用于將待包裝的物品轉(zhuǎn)移到容器以及用于向前傳輸填充好的容器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法，用于將待包裝的物品特別是泡罩包裝轉(zhuǎn)移到容器特別是折疊盒中，以及用于向前傳輸填充好的容器。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥行業(yè)中，密封泡罩包裝通常用來(lái)存儲(chǔ)藥物。這些泡罩包裝包含多個(gè)口袋，其中放置了藥物產(chǎn)品例如糖包衣藥丸或藥片。在它們被生產(chǎn)之后，這些泡罩包裝通常是在包裝過(guò)程的后續(xù)過(guò)程中被發(fā)送到包裝站，其中單個(gè)的泡罩包裝或成堆的泡罩包裝被引入到折疊盒中。
[0003]為了將泡罩包裝引入到折疊盒中，泡罩包裝沿著第一路線通過(guò)傳輸設(shè)備被傳輸，而折疊盒則沿著平行于第一路線的第二路線通過(guò)傳輸設(shè)備被傳輸，其包含適當(dāng)形成的用于折疊盒的保持器。第一和第二路線彼此相對(duì)以這樣的方式被布局，至少在某些時(shí)候，泡罩包裝或成堆的泡罩包裝被設(shè)置為靠近它們被分派的折疊盒的開(kāi)口側(cè)。在該點(diǎn)上，泡罩包裝被水平推入到它們被分派的折疊盒中。折疊盒包含泡罩包裝，然后通過(guò)折疊盒傳輸設(shè)備被向前攜帶。在泡罩包裝被插入到折疊盒期間，傳輸設(shè)備和傳輸設(shè)備或者固定或者向前移動(dòng)，彼此靠近并以相同的速度。
[0004]傳輸設(shè)備也是已知的，其中滑塊沿著導(dǎo)軌相對(duì)彼此獨(dú)立地移動(dòng)。這是實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)軌包含用于驅(qū)動(dòng)滑塊的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中每個(gè)滑塊都包含至少一個(gè)永久磁鐵，其與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備相互作用。帶有這種類(lèi)型的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳輸設(shè)備從例如WO 2013/156177 Al中可知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種方法，用于將待包裝的物品轉(zhuǎn)移到容器中并且用于向前傳輸填充好的容器，這種方法是特別節(jié)省空間和節(jié)省成本的。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于將至少一個(gè)待包裝的物品轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)容器中并且用于向前傳輸至少一個(gè)充滿好的容器的方法包含如下步驟:
[0007]一提供傳輸設(shè)備，帶有至少兩個(gè)滑塊，帶有至少兩個(gè)滑塊可沿著其移動(dòng)的導(dǎo)軌，并且?guī)в杏糜隍?qū)動(dòng)至少兩個(gè)滑塊的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中至少兩個(gè)滑塊中每個(gè)都包含至少一個(gè)永久磁鐵，其與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備相互作用；
[0008]—將至少一個(gè)待包裝的物品以輸送方向通過(guò)傳輸設(shè)備輸送到至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置；
[0009]—將至少一個(gè)待包裝的物品從轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到至少一個(gè)中間存儲(chǔ)區(qū)域，其位置靠近傳輸設(shè)備；
[0010]一將至少一個(gè)容器通過(guò)傳輸設(shè)備輸送到至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置；
[0011]—將至少一個(gè)待包裝的物品從至少一個(gè)中間存儲(chǔ)區(qū)域移動(dòng)到傳輸設(shè)備，借此使用至少一個(gè)待包裝的物品填充至少一個(gè)容器;以及
[0012]—以輸送方向通過(guò)傳輸設(shè)備傳輸至少一個(gè)充滿好的容器。
[0013]在該方法中，至少一個(gè)待包裝的物品的初始傳輸，至少一個(gè)容器的初始傳輸和至少一個(gè)填充好的容器的向前傳輸都通過(guò)一個(gè)相同的傳輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)。因此有可能省略分開(kāi)的傳輸設(shè)備，用于向前傳輸填充好的容器或者用于供應(yīng)空容器。除了減少所需的空間量，這也降低了成本。
[0014]至少一個(gè)待包裝的物品和至少一個(gè)容器優(yōu)選被傳輸在至少一個(gè)第一和至少一個(gè)第二傳輸設(shè)備的產(chǎn)品保持空間中。這意味著，可適應(yīng)至少一個(gè)待包裝的物品的尺寸和形狀以及至少一個(gè)容器的尺寸和形狀的產(chǎn)品保持空間可被提供，并且沒(méi)有必要在持續(xù)操作期間進(jìn)行調(diào)整。
[0015]此外這是有利的，對(duì)每個(gè)用于傳輸至少一個(gè)待包裝的物品的第一產(chǎn)品保持空間包含第一長(zhǎng)度，并且對(duì)每個(gè)用于傳輸至少一個(gè)容器的第二保持空間保持第二長(zhǎng)度，第二長(zhǎng)度大于第一長(zhǎng)度。這項(xiàng)措施考慮到待包裝的物品尺寸和容器尺寸之間的差異。
