一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置的制造方法
【專利摘要】一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，該裝置包括：進(jìn)瓶輸送帶、擋板機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋瓶機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電氣控制箱；本發(fā)明可使藥瓶的裝瓶速度達(dá)到300瓶每分鐘，端蓋安于主動(dòng)軸之上，可隨軸承座連接板做上下移動(dòng)調(diào)整，控制大、小撥盤間的間隙，此舉克服了傳統(tǒng)藥瓶直徑固定包裝的不足，可適用于不同直徑的藥瓶，更換產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)整端蓋上下移動(dòng)的大小，并更換大、小撥盤瓶夾瓶直徑，即可完成不同規(guī)格的藥瓶包裝；撥盤采用伺服電機(jī)控制，體積小、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)確、噪音小、壽命長。
【專利說明】
一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專利涉及一種包裝生產(chǎn)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，成品率高，通過撥盤可調(diào)的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適用于不同直徑的藥瓶(或食品、保健品等瓶裝物)包裝，更換產(chǎn)品時(shí)，只需更換與藥瓶直徑相對(duì)應(yīng)的撥盤即可，更換十分方便，大大提高了不同規(guī)格藥瓶包裝時(shí)的包裝效率，降低了多套設(shè)備的購入成本；
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的藥物或者食品包裝大都以人工包裝為主、工作效率低，且使用過程中的損耗相對(duì)較高，其一次成品率不高，造成了大量的資源浪費(fèi)和無用功，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)大規(guī)模的流水化工業(yè)生產(chǎn)操作的需求，而且隨著國家對(duì)環(huán)保要求和安全生產(chǎn)的日益重視，使得傳統(tǒng)的手工包裝越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代化管理的要求；
[0003]隨著自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的普及，現(xiàn)在藥品生產(chǎn)企業(yè)越來越多的對(duì)藥品包裝采用自動(dòng)裝盒機(jī)，對(duì)于小型圓柱形玻璃藥瓶或塑料藥瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料來說，裝盒工序主要包括藥瓶輸送，藥瓶裝盒等工序，裝盒的具體過程是先將藥瓶從輸送帶轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品鏈內(nèi)，并通過送盒機(jī)構(gòu)送入紙盒，然后通過推送機(jī)構(gòu)中的推桿將藥瓶推送入紙盒內(nèi)，最后再通過折舌機(jī)構(gòu)、插舌機(jī)構(gòu)和打碼機(jī)構(gòu)完成后續(xù)工作；
[0004]將藥瓶從輸送帶轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品鏈內(nèi)，現(xiàn)有裝置有導(dǎo)向塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽導(dǎo)向后絞龍下料，藥瓶經(jīng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽導(dǎo)向后經(jīng)絞龍向前推進(jìn)，推入裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈完成裝盒的后續(xù)工作，但由于絞龍下料受螺距限制，不太適于小型圓柱形玻璃藥瓶或塑料藥瓶的高速裝盒運(yùn)行；
[0005]而且現(xiàn)有的裝盒機(jī)用角度撥盤藥瓶下料裝置速度慢，安裝后方向不可調(diào)，主動(dòng)軸沒有依靠軸承座連接板定位，大撥盤不能通過隨軸承座連接板做上下移動(dòng)調(diào)整，無法控制大、小撥盤間的間隙，，不適應(yīng)不同規(guī)格藥瓶混合生產(chǎn)包裝時(shí)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是，提供一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，解決了傳統(tǒng)手工包裝成品率低，生產(chǎn)效率不高以及浪費(fèi)資源的不足，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，且通過撥盤可調(diào)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了高速裝盒的規(guī)?；y題，并能混合生產(chǎn)不同規(guī)格藥瓶的包裝，一機(jī)多用；
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，該裝置包括:進(jìn)瓶輸送帶、擋板機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋瓶機(jī)構(gòu)，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電氣控制箱；
