一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，目前各種混凝土預(yù)制件已廣泛運(yùn)用于各種建筑中。目前預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)大多采用生產(chǎn)線、構(gòu)件運(yùn)輸線及鋼筋運(yùn)輸分開的方式。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)是:將在一跨車間內(nèi)布置4條生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)線中間布局構(gòu)件運(yùn)輸軌道線，用于構(gòu)件轉(zhuǎn)移至堆場(chǎng)。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:布局相對(duì)簡(jiǎn)單，管理相對(duì)簡(jiǎn)單。但存在生產(chǎn)區(qū)間占地面積較大，預(yù)制構(gòu)件吊裝需要跨過物流線，生產(chǎn)線，吊裝時(shí)間較長(zhǎng)等問題。因此，設(shè)計(jì)一種吊裝效率高、占地面積小的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:提供一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其能提高預(yù)制件的吊裝效率，節(jié)約場(chǎng)地占用面積。
[0004]本發(fā)明的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上;所述預(yù)制件吊裝小車，包括行走平臺(tái)和吊裝裝置，所述行走平臺(tái)設(shè)置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺(tái)包括兩條縱向行走支架、第二驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng)，所述吊裝行走輪設(shè)置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設(shè)置在所述吊裝架的頂部，所述吊裝架的下部設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu)，所述起吊行走機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述行走平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這樣，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上，預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在同軌道上運(yùn)行，減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積，同時(shí)將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問題。另外，采用上述的預(yù)制件吊裝小車來吊裝預(yù)制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì)，起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會(huì)產(chǎn)生大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述行走平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，吊裝裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運(yùn)輸過程中不會(huì)搖晃擺動(dòng)，穩(wěn)定性更好。此外，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場(chǎng)地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上。
[0005]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)?shù)跹b架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)時(shí)，三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0006]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;和/或，所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu)，所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的轉(zhuǎn)運(yùn)。這樣，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個(gè)將其放下，如此，有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0007]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，兩條所述縱向行走支架由至少一個(gè)豎向的門形框架連接，所述門形框架高于吊裝架。這樣，采用門形框架連接作為行走支架，可提高預(yù)制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。
[0008]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述縱向行走支架上部設(shè)置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機(jī)構(gòu)沿所述上起吊裝置軌道移動(dòng)。這樣，當(dāng)縱向行走支架上部設(shè)置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機(jī)構(gòu)沿所述上起吊裝置軌道移動(dòng)，在吊裝預(yù)制件的過程中，起吊裝置將預(yù)制件吊起來后，可以通過軌道移動(dòng)至承載平臺(tái)上，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0009]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述起吊行走機(jī)構(gòu)為軌道式滾動(dòng)輪。這樣，起吊行走機(jī)構(gòu)為軌道式滾動(dòng)輪，可約束起吊行走機(jī)構(gòu)在軌道上前后移動(dòng)，不需要考慮方向偏移的情況出現(xiàn)，降低了操作難度，提高了安全性。
[0010]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī)，所述電機(jī)通過吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。這樣，采用電機(jī)作為提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí)，吊裝預(yù)制件控制簡(jiǎn)單易行，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低，便于工人操作。
[0011 ]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預(yù)制件時(shí)，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0012]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔。這樣，在吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后，預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用，特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位，可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確，使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過渡行走。
[0013]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣，第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實(shí)際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0014]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車，包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部，所述第一行走機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組行走輪運(yùn)動(dòng)。這樣，預(yù)制件運(yùn)輸小車可以通過第一行走機(jī)構(gòu)自行行走，獨(dú)立運(yùn)行。
[0015]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架與縱向支撐架形成承載平臺(tái)。這樣，當(dāng)承載裝置包括至少兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時(shí)，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到承載裝置上后，預(yù)制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還可根據(jù)其受力方式安放，有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0016]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當(dāng)行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部時(shí)，承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0017]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述橫向支撐架為拱形或梯形。這樣，當(dāng)橫向支撐架為拱形或梯形時(shí)，其拱形或梯形的下部預(yù)留有一定的空間，這樣預(yù)制件運(yùn)輸小車在運(yùn)行過程中，可以直接從預(yù)制件上跨過。
[0018]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述縱向支撐架的上部設(shè)置有下起吊裝置軌道，所述吊裝裝置的吊裝架下部設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車對(duì)接固定后，所述起吊行走機(jī)構(gòu)可沿所述下起吊裝置軌道移動(dòng)。這樣，在縱向支撐架的上部設(shè)置有下起吊裝置軌道，所述吊裝裝置的吊裝架下部設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu)后，當(dāng)所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車對(duì)接固定后，所述起吊行走機(jī)構(gòu)可沿所述下起吊裝置軌道移動(dòng)，起吊裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運(yùn)輸過程中不會(huì)搖晃擺動(dòng)，穩(wěn)定性更好。
[0019]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載平臺(tái)的長(zhǎng)度，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動(dòng)軌道，所述橫