一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種物料輸送裝置，具體地，涉及一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件(如汽車上的曲柄、連桿等)的大批量生產(chǎn)過程中，由于工件重量較大，使得裝夾吃力，導(dǎo)致工人的勞動強度大，而且生產(chǎn)效率不高。隨著加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高。生產(chǎn)廠家越來越想通過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機器人替代人工上下料，實現(xiàn)大批量自動化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置，該裝置可以自動化將托盤碼垛在托盤料倉內(nèi)，無需人工參與。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置，包括用于向單片機發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機構(gòu)和垂直方向定位控制機構(gòu)發(fā)送指令的單片機、用于控制水平方向定位控制機構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤移動機構(gòu)工作的托盤移動機構(gòu)控制電路用于報警的警報裝置和用于顯示所述輸送裝置運行狀態(tài)是否正常的指示燈；
所述報警裝置和所述指示燈分別與所述單片機相連，所述水平方向定位控制機構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤移動機構(gòu)和所述托盤移動機構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。
[0005]進一步，所述水平方向定位控制機構(gòu)包括底座和支架，所述底座為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述支架通過滑動機構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述支架上設(shè)有定位片，所述定位片與所述單片機相連。
[0006]進一步，所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的L形防滑塊。
[0007]進一步，所述滑動機構(gòu)為滾輪。
[0008]進一步，所述垂直方向定位控制機構(gòu)包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過球鉸安裝在所述支架上，所述連桿的上端部通過球鉸與所述托盤支撐架相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個臂，兩個臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側(cè)。
[0009]進一步，所述托盤移動機構(gòu)包括托盤支撐架、設(shè)置在所述托盤支撐架上的軌道和安裝在托盤底部的滑輪，所述托盤支撐架與垂直方向定位控制機構(gòu)通過球鉸相連，所述托盤支撐架設(shè)有定位器。
[0010]進一步，所述托盤支撐架的端部設(shè)有過渡桿，所述過渡桿通過球鉸與連桿相連。
[0011]進一步，所述托盤支撐架上設(shè)有兩個擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤的長度。
[0012]本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置，該裝置實現(xiàn)了在托盤料倉內(nèi)碼垛托盤的自動化操作，整個過程無需人工參與；具體地，該裝置通過支架在底座上滑動，實現(xiàn)對托盤的水平方向上的定位，然后通過垂直方向定位控制機構(gòu)實現(xiàn)對托盤的縱向的定位，從而實現(xiàn)碼垛托盤的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明組成部件及各部件連接關(guān)系示意圖；
圖2本發(fā)明之組成部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3本發(fā)明之垂直方向定位控制機構(gòu)俯視示意圖；
圖4本發(fā)明之托盤支撐架俯視示意圖。
[0014]其中:I底座;2支架;3托盤支撐架;4托盤;5導(dǎo)軌;6凹槽;7防滑塊;8滾輪;9剎車片；10過渡桿；11滑輪;12擋板一；13擋板二； 14定位器;15軌道;16支撐桿；17連桿；18銷軸；19球鉸;20臂。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0016]如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置，包括用于向單片機發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機構(gòu)和垂直方向定位控制機構(gòu)發(fā)送指令的單片機、用于控制水平方向定位控制機構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤移動機構(gòu)工作的托盤移動機構(gòu)控制電路用于報警的警報裝置和用于顯示所述輸送裝置運行狀態(tài)是否正常的指示燈；
所述報警裝置和所述指示燈分別與所述單片機相連，所述水平方向定位控制機構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤移動機構(gòu)和所述托盤移動機構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。
[0017]所述水平方向定位控制機構(gòu)包括底座I和支架2，所述底座I為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座I上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌5，所述支架2通過滑動機構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌5上，所述支架2上設(shè)有定位片。