[0008]本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置安裝在裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈前端，通過設(shè)置這種角度撥盤藥瓶下料裝置，特別適用于小型圓柱形玻璃藥瓶或塑料藥瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料；
[0009]所述進(jìn)瓶輸送帶設(shè)置于整個(gè)裝置的前端，用于藥瓶的輸送;所述擋板機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于所述進(jìn)瓶輸送帶傳動(dòng)方向的上方;所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)瓶輸送帶的兩側(cè)、并與所述擋板機(jī)構(gòu)的背面活動(dòng)連接，推動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)向前或向后做反復(fù)式運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于整個(gè)裝置的末端；
[0011]所述大撥盤通與小撥盤用于藥瓶的導(dǎo)向作用;所述大撥盤通過旋轉(zhuǎn)裝置與小撥盤聯(lián)動(dòng);大撥盤位于擋瓶機(jī)構(gòu)與存料區(qū)之間，小撥盤位于大撥盤斜下方，為傾斜式結(jié)構(gòu)設(shè)置；
[0012]作為一種舉例說明，所述進(jìn)瓶輸送帶包括:機(jī)架、電機(jī)安裝板、第一同步帶、張緊塊、進(jìn)瓶傳送帶、導(dǎo)輥、調(diào)整裝置、地腳；
[0013]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述機(jī)架采用金屬材料的拼裝結(jié)構(gòu)；
[0014]所述電機(jī)安裝板上固定安裝有普通三相電機(jī);所述張緊塊與機(jī)架相連，通過調(diào)整張緊塊與機(jī)架的距離，即可同時(shí)張緊同步帶;所述導(dǎo)輥與機(jī)架相連接;所述進(jìn)瓶傳送帶安裝在導(dǎo)輥之上，靠調(diào)整裝置上的調(diào)整螺栓使導(dǎo)輥移動(dòng)，張緊進(jìn)瓶傳送帶；地腳安裝在機(jī)架之上，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整即可完成進(jìn)瓶輸送帶的高低調(diào)整;所述進(jìn)瓶傳送帶傳送速度采用普通三相電機(jī)控制，由安裝在電氣控制箱內(nèi)的變頻器獨(dú)立調(diào)速，起動(dòng)停止受裝盒機(jī)主機(jī)PLC控制；
[0015]作為一種舉例說明，所述擋板機(jī)構(gòu)包括:普通單相電機(jī)，變頻器、同步帶輪、主動(dòng)棍、安裝板、小從動(dòng)軸、從動(dòng)棍、第二同步帶和連接板；
[0016]所述普通單相電機(jī)由變頻器控制調(diào)速，通過同步帶輪、主動(dòng)輥、從動(dòng)軸、從動(dòng)輥，將動(dòng)力傳遞給第二同步帶，順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，防止藥瓶堆積到死角，并與可移動(dòng)擋塊上的彈簧片共同作用，自動(dòng)調(diào)整瓶料間隙，便于藥瓶到位，在所述大撥盤作用下向前輸送;安裝板、連接板用于固接平臺(tái)；
[0017]作為一種舉例說明，所述推板機(jī)構(gòu)包括:固定塊、導(dǎo)向桿、推板、直線軸承、滾動(dòng)軸承、第一連接板、吊耳、導(dǎo)向輪、配重以及配重罩；
[0018]所述固定塊將導(dǎo)向桿固接于機(jī)架之上;推板由直線軸承連接于導(dǎo)向桿，可以翻轉(zhuǎn)，便于出故障時(shí)理瓶;所述推板還與滾動(dòng)軸承和導(dǎo)向桿、直線軸承配合，可以在機(jī)架上完成前后位移，便于裝瓶;推板通過連接板、吊耳、導(dǎo)向輪、配重以及配重罩的相互連接，使得推板在配重的作用下可以一直推動(dòng)藥瓶并隨進(jìn)瓶傳送帶向前進(jìn)料；
[0019]作為一種舉例說明，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)座、伺服電機(jī)、直角減速器、伺服電機(jī)座、聯(lián)軸器、主動(dòng)軸、軸套、軸承座連接板、長導(dǎo)向鍵、大傘齒、上板、3根支柱、托板、4個(gè)法蘭、大托盤、大撥盤、2個(gè)端蓋、3個(gè)小軸承、I個(gè)大軸承、從動(dòng)軸、漲套、小傘齒、軸承座、小托盤、小撥盤、導(dǎo)向塊、調(diào)整連接板、第二連接板、支架、螺桿位置顯示器、輸送帶電機(jī)安裝板、蒙皮、橫梁、圍邊、半圓擋板以及安裝塊；
[0020]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各構(gòu)零件均安裝于電機(jī)座之上;所述普通三相電機(jī)通過輸送帶電機(jī)安裝板與電機(jī)座連接安裝，所述電氣控制箱也與電機(jī)座連接在一起，電機(jī)座則通過橫梁與機(jī)架交接;伺服電機(jī)通過直角減速器和伺服電機(jī)座與電機(jī)座連接于一體，并通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸相接，帶動(dòng)其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸靠軸承座連接板、上板、大軸承、小軸承、軸套定位;長導(dǎo)向鍵、大傘齒，2個(gè)法蘭，大撥盤，I個(gè)端蓋安于主動(dòng)軸之上，可隨軸承座連接板做上下移動(dòng)調(diào)整，控制大、小撥盤間的間隙，此舉克服了傳統(tǒng)藥瓶直徑固定包裝的不足；
