一種用于lcd產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主要應(yīng)用于IXD行業(yè)，如半導(dǎo)體、TFT液晶、OLED柔性顯示器等設(shè)備的雙體上下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]IXD技術(shù)應(yīng)需求變化而演進(jìn)，已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)代產(chǎn)品兒⑶產(chǎn)品制作工序較多，以液晶顯示器為例，其制造全部過程包括40多道工序，大體分為圖形刻蝕、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品檢測與包裝五個階段。因此，在LCD產(chǎn)品制作過程中，不能連續(xù)化生產(chǎn)的步驟需要采用上下料設(shè)備將產(chǎn)品送至機(jī)床或生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)加工。大部分機(jī)床或生產(chǎn)線的上下料裝置比較簡單，通常是帶有皮帶或滾輪式上下料機(jī)構(gòu)，這種設(shè)備需要人工將產(chǎn)品從托盤中逐一取出進(jìn)行投料，費(fèi)時費(fèi)力。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)需要人工來將產(chǎn)品逐一投入，提高了人工成本，效率得不到提到。而且人員在搬送產(chǎn)品的時候，產(chǎn)品多次與人員，設(shè)備接觸，增加了產(chǎn)品被劃傷，靜電污染等風(fēng)險，導(dǎo)致不良產(chǎn)品。因此，如何開發(fā)一種產(chǎn)品與操作人員零接觸、有助于降低產(chǎn)品不良率的雙體上下料機(jī)成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種防用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機(jī)，解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，安裝繁瑣，不便攜帶等問題。為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括:
[0005]—種用于IXD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機(jī)，包括上下料機(jī)架，由下至上在所述上下料機(jī)架內(nèi)設(shè)置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設(shè)置有水平方向移動的滑動平臺，其中，所述升降單元包括至少兩組升降機(jī)構(gòu)，每個升降機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)機(jī)構(gòu)、用于放置送料托盤的升降臺機(jī)構(gòu)和滑動軸機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述升降臺機(jī)構(gòu)沿所述滑動軸機(jī)構(gòu)上下移動，所述吸取單元包括與所述升降機(jī)構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置的吸取機(jī)構(gòu)，每個吸取機(jī)構(gòu)均包括吸盤機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述吸盤機(jī)構(gòu)移動的氣缸機(jī)構(gòu)，所述搬送單元包括搬送軸和相配合設(shè)置的滑塊，所述滑塊一端連接驅(qū)動滑塊移動的機(jī)械臂、另一端連接吸料機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)包括投入部電機(jī)和排出部電機(jī)，所述升降臺機(jī)構(gòu)包括投入部升降臺和排出部升降臺，所述滑動軸機(jī)構(gòu)包括投入部滑動軸和排出部滑動軸，從而將每個所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括水平并列排布的投入部機(jī)構(gòu)和排出部機(jī)構(gòu)的兩個部分，即所述投入部機(jī)構(gòu)包括投入部電機(jī)、投入部升降臺和投入部滑動軸，所述排出部機(jī)構(gòu)包括排出部電機(jī)、排出部升降臺和排出部滑動軸。
[0007]本發(fā)明更進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置兩條平行軌道的投入部導(dǎo)軌裝置和排出部導(dǎo)軌裝置，所述投入部導(dǎo)軌裝置與投入部升降臺相配合設(shè)置，所述排出部導(dǎo)軌裝置與排出部升降臺相配合設(shè)置。
[0008]本發(fā)明更進(jìn)一步地，每組升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩組所述吸取機(jī)構(gòu)，其中一租吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在投入部機(jī)構(gòu)上方，另一租吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在排出部機(jī)構(gòu)上方。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述滑動平臺沿水平軸滑動，水平軸上設(shè)置用控制移動行程的卡尺。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括工字形吸盤架和設(shè)置在工字形吸盤架四端的吸盤，在所述送料托盤上預(yù)設(shè)有與所述吸盤相對應(yīng)的吸取工位。
[0011 ]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述氣缸機(jī)構(gòu)包括一氣缸支架和氣缸，氣缸支架架設(shè)在上下料機(jī)架上，所述氣缸一端固定在氣缸支架上，氣缸活塞桿端部連接固定在所述工字形吸盤架中心位置。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步地，在所述滑動平臺下方的上下料機(jī)架上安裝有用于感應(yīng)送料托盤的傳感器。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步地，在所述上下料機(jī)架外裝設(shè)有帶觸摸屏的控制器。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步地，在上下料機(jī)架外安裝有反映工作狀態(tài)的信號提示燈。