[0018]為了防止支架2在滑動過程中發(fā)生發(fā)生側(cè)翻，在所述底座I的兩側(cè)設(shè)有凹槽6，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有與所述支架2—體成型的防滑塊7。優(yōu)選地，所述防滑塊7為L形結(jié)構(gòu)。所述滑動機構(gòu)為滾輪8。所述滾輪8上設(shè)有剎車片9。當(dāng)支架2滑動時，定位片對支架2進行定位，達到指定位置后，剎車片9將支架2固定。
[0019]水平方向定位原理:支架2在底座I上滑動時，由定位片對托盤進行水平方向定位，當(dāng)達到指定位置后，定位片向單片機發(fā)送托盤水平方向位置信息，由單片機控制水平方向定位控制電路控制水平方向定位控制機構(gòu)的剎車片9將支架2固定在底座I上。
[0020]所述垂直方向定位控制機構(gòu)包括支撐桿16和連桿17，所述支撐桿16通過球鉸19安裝在所述支架2上，所述連桿17的上端部通過球鉸19與所述托盤支撐架3相連，所述支撐桿16與所述連桿17之間通過銷軸18相連，所述連桿17包括間距大于所述支撐桿16的寬的兩個臂20，兩個臂20的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿16的兩側(cè)。
[0021 ]垂直方向定位原理:支撐桿16工作時，沿著支架上的球鉸19旋轉(zhuǎn)，同時，支撐桿16和連桿17之間的夾角、托盤支撐架3和連桿17之間的夾角均改變，以保證托盤始終處于水平狀態(tài)，當(dāng)托盤升至指定位置后，由安裝在托盤支撐架3上的定位器14向單片機發(fā)送托盤垂直方向位置信息，再由單片機控制垂直方向定位控制電路控制支撐桿和連桿停止轉(zhuǎn)動。
[0022]所述托盤移動機構(gòu)包括托盤支撐架3、設(shè)置在所述托盤支撐架3上的軌道15和安裝在托盤4底部的滑輪11，所述托盤支撐架3與垂直方向定位控制機構(gòu)通過球鉸19相連，所述托盤支撐架3設(shè)有定位器14。所述托盤支撐架3的端部設(shè)有過渡桿10，所述過渡桿10通過球鉸19與所述連桿17相連，使得連桿17可以繞著球鉸19進行旋轉(zhuǎn)，保證托盤支撐架3始終處于水平狀態(tài)。所述托盤支撐架上設(shè)有兩個擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤的長度。
[0023]托盤4通過托盤移動機構(gòu)在托盤支撐架3上移動，由定位器14進行定位，當(dāng)?shù)竭_到托盤支撐架3上的指定位置后，由擋板一 12和擋板二 13將其固定，當(dāng)?shù)竭_碼垛位置后，擋板一 12和擋板二 13解除對其的限制，由托盤移動機構(gòu)將托盤4送至托盤料倉。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:包括用于向單片機發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機構(gòu)和垂直方向定位控制機構(gòu)發(fā)送指令的單片機、用于控制水平方向定位控制機構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤移動機構(gòu)工作的托盤移動機構(gòu)控制電路用于報警的警報裝置和用于顯示所述輸送裝置運行狀態(tài)是否正常的指示燈； 所述報警裝置和所述指示燈分別與所述單片機相連，所述水平方向定位控制機構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤移動機構(gòu)和所述托盤移動機構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述水平方向定位控制機構(gòu)包括底座和支架，所述底座為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述支架通過滑動機構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述支架上設(shè)有定位片，所述定位片與所述單片機相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的L形防滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述滑動機構(gòu)為滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述垂直方向定位控制機構(gòu)包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過球鉸安裝在所述支架上，所述連桿的上端部通過球鉸與所述托盤支撐架相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個臂，兩個臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述托盤移動機構(gòu)包括托盤支撐架、設(shè)置在所述托盤支撐架上的軌道和安裝在托盤底部的滑輪，所述托盤支撐架與垂直方向定位控制機構(gòu)通過球鉸相連，所述托盤支撐架設(shè)有定位器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述托盤支撐架的端部設(shè)有過渡桿，所述過渡桿通過球鉸與連桿相連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤料倉用自動化物料輸送裝置，其特征在于:所述托盤支撐架上設(shè)有兩個擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤的長度。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動化物料輸送裝置，該裝置實現(xiàn)了在托盤料倉內(nèi)碼垛托盤的自動化操作，整個過程無需人工參與；具體地，該裝置通過支架在底座上滑動，實現(xiàn)對托盤的水平方向上的定位，然后通過垂直方向定位控制機構(gòu)實現(xiàn)對托盤的縱向的定位，從而實現(xiàn)碼垛托盤的目的。
【IPC分類】B65G57/00, B65G57/24
【公開號】CN105600475
【申請?zhí)枴緾N201610178653
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月28日