[0021]所述2個(gè)法蘭夾緊大托盤托住藥瓶，隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn);從動(dòng)軸58靠小軸承、軸承座連接板與軸承座定位，所述漲套、小傘齒、另外2個(gè)法蘭、小撥盤以及I個(gè)端蓋安裝在從動(dòng)軸之上，隨從動(dòng)軸一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);大傘齒與小傘齒相互連接，完成變速，速比為1:2，主、從動(dòng)軸夾角45度;連接板、支架、螺桿位置顯示器、軸承座連接板6均與調(diào)整連接板相連接，調(diào)整連接板靠導(dǎo)向塊固定于電機(jī)座上，調(diào)整螺桿位置顯示器，即可調(diào)節(jié)主、從動(dòng)軸的高低(即大、小撥盤的間隙)，達(dá)到它們的合適配合;在上板上，安有3根支柱，作為托板的支撐，圍邊安裝于托板之上，與大撥盤共同組成了前部藥瓶導(dǎo)向，半圓擋板安于軸承座之上，與小撥盤共同組成了后部藥瓶導(dǎo)向；大撥盤齒部前端直線，后側(cè)弧線，底部有一直線段，其余齒部各處連接為圓弧過渡，小撥盤齒部外形為矩形，齒部各處連接為圓弧過渡，均為方便藥瓶導(dǎo)向，齒槽數(shù)依需要而定，滿足1:2變速比即可；
[0022]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述蒙皮為電機(jī)座的安全所設(shè)，也起到美觀作用；
[0023]作為一種舉例說明，所述擋瓶機(jī)構(gòu)包括:立柱、2個(gè)夾板、固定板、擋板、彈簧片和擋邊；
[0024]所述立柱安裝于電機(jī)座上;夾板均裝于立柱之上；彈簧片、擋邊與固定板相連，固定板與一個(gè)夾板相連，置于大撥盤之上方藥瓶的一側(cè)，擋板與另一夾板相連，置于藥瓶另一側(cè)，共同起到擋瓶作用；
[0025]作為一種舉例說明，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:2個(gè)調(diào)節(jié)連接板、橫條、調(diào)節(jié)板以及支撐擋塊；
[0026]所述一個(gè)調(diào)節(jié)連接板與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的調(diào)整連接板相連;所述支撐擋塊置于藥瓶一側(cè)的上方，利用連接在橫條上的調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)支撐擋塊的高低，使藥瓶能順利落到裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈上；
[0027]—種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之優(yōu)選實(shí)施例:
[0028]首先，所述進(jìn)瓶輸送帶末端為堆料區(qū)，即大撥盤進(jìn)瓶前端的儲(chǔ)料處，配置有可移動(dòng)擋塊，下裝有3個(gè)萬向球可移動(dòng)調(diào)位；當(dāng)瓶料堆積有間隙松動(dòng)時(shí)，由于擋板機(jī)構(gòu)上的同步帶的運(yùn)動(dòng)，在可移動(dòng)擋塊上的彈簧片與所述擋板機(jī)構(gòu)的聯(lián)合作用下，可以自動(dòng)調(diào)整瓶料間隙，便于藥瓶到位，在大撥盤作用下向前輸送;可移動(dòng)擋塊的另一功能是當(dāng)大撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卡瓶時(shí)，可以方便地移出，理瓶調(diào)整，處理卡瓶故障；
[0029]其次，藥瓶放入進(jìn)瓶輸送帶后，進(jìn)瓶輸送帶通常處于常開狀態(tài)，把藥瓶輸送至撥盤前端的儲(chǔ)料處，為了達(dá)到自動(dòng)監(jiān)測缺料目的，所述進(jìn)瓶輸送帶支板兩側(cè)安裝有檢測藥瓶用的光電開關(guān)，進(jìn)行光電檢測，監(jiān)測到頭料位低時(shí)，即報(bào)警提示提前加料;所述大、小撥盤通過伺服電機(jī)控制，通過大撥盤沿逆時(shí)針方向選擇，把藥瓶送入小撥盤，通過小撥盤導(dǎo)向，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，送入產(chǎn)品鏈，其中，控制兩個(gè)撥盤的伺服電機(jī)通過裝盒機(jī)主機(jī)PLC控制，小撥盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)格，則對(duì)應(yīng)裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈走一個(gè)格，其中在與伺服電機(jī)連接的主動(dòng)軸上裝有檢測板，機(jī)架上安有檢測光電開關(guān)，可進(jìn)行原點(diǎn)檢測，用以控制裝盒機(jī)與此下料的配合，也可進(jìn)行過載保護(hù)，防止藥瓶在擠滿時(shí)，出現(xiàn)倒瓶或卡死，提示報(bào)警；
[0030]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述傳送帶、同步帶、地腳的底座均采用橡膠材質(zhì)；
[0031]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述萬向球的、可移動(dòng)擋塊、大、小撥盤為高分子材料制作；