[0015]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]⑴有效降低產(chǎn)品不良率，生產(chǎn)過程中操作人員和產(chǎn)品零接觸，且本發(fā)明所使用的吸盤或吸取裝置均為防靜電材料，可減少產(chǎn)生不良風(fēng)險產(chǎn)生；
[0017]⑵提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結(jié)合吸取單元相配合設(shè)置，經(jīng)控制器調(diào)整參數(shù)設(shè)置可基本滿足LCD產(chǎn)品生產(chǎn)線對各個不同環(huán)節(jié)上下料的要求，相比傳統(tǒng)人工參與上下料，生產(chǎn)加工速度大為提高，節(jié)省人力，降低產(chǎn)品成本；
[0018]⑶設(shè)置至少兩組升降單元，可交替使用，互不影響，其中一升降單元停機(jī)也不影響整個生產(chǎn)線進(jìn)程。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[°02°]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明搬送單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。
[0025]I上下料機(jī)架2滑動平臺
[0026]3搬送軸4滑塊
[0027]5機(jī)械臂6吸料機(jī)構(gòu)
[0028]7吸盤機(jī)構(gòu)8氣缸機(jī)構(gòu)
[0029]9投入部電機(jī)10投入部升降臺
[0030]11投入部滑動軸 12排出部電機(jī)
[0031]13排出部升降臺 14排出部滑動軸
[0032]15投入部導(dǎo)軌裝置 16排出部導(dǎo)軌裝置
[0033]17水平軸18工字形吸盤架
[0034]19送料托盤20吸盤
[0035]21吸取工位22氣缸支架
[0036]23氣缸24傳感器
[0037]25控制器26信號提示燈
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，不用來限制本發(fā)明的范圍?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]參見圖1，本發(fā)明一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機(jī)，包括上下料機(jī)架I，由下至上在所述上下料機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設(shè)置有水平方向移動的滑動平臺2，其中，所述升降單元包括至少兩組升降機(jī)構(gòu)，每個升降機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)機(jī)構(gòu)、用于放置送料托盤19的升降臺機(jī)構(gòu)和滑動軸機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述升降臺機(jī)構(gòu)沿所述滑動軸機(jī)構(gòu)上下移動，所述吸取單元包括與所述升降機(jī)構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置的吸取機(jī)構(gòu)，如圖3所示，吸取機(jī)構(gòu)可連接成一體設(shè)置。每個吸取機(jī)構(gòu)均包括吸盤機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動所述吸盤機(jī)構(gòu)7移動的氣缸機(jī)構(gòu)8，如圖4所示，所述搬送單元包括搬送軸3和相配合設(shè)置的滑塊4，所述滑塊4 一端連接驅(qū)動滑塊4移動的機(jī)械臂5、另一端連接吸料機(jī)構(gòu)6。上述滑動平臺2的水平方向移動可定義為Y向移動，將升降機(jī)構(gòu)的豎直方向看成Z向移動，相對應(yīng)的上述搬送單元另一角度水平方向移動可做為X向移動，本發(fā)明充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結(jié)合吸取單元相配合設(shè)置，可基本滿足LCD產(chǎn)品生產(chǎn)線對各個不同環(huán)節(jié)上下料的要求，相比傳統(tǒng)人工參與上下料，生產(chǎn)加工速度大為提高，節(jié)省人力，降低產(chǎn)品成本。并且，設(shè)置至少兩組升降單元，可交替使用，互不影響，其中一升降單元停機(jī)也不影響整個生產(chǎn)線進(jìn)程
[0040]如圖2所示，作為本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方案，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)包括投入部電機(jī)9和排出部電機(jī)12，所述升降臺機(jī)構(gòu)包括投入部升降臺10和排出部升降臺13，所述滑動軸機(jī)構(gòu)包括投入部滑動軸11和排出部滑動軸14，從而將每個所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括水平并列排布的投入部機(jī)構(gòu)和排出部機(jī)構(gòu)的兩個部分，即所述投入部機(jī)構(gòu)包括投入部電機(jī)9、投入部升降臺10和投入部滑動軸11，所述排出部機(jī)構(gòu)包括排出部電機(jī)12、排出部升降臺13和排出部滑動軸14。與上述設(shè)計相對應(yīng)的，設(shè)置每組升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩組所述吸取機(jī)構(gòu)，其中一租吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在投入部機(jī)構(gòu)上方，另一租吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在排出部機(jī)構(gòu)上方。投入部機(jī)構(gòu)用于將裝滿產(chǎn)品的送料托盤19移送至滑動平臺2進(jìn)而經(jīng)搬送單元將產(chǎn)品移送至機(jī)床或生產(chǎn)線上。排出部機(jī)構(gòu)用于將移送產(chǎn)品結(jié)束后的空的送料托盤19由滑動平臺2取