搖桿滑塊機(jī)構(gòu)快速脫鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)起吊重物和在有負(fù)載下的忽然卸載快速脫鉤裝置，應(yīng)用于一些土建和機(jī)械工程的高空拋投等場合，具體涉及一種搖桿滑塊機(jī)構(gòu)快速脫鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上大部分快速脫鉤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，利用手動(dòng)繩索牽引脫鉤桿件來實(shí)現(xiàn)脫鉤和掛鉤功能，達(dá)不到快速安全脫鉤和掛鉤功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中快速脫鉤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安全性低等問題，提供一種快速、高安全性能的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)快速脫鉤裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，實(shí)用方便，可以實(shí)現(xiàn)起吊重物和在有負(fù)載下的忽然卸載，特別適用于一些土建和機(jī)械工程的高空拋投。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:一種搖桿滑塊機(jī)構(gòu)快速脫鉤裝置，包括母體板、卡勾左、卡勾右、擺臂左、擺臂右，驅(qū)動(dòng)裝置、鎖緊彈簧及控制器，所述的卡勾左和卡勾右通過銷軸b對稱布置在母體板左右兩側(cè)，所述的擺臂左和擺臂右一端分別與卡勾左和卡勾右鉸接，擺臂左和擺臂右另一端通過銷軸c布置在母體板的滑動(dòng)槽內(nèi)；所述的母體板、卡勾左、卡勾右、擺臂左、擺臂右和銷軸c通過鉸接形成了搖桿滑塊四連桿機(jī)構(gòu);所述的銷軸C在母體板的滑動(dòng)槽內(nèi)的上行和下行帶動(dòng)擺臂左和擺臂右擺動(dòng)，擺臂左和擺臂右的擺動(dòng)帶動(dòng)卡勾左和卡勾右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)脫鉤和掛鉤功能;所述的鎖緊彈簧分別與母體板上的彈簧連接軸下和銷軸C的彈簧連接軸上鏈接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與銷軸C驅(qū)動(dòng)連接，所述的控制器與驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的上行和下行運(yùn)動(dòng)。
[0005]基于上述技術(shù)方案，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，所述的電動(dòng)推桿和鎖緊彈簧分別布置在母體板的前后兩側(cè)，所述的電動(dòng)推桿下端通過電動(dòng)推桿固定銷軸與母體板鉸接，電動(dòng)推桿上部的推桿端部設(shè)置為U型卡槽，U型卡槽卡在銷軸c上。
[0006]基于上述技術(shù)方案，所述的銷軸c在母體板中部滑動(dòng)槽內(nèi)上下移動(dòng)，在擺臂左和擺臂右呈180°時(shí)處于搖桿滑塊四連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。
[0007]基于上述技術(shù)方案，所述的銷軸c下行終止位置距離搖桿滑塊四連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 5_10mm。
[0008]基于上述技術(shù)方案，所述的控制器為WIFI控制器，WIFI控制器與已安裝WIFI控制器APP的手機(jī)無線通訊連接。
[0009]基于上述技術(shù)方案，所述的WIFI控制器內(nèi)部設(shè)置主控器(M⑶)、WiFi模塊、繼電器模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊，其中，電源轉(zhuǎn)換模塊將直流電源提供的12VDC轉(zhuǎn)換為5 VDC和3.3 VDC分別供給MCU和WIFI模塊，所述的WIFI控制器的主控器為89C52單片機(jī)，WIFI模塊與89C52單片機(jī)的串行通信口(RXD，TXD)相連接，實(shí)現(xiàn)將已安裝WIFI控制器APP的手機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)手機(jī)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對繼電器模塊(JD1\JD2\JD3\JD4)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)推桿上行和下行運(yùn)動(dòng)控制。