[0032]最后，在裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈前端安裝本發(fā)明后，可使藥瓶在進(jìn)瓶傳送帶上堆滿，由進(jìn)瓶傳送帶向前傳送，推板機(jī)構(gòu)在藥瓶后面，使藥瓶不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)瓶傳送帶向前輸送時(shí)，藥瓶向后倒；當(dāng)藥瓶堆滿時(shí)，大撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶走藥瓶，使藥瓶轉(zhuǎn)放到小撥盤上，最后下落到裝盒機(jī)的產(chǎn)品鏈上；
[0033]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述推板機(jī)構(gòu)安裝有配有配重，使推板能夠保持推動(dòng)藥瓶前行；
[0034]作為一種應(yīng)用舉例說明，擋板機(jī)構(gòu)2設(shè)置有普通單相電機(jī)20帶動(dòng)同步帶27，通過其逆向旋轉(zhuǎn)，可以防止藥瓶堆積到死角。
[0035]所述伺服電機(jī)由PLC控制，輸入相應(yīng)的控制程序，將輸送、檢測藥瓶準(zhǔn)確到位、按主機(jī)同步信號(hào)給伺服電機(jī)信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)并通過聯(lián)軸器、主、從動(dòng)軸、大、小傘齒等，使大撥盤、小撥盤動(dòng)作依次完成；
[0036]本發(fā)明的有益效果:
[0037]1、本發(fā)明的最新改進(jìn)結(jié)構(gòu)可使藥瓶的裝瓶速度達(dá)到300瓶每分鐘，生產(chǎn)效率大大提尚;
[0038]2、端蓋安于主動(dòng)軸之上，可隨軸承座連接板做上下移動(dòng)調(diào)整，控制大、小撥盤間的間隙，此舉克服了傳統(tǒng)藥瓶直徑固定包裝的不足，可適用于不同直徑的藥瓶，更換產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)整端蓋上下移動(dòng)的大小，并更換大、小撥盤瓶夾瓶直徑，即可完成不同規(guī)格的藥瓶包裝；
[0039]3、撥盤采用伺服電機(jī)控制，體積小、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)確、噪音小、壽命長；
[0040]4、控制系統(tǒng)例如電氣控制箱及PLC等，其中輸出的控制程序?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的常用程序；
【附圖說明】
[0041]圖1是本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之優(yōu)選實(shí)施例的軸測圖。
[0042]圖2是本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之擋板的軸測圖
[0043]圖3是本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖
[0044]圖4是本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右視圖
[0045]圖5是本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之擋瓶機(jī)構(gòu)的軸測圖
[0046]圖6是本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之可移動(dòng)擋塊的軸測圖
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0048]參照?qǐng)D1至圖6所示，一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，該裝置包括:進(jìn)瓶輸送帶
1、擋板機(jī)構(gòu)2、推板機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、擋瓶機(jī)構(gòu)5，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6和電氣控制箱7;
[0049]本發(fā)明一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置安裝在裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈前端，通過設(shè)置這種角度撥盤藥瓶下料裝置，特別適用于小型圓柱形玻璃藥瓶或塑料藥瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料；
[0050]所述進(jìn)瓶輸送帶I設(shè)置于整個(gè)裝置的前端，用于藥瓶的輸送;所述擋板機(jī)構(gòu)2垂直設(shè)置于所述進(jìn)瓶輸送帶I傳動(dòng)方向的上方;所述推板機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述進(jìn)瓶輸送帶I的兩側(cè)、并與所述擋板機(jī)構(gòu)2的背面活動(dòng)連接，推動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)2向前或向后做反復(fù)式運(yùn)動(dòng);所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6位于整個(gè)裝置的末端；