[0016]至少一個(gè)待包裝的物品優(yōu)選在至少一個(gè)第一產(chǎn)品保持空間中被初始傳輸?shù)睫D(zhuǎn)移位置，并且在至少一個(gè)待包裝的物品被移動(dòng)到至少一個(gè)中間存儲(chǔ)區(qū)域之后，至少一個(gè)待包裝的物品被移動(dòng)到至少一個(gè)第二產(chǎn)品保持空間中并且因此進(jìn)入至少一個(gè)容器中。該序列的優(yōu)點(diǎn)是至少一個(gè)待包裝的物品被引入到至少一個(gè)容器中，而至少一個(gè)容器不移動(dòng)。至少一個(gè)待包裝的物品被引入到至少一個(gè)容器之后，填充好的容器已在傳輸設(shè)備之上并且可立即被向前傳輸。
[0017]在特定實(shí)施例中，每個(gè)第一產(chǎn)品保持空間被形成在兩個(gè)保持元件之間，并且每個(gè)第二產(chǎn)品保持空間也被形成在兩個(gè)保持元件之間，從而至少一個(gè)待包裝的物品和至少一個(gè)容器被設(shè)置并且在第一和第二產(chǎn)品保持空間中被穩(wěn)定地?cái)y帶。結(jié)果是，它有可能可靠地傳輸待包裝的物品和容器。
[0018]這也有利于每個(gè)產(chǎn)品保持空間的兩個(gè)保持元件通過(guò)至少一個(gè)永久磁鐵與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的相互作用被彼此相對(duì)移動(dòng)。因此旨在改變產(chǎn)品保持空間的長(zhǎng)度的保持元件的移動(dòng)可被有效地電子地控制。沒(méi)有必要對(duì)保持元件之間的距離做任何手動(dòng)調(diào)整。
[0019]在特定實(shí)施例中，傳輸設(shè)備包含至少一個(gè)第一、至少一個(gè)第二和至少一個(gè)第三滑塊，其中第二滑塊的保持元件既有助于形成第一產(chǎn)品保持空間又有助于形成第二產(chǎn)品保持空間。以這種方式待包裝的物品和容器可以高吞吐量被有效地傳輸。
[0020]至少一個(gè)第一產(chǎn)品保持空間和至少一個(gè)第二產(chǎn)品保持空間優(yōu)選以組的形式被傳輸。這增加了方法的吞吐量。
[0021]幾個(gè)第一產(chǎn)品保持空間和幾個(gè)第二產(chǎn)品保持空間優(yōu)選被提供為產(chǎn)品保持空間組，其中第一產(chǎn)品保持空間和第二產(chǎn)品保持空間總是在輸送方向上交替。因此在每個(gè)轉(zhuǎn)移循環(huán)，將待包裝的物品在某些轉(zhuǎn)移位置輸送到中間存儲(chǔ)區(qū)域是可能的，同時(shí)將待包裝的物品在其它轉(zhuǎn)移位置輸送到容器中的中間存儲(chǔ)區(qū)域也是可能的。
[0022]在這種情況下，第一產(chǎn)品保持空間的數(shù)量和第二產(chǎn)品保持空間的數(shù)量?jī)?yōu)選在每個(gè)組中都是偶數(shù)的。以這種方式，滑塊可在每個(gè)電路中以完全相同的方式被移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置，其降低了所需的控制它們的精力。
[0023]至少一個(gè)待包裝的物品優(yōu)選是以橫切于輸送方向的第一方向通過(guò)推動(dòng)至少一個(gè)待包裝的物品從傳輸設(shè)備移動(dòng)到至少一個(gè)中間存儲(chǔ)區(qū)域。使用至少一個(gè)待包裝的物品填充至少一個(gè)容器優(yōu)選以相反于第一方向的第二方向通過(guò)推動(dòng)至少一個(gè)待包裝的物品到至少一個(gè)容器中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)推動(dòng)和填充帶有至少一個(gè)待包裝的物品的至少一個(gè)容器將至少一個(gè)待包裝的物品移動(dòng)到至少一個(gè)中間存儲(chǔ)區(qū)域，通過(guò)推動(dòng)它意味著至少一個(gè)待包裝的物品可被直接轉(zhuǎn)移并且使用適度的機(jī)械力。因此整個(gè)過(guò)程也變得更快。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1顯示了傳輸設(shè)備的示意側(cè)視圖，其可使用在根據(jù)本發(fā)明的方法中；
[0025]圖2顯示了圖1中的一段透視圖，其描述了傳輸設(shè)備的一般結(jié)構(gòu)；
[0026]圖3A—3D是如上傳輸設(shè)備的示意圖，其中描述了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)示例性實(shí)施例的四個(gè)階段；
[0027]圖4A—4D是如上傳輸設(shè)備的示意圖，其中描述了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一示例性實(shí)施例的四個(gè)階段；
[0028]圖5A—5D是如上傳輸設(shè)備的示意圖，其中描述了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一示例性實(shí)施例的四個(gè)階段;以及
[0029]圖6A—6B是傳輸設(shè)備一段的透視圖，其中描述了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一示例性實(shí)施例的兩個(gè)階段。
【具體實(shí)施方式】
[0030]根據(jù)本發(fā)明用于將待包裝的物品轉(zhuǎn)移到容器中并且用于向前傳輸填充好的容器的方法根據(jù)附圖下面進(jìn)行詳細(xì)地描述。在圖中，待包裝的物品2被顯示為泡罩包裝或成堆的泡罩包裝的形式。此外