一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝物流自動(dòng)化、分揀、識(shí)別等作業(yè)過程，比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。
[0003]中國先進(jìn)的物流裝備和物流技術(shù)不斷涌現(xiàn)，除了傳統(tǒng)的貨架、叉車、其它搬運(yùn)車輛外，諸如自動(dòng)化立體倉庫、各種物流輸送設(shè)備、高速分揀機(jī)、RFID(射頻識(shí)別技術(shù))、AGV等先進(jìn)物流裝備和技術(shù)都得到高速發(fā)展。
[0004]物流自動(dòng)化在物流管理各個(gè)層次中發(fā)揮重要的作用。它包括物流規(guī)劃、物流信息技術(shù)及自動(dòng)物流系統(tǒng)等各種軟技術(shù)和硬技術(shù)。物流自動(dòng)化在國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中起著非常重要的作用，有著深厚的發(fā)展?jié)摿?。隨著研究力度的不斷加大，物流自動(dòng)化技術(shù)將在信息化、綠色化方面進(jìn)一步發(fā)展，其各種技術(shù)設(shè)備(如:立體倉庫等)和管理軟件也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。倉儲(chǔ)是作為現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，同時(shí)也是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)作為自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件的兩個(gè)重要組成部分之一，集現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)于一身。它以信息化為基礎(chǔ)，以機(jī)電一體化為核心，其目的是提升物流作業(yè)能力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低作業(yè)出錯(cuò)率、幫助企業(yè)獲取更大利潤。
[0005]如公告號(hào)為:CN 104029974A公開了一種自動(dòng)化立體倉庫及其貨物存取方法。自動(dòng)化立體倉庫包括有:出入口輸送機(jī)，對(duì)應(yīng)于倉庫出入口設(shè)置;交接貨運(yùn)輸機(jī)，與所述出入口輸送機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述交接貨運(yùn)輸機(jī)上設(shè)置有第一軌道;堆垛機(jī)，其上設(shè)置有具有升降和行走功能的搬運(yùn)器