[0051]所述大撥盤54通與小撥盤63用于藥瓶的導(dǎo)向作用;所述大撥盤54通過旋轉(zhuǎn)裝置與小撥盤63聯(lián)動(dòng);大撥盤54位于擋瓶機(jī)構(gòu)5與存料區(qū)之間，小撥盤63位于大撥盤54斜下方，為傾斜式結(jié)構(gòu)設(shè)置；
[0052]作為一種舉例說明，所述進(jìn)瓶輸送帶I包括:機(jī)架8、電機(jī)安裝板9、第一同步帶10、張緊塊11、進(jìn)瓶傳送帶12、導(dǎo)輥13、調(diào)整裝置14、地腳15;
[0053]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述機(jī)架8采用金屬材料的拼裝結(jié)構(gòu)；
[0054]所述電機(jī)安裝板9上固定安裝有普通三相電機(jī);所述張緊塊11與機(jī)架8相連，通過調(diào)整張緊塊11與機(jī)架8的距離，即可同時(shí)張緊第一同步帶10;所述導(dǎo)輥13與機(jī)架8相連接;所述進(jìn)瓶傳送帶12安裝在導(dǎo)輥13之上，靠調(diào)整裝置14上的調(diào)整螺栓使導(dǎo)輥13移動(dòng)，張緊進(jìn)瓶傳送帶12;地腳15安裝在機(jī)架8之上，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整即可完成進(jìn)瓶輸送帶I的高低調(diào)整;所述進(jìn)瓶傳送帶I傳送速度采用普通三相電機(jī)86控制，由安裝在電氣控制箱7內(nèi)的變頻器21獨(dú)立調(diào)速，起動(dòng)停止受裝盒機(jī)主機(jī)PLC控制；
[0055]作為一種舉例說明，所述擋板機(jī)構(gòu)2包括:普通單相電機(jī)20，變頻器21、同步帶輪
22、主動(dòng)輥23、安裝板24、小從動(dòng)軸25、從動(dòng)輥26、第二同步帶27和連接板28;
[0056]所述普通單相電機(jī)20由變頻器21控制調(diào)速，通過同步帶輪22、主動(dòng)輥23、小從動(dòng)軸25、從動(dòng)輥26，將動(dòng)力傳遞給第二同步帶27，順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，防止藥瓶堆積到死角，并與可移動(dòng)擋塊16上的彈簧片19共同作用，自動(dòng)調(diào)整瓶料間隙，便于藥瓶到位，在所述大撥盤54作用下向前輸送;安裝板24、連接板28用于固接平臺(tái)；
[0057]作為一種舉例說明，所述推板機(jī)構(gòu)3包括:固定塊29、導(dǎo)向桿30、推板31、直線軸承32、滾動(dòng)軸承33、第一連接板34、吊耳35、導(dǎo)向輪36、配重37以及配重罩29;
[0058]所述固定塊29將導(dǎo)向桿30固接于機(jī)架8之上;推板31由直線軸承32連接于導(dǎo)向桿30，可以翻轉(zhuǎn)，便于出故障時(shí)理瓶;所述推板還與滾動(dòng)軸承33和導(dǎo)向桿30、直線軸承32配合，可以在機(jī)架8上完成前后位移，便于裝瓶;推板31通過第一連接板34、吊耳35、導(dǎo)向輪36、配重37以及配重罩38的相互連接，使得推板31在配重37的作用下可以一直推動(dòng)藥瓶并隨進(jìn)瓶傳送帶12向前進(jìn)料；
[0059]作為一種舉例說明，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括:電機(jī)座39、伺服電機(jī)40、直角減速器41、伺服電機(jī)座42、聯(lián)軸器43、主動(dòng)軸44、軸套45、軸承座連接板46、長導(dǎo)向鍵47、大傘齒48、上板49、3根支柱50、托板51、4個(gè)法蘭52、大托盤53、大撥盤54、2個(gè)端蓋55、3個(gè)小軸承56、I個(gè)大軸承57、從動(dòng)軸58、漲套59、小傘齒60、軸承座61、小托盤62、小撥盤63、導(dǎo)向塊64、調(diào)整連接板65、第二連接板66、支架67、螺桿位置顯示器68、輸送帶電機(jī)安裝板69、蒙皮70、橫梁71、圍邊72、半圓擋板73以及安裝塊87;
[0060]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的各構(gòu)零件均安裝于電機(jī)座39之上;所述普通三相電機(jī)86通過輸送帶電機(jī)安裝板69與電機(jī)座9連接安裝，所述電氣控制箱7也與電機(jī)座9連接在一起，電機(jī)座9則通過橫梁71與機(jī)架8交接;伺服電機(jī)40通過直角減速器41和伺服電機(jī)座42與電機(jī)座39連接于一體，并通過聯(lián)軸器43與主動(dòng)軸44相接，帶動(dòng)其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸44靠軸承座連接板46、上板49、大軸承57、小軸承56、軸套定位45;長導(dǎo)向鍵47、大傘齒48，2個(gè)法蘭52，大撥盤63，I個(gè)端蓋55安于主動(dòng)軸44之上，可隨軸承座連接板46做上下移動(dòng)調(diào)整，控制大54、小撥盤63間的間隙，此舉克服了傳統(tǒng)藥瓶直徑固定包裝的不足；