[0010]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于:①利用搖桿滑塊四連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”原理設(shè)置安全鎖，實(shí)現(xiàn)脫鉤裝置安全打開和閉合功能;②設(shè)置了鎖緊彈簧(10)，實(shí)現(xiàn)了脫鉤裝置主動(dòng)閉鎖，增強(qiáng)了重物吊裝過程中的安全性能;③設(shè)置了電動(dòng)推桿(16)，使脫鉤裝置在被動(dòng)越過“死點(diǎn)”平衡位置后，在吊裝物重力的作用下迅速脫鉤，實(shí)現(xiàn)了快速高效的目的;④設(shè)置了WIFI控制器(6)、電動(dòng)推桿(16)和已安裝WIFI控制器APP手機(jī)的無線對接，規(guī)避了目前市場上繩索或者液壓控制的脫鉤模式。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明脫鉤裝置安全吊起裝重物工況結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2是本發(fā)明脫鉤裝置安全吊起裝重物工況結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖3是本發(fā)明脫鉤裝置安全吊起裝重物工況結(jié)構(gòu)示意圖之三；
圖4是本發(fā)明脫鉤裝置處于“死點(diǎn)”平衡位置工況結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖5是本發(fā)明脫鉤裝置處于“死點(diǎn)”平衡位置工況結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖6是本發(fā)明脫鉤裝置處于“死點(diǎn)”平衡位置工況結(jié)構(gòu)示意圖之三；
圖7是本發(fā)明脫鉤裝置打破“死點(diǎn)”平衡位置上行工況結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖8是本發(fā)明脫鉤裝置打破“死點(diǎn)”平衡位置上行工況結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖9是本發(fā)明脫鉤裝置打破“死點(diǎn)”平衡位置上行工況結(jié)構(gòu)示意圖之三；
圖10是本發(fā)明脫鉤裝置快速脫鉤后工況結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖11是本發(fā)明脫鉤裝置快速脫鉤后工況結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖12是本發(fā)明脫鉤裝置快速脫鉤后工況結(jié)構(gòu)示意圖之三；
圖13是本發(fā)明脫鉤裝置直流電動(dòng)推桿換向電路；
圖14是本發(fā)明脫鉤裝置主控器(MCU)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明脫鉤裝置電源轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明脫鉤裝置WiFi模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明脫鉤裝置繼電器模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，標(biāo)號(hào):1_母體板，2-卡勾左，3-銷軸a，4_孔用彈簧擋圈，5-擺臂左;6-WIFI控制器，7-連接銷軸孔，8-端部支撐，9-彈簧連接軸上，10-鎖緊彈簧;11-彈簧連接軸下，12-卡勾右，13-銷軸b，14-銷軸c，15-U型卡槽;16-電動(dòng)推桿，17-電動(dòng)推桿固定銷軸，18-軸用彈簧擋圈a，19-軸用彈簧擋圈b，20-擺臂右。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:一種搖桿滑塊機(jī)構(gòu)快速脫鉤裝置，如圖1-圖12所示，包括母體板1、卡勾左2、卡勾右12、擺臂左5、擺臂右20，電動(dòng)推桿16、鎖緊彈簧10及WIFI控制器6，卡勾左2和卡勾右12通過銷軸bl3對稱布置在母體板I左右兩側(cè)，二者共同作用實(shí)現(xiàn)脫鉤和掛鉤功能;擺臂左5和擺臂右20—端分別與卡勾左2和卡勾右12鉸接，另一端通過銷軸cl4布置在母體板I的滑動(dòng)槽內(nèi)；電動(dòng)推桿16和鎖緊彈簧10分別布置母體板I的前后兩側(cè)。所述母體板1、卡勾左
2、卡勾右12、擺臂左5、擺臂右20和銷軸cl4通過鉸接形成了搖桿滑塊四連桿機(jī)構(gòu)，銷軸cl4在母體板I的滑動(dòng)槽內(nèi)的上行和下行帶動(dòng)擺臂左5和擺臂右20擺動(dòng)，擺臂左5和擺臂右20的擺動(dòng)帶動(dòng)卡勾左2