座(7)，所述夾持底座(7)上設(shè)置有與地面垂直的夾持氣缸(12)，夾持氣缸(12)前端的活塞桿上連接有夾持臂(13)，夾持臂(13)底部設(shè)置有一組能夾持玻璃制品的機(jī)械手(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述夾持底座(7)上設(shè)置有與地面平行的滑軌(8)，所述滑軌(8)上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)組件(9)，所述滑動(dòng)組件(9)上設(shè)置有帶動(dòng)滑動(dòng)組件(9)在滑軌(8)上運(yùn)行的推動(dòng)氣缸(10)，滑動(dòng)組件(9)上連接有安裝板(11)，所述夾持氣缸(12)安裝在安裝板(11)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述夾持氣缸(12)和推動(dòng)氣缸(10)均與控制器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃制品的傳輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(14)的端部套設(shè)有防滑保護(hù)套(15)。
【文檔編號(hào)】B65G15/58GK106006032SQ201610599819
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】倪衛(wèi)明
【申請(qǐng)人】昆山市曙光照明器材有限公司