[0061 ]所述2個(gè)法蘭52夾緊大托盤53托住藥瓶，隨主動(dòng)軸44 一起旋轉(zhuǎn);從動(dòng)軸58靠小軸承56、軸承座連接板46與軸承座61定位，所述漲套59、小傘齒60、另外2個(gè)法蘭52、小撥盤63以及I個(gè)端蓋55安裝在從動(dòng)軸58之上，隨從動(dòng)軸58—起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);大傘齒48與小傘齒60相互連接，完成變速，速比為1:2，主44、從動(dòng)軸58夾角45度;第二連接板66、支架67、螺桿位置顯示器68、軸承座連接板46均與調(diào)整連接板65相連接，調(diào)整連接板65靠導(dǎo)向塊64固定于電機(jī)座9上，調(diào)整螺桿位置顯示器68，即可調(diào)節(jié)主44、從58動(dòng)軸的高低(即大、小撥盤的間隙)，達(dá)到它們的合適配合;在上板49上，安有3根支柱50，作為托板51的支撐，圍邊72安裝于托板51之上，與大撥盤54共同組成了前部藥瓶導(dǎo)向，半圓擋板73安于軸承座61之上，與小撥盤63共同組成了后部藥瓶導(dǎo)向；大撥盤54齒部前端直線，后側(cè)弧線，底部有一直線段，其余齒部各處連接為圓弧過渡，小撥盤63齒部外形為矩形，齒部各處連接為圓弧過渡，均為方便藥瓶導(dǎo)向，齒槽數(shù)依需要而定，滿足1:2變速比即可；
[0062]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述蒙皮70為電機(jī)座9的安全所設(shè)，也起到美觀作用；
[0063]作為一種舉例說明，所述擋瓶機(jī)構(gòu)5包括:立柱74、不低于2個(gè)的夾板75、固定板76、擋板77、彈簧片78和擋邊79;
[0064]所述立柱74安裝于電機(jī)座9上；夾板75均裝于立柱74之上;彈簧片78、擋邊79與固定板76相連，固定板76與一個(gè)夾板75相連，置于大撥盤54之上方藥瓶的一側(cè)，擋板77與另一夾板75相連，置于藥瓶另一側(cè)，共同起到擋瓶作用；
[0065]作為一種舉例說明，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括:2個(gè)調(diào)節(jié)連接板80、橫條81、調(diào)節(jié)板82以及支撐擋塊83;
[0066]所述一個(gè)調(diào)節(jié)連接板80與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的調(diào)整連接板65相連;所述支撐擋塊83置于藥瓶一側(cè)的上方，利用連接在橫條81上的調(diào)節(jié)板82調(diào)節(jié)支撐擋塊83的高低，使藥瓶能順利落到裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈上；
[0067]—種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置之優(yōu)選實(shí)施例:
[0068]首先，所述進(jìn)瓶輸送帶末端為堆料區(qū)，即大撥盤54進(jìn)瓶前端的儲(chǔ)料處，配置有可移動(dòng)擋塊，下裝有3個(gè)萬向球17可移動(dòng)調(diào)位;當(dāng)瓶料堆積有間隙松動(dòng)時(shí)，由于擋板機(jī)構(gòu)2上的同步帶18的運(yùn)動(dòng)，在可移動(dòng)擋塊16上的彈簧片與所述擋板機(jī)構(gòu)2的聯(lián)合作用下，可以自動(dòng)調(diào)整瓶料間隙，便于藥瓶到位，在大撥盤54作用下向前輸送;可移動(dòng)擋塊16的另一功能是當(dāng)大撥盤54逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)卡瓶時(shí)，可以方便地移出，理瓶調(diào)整，處理卡瓶故障；
[0069 ]其次，藥瓶放入進(jìn)瓶輸送帶I后，進(jìn)瓶輸送帶I通常處于常開狀態(tài)，把藥瓶輸送至撥盤前端的儲(chǔ)料處，為了達(dá)到自動(dòng)監(jiān)測缺料目的，所述進(jìn)瓶輸送帶I支板兩側(cè)安裝有檢測藥瓶用的光電開關(guān)84，進(jìn)行光電檢測，監(jiān)測到頭料位低時(shí)，即報(bào)警提示提前加料;所述大、小撥盤通過伺服電機(jī)控制，通過大撥盤54沿逆時(shí)針方向選擇，把藥瓶送入小撥盤63，通過小撥盤63導(dǎo)向，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，送入產(chǎn)品鏈，其中，控制兩個(gè)撥盤的伺服電機(jī)通過裝盒機(jī)主機(jī)PLC控制，小撥盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)格，則對(duì)應(yīng)裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈走一個(gè)格，其中在與伺服電機(jī)40連接的主動(dòng)軸44上裝有檢測板85，機(jī)架上安有檢測光電開關(guān)84，可進(jìn)行原點(diǎn)檢測，用以控制裝盒機(jī)與此下料的配合，也可進(jìn)行過載保護(hù)，防止藥瓶在擠滿時(shí)，出現(xiàn)倒瓶或卡死，提示報(bào)警；
[0070]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述傳送帶12、各種同步帶10，18，27、地腳15的底座均采用橡膠材質(zhì)；
[0071]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述萬向球的可移動(dòng)擋塊、大、小撥盤為高分子材料制作；
[0072]最后，在裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈前端安裝本發(fā)明后，可使藥瓶在進(jìn)瓶傳送帶上堆滿，由進(jìn)瓶傳送帶向前傳送，推板機(jī)構(gòu)在藥瓶后面，使藥瓶不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)瓶傳送帶向前輸送時(shí)，藥瓶向后倒；當(dāng)藥瓶堆滿時(shí)，大撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶走藥瓶，使藥瓶轉(zhuǎn)放到小撥盤上，最后下落到裝盒機(jī)的產(chǎn)品鏈上；
[0073]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述推板機(jī)構(gòu)3安裝有配有配重，使推板能夠保持推動(dòng)藥瓶前行；
[0074]作為一種應(yīng)用舉例說明，擋板機(jī)構(gòu)2設(shè)置有普通單相電機(jī)20帶動(dòng)同步帶27，通過其逆向旋轉(zhuǎn)，可以防止藥瓶堆積到死角。
[0075]所述伺服電機(jī)40由PLC控制，輸入相應(yīng)的控制程序，將輸送、檢測藥瓶準(zhǔn)確到位、按主機(jī)同步信號(hào)給伺服電機(jī)信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)并通過聯(lián)軸器、主、從動(dòng)軸、大、小傘齒等，使大撥盤、小撥盤動(dòng)作依次完成；
[0076]本發(fā)明的最新改進(jìn)結(jié)構(gòu)可使藥瓶的裝瓶速度達(dá)到300瓶每分鐘，生產(chǎn)效率大大提高;端蓋安于主動(dòng)軸之上，可隨軸承座連接板做上下移動(dòng)調(diào)整，控制大、小撥盤間的間隙，此舉克服了傳統(tǒng)藥瓶直徑固定包裝的不足，可適用于不同直徑的藥瓶，更換產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)整端蓋上下移動(dòng)的大小，并更換大、小撥盤瓶夾瓶直徑，即可完成不同規(guī)格的藥瓶包裝;撥盤采用伺服電機(jī)控制，體積小、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)確、噪音小、壽命長;控制系統(tǒng)例如電氣控制箱及PLC等，其中輸出的控制程序?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的常用程序；
[0077]以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所應(yīng)理解的是，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換等等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，該裝置包括:進(jìn)瓶輸送帶、擋板機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋瓶機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電氣控制箱； 所述進(jìn)瓶輸送帶設(shè)置于整個(gè)裝置的前端，用于藥瓶的輸送;所述擋板機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于所述進(jìn)瓶輸送帶傳動(dòng)方向的上方;所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)瓶輸送帶的兩側(cè)、并與所述擋板機(jī)構(gòu)的背面活動(dòng)連接，推動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)向前或向后做反復(fù)式運(yùn)動(dòng);所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于整個(gè)裝置的末端;所述大撥盤通與小撥盤用于藥瓶的導(dǎo)向作用;所述大撥盤通過旋轉(zhuǎn)裝置與小撥盤聯(lián)動(dòng);大撥盤位于擋瓶機(jī)構(gòu)與存料區(qū)之間，小撥盤位于大撥盤斜下方，為傾斜式結(jié)構(gòu)設(shè)置； 所述進(jìn)瓶輸送帶包括:機(jī)架、電機(jī)安裝板、第一同步帶、張緊塊、進(jìn)瓶傳送帶、導(dǎo)輥、調(diào)整裝置、地腳； 所述擋板機(jī)構(gòu)包括:普通單相電機(jī)，變頻器、同步帶輪、主動(dòng)輥、安裝板、小從動(dòng)軸、從動(dòng)棍、第二同步帶和連接板； 所述推板機(jī)構(gòu)包括:固定塊、導(dǎo)向桿、推板、直線軸承、滾動(dòng)軸承、第一連接板、吊耳、導(dǎo)向輪、配重以及配重罩； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)座、伺服電機(jī)、直角減速器、伺服電機(jī)座、聯(lián)軸器、主動(dòng)軸、軸套、軸承座連接板、長導(dǎo)向鍵、大傘齒、上板、3根支柱、托板、4個(gè)法蘭、大托盤、大撥盤、2個(gè)端蓋、3個(gè)小軸承、I個(gè)大軸承、從動(dòng)軸、漲套、小傘齒、軸承座、小托盤、小撥盤、導(dǎo)向塊、調(diào)整連接板、第二連接板、支架、螺桿位置顯示器、輸送帶電機(jī)安裝板、蒙皮、橫梁、圍邊、半圓擋板以及安裝塊； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:2個(gè)調(diào)節(jié)連接板、橫條、調(diào)節(jié)板以及支撐擋塊;所述擋瓶機(jī)構(gòu)包括:立柱、2個(gè)夾板、固定板、擋板、彈簧片和擋邊； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各構(gòu)零件均安裝于電機(jī)座之上;所述普通三相電機(jī)通過輸送帶電機(jī)安裝板與電機(jī)座連接安裝，所述電氣控制箱也與電機(jī)座連接在一起，電機(jī)座則通過橫梁與機(jī)架交接;伺服電機(jī)通過直角減速器和伺服電機(jī)座與電機(jī)座連接于一體，并通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸相接，帶動(dòng)其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸靠軸承座連接板、上板、大軸承、小軸承、軸套定位；長導(dǎo)向鍵、大傘齒，2個(gè)法蘭，大撥盤，I個(gè)端蓋安于主動(dòng)軸之上，可隨軸承座連接板做上下移動(dòng)調(diào)整，控制大、小撥盤間的間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架采用金屬材料的拼裝結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述電機(jī)安裝板上固定安裝有普通三相電機(jī);所述張緊塊與機(jī)架相連，通過調(diào)整張緊塊與機(jī)架的距離，即可同時(shí)張緊同步帶;所述導(dǎo)輥與機(jī)架相連接;所述進(jìn)瓶傳送帶安裝在導(dǎo)輥之上，靠調(diào)整裝置上的調(diào)整螺栓使導(dǎo)輥移動(dòng)，張緊進(jìn)瓶傳送帶;地腳安裝在機(jī)架之上，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整即可完成進(jìn)瓶輸送帶的高低調(diào)整;所述進(jìn)瓶傳送帶傳送速度采用普通三相電機(jī)控制，由安裝在電氣控制箱內(nèi)的變頻器獨(dú)立調(diào)速，起動(dòng)停止受裝盒機(jī)主機(jī)PLC控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述普通單相電機(jī)由變頻器控制調(diào)速，通過同步帶輪、主動(dòng)輥、小從動(dòng)軸、從動(dòng)輥，將動(dòng)力傳遞給第二同步帶，順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，防止藥瓶堆積到死角，并與可移動(dòng)擋塊上的彈簧片共同作用，自動(dòng)調(diào)整瓶料間隙，便于藥瓶到位，在所述大撥盤作用下向前輸送;安裝板、連接板用于固接平臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述固定塊將導(dǎo)向桿固接于機(jī)架之上;推板由直線軸承連接于導(dǎo)向桿，可以翻轉(zhuǎn)，便于出故障時(shí)理瓶；所述推板還與滾動(dòng)軸承和導(dǎo)向桿、直線軸承配合，可以在機(jī)架上完成前后位移，便于裝瓶；推板通過連接板、吊耳、導(dǎo)向輪、配重以及配重罩的相互連接，使得推板在配重的作用下可以一直推動(dòng)藥瓶并隨進(jìn)瓶傳送帶向前進(jìn)料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述2個(gè)法蘭夾緊大托盤托住藥瓶，隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn);從動(dòng)軸58靠小軸承、軸承座連接板與軸承座定位，所述漲套、小傘齒、另外2個(gè)法蘭、小撥盤以及I個(gè)端蓋安裝在從動(dòng)軸之上，隨從動(dòng)軸一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);大傘齒與小傘齒相互連接，完成變速，速比為1: 2，主、從動(dòng)軸夾角45度;連接板、支架、螺桿位置顯示器、軸承座連接板6均與調(diào)整連接板相連接，調(diào)整連接板靠導(dǎo)向塊固定于電機(jī)座上，調(diào)整螺桿位置顯示器，即可調(diào)節(jié)主、從動(dòng)軸的高低，達(dá)到它們的合適配合;在上板上，安有3根支柱，作為托板的支撐，圍邊安裝于托板之上，與大撥盤共同組成了前部藥瓶導(dǎo)向，半圓擋板安于軸承座之上，與小撥盤共同組成了后部藥瓶導(dǎo)向；大撥盤齒部前端直線，后側(cè)弧線，底部有一直線段，其余齒部各處連接為圓弧過渡，小撥盤齒部外形為矩形，齒部各處連接為圓弧過渡，均為方便藥瓶導(dǎo)向，齒槽數(shù)依需要而定，滿足1:2變速比即可。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述蒙皮為電機(jī)座的安全所設(shè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述立柱安裝于電機(jī)座上;夾板均裝于立柱之上;彈簧片、擋邊與固定板相連，固定板與一個(gè)夾板相連，置于大撥盤之上方藥瓶的一側(cè)，擋板與另一夾板相連，置于藥瓶另一側(cè)，共同起到擋瓶作用。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述一個(gè)調(diào)節(jié)連接板與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的調(diào)整連接板相連;所述支撐擋塊置于藥瓶一側(cè)的上方，利用連接在橫條上的調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)支撐擋塊的高低，使藥瓶能順利落到裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥盤可調(diào)的裝盒機(jī)用下料裝置，其特征在于，所述進(jìn)瓶輸送帶支板兩側(cè)安裝有檢測藥瓶用的光電開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65B35/46GK105966675SQ201610369777
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】烏玉權(quán), 沙志剛, 周雷寧, 周運(yùn)波, 張通, 張祺, 李春洋, 趙顯孟, 張曉
【申請(qǐng)人】北京博日鴻科技發(fā)展有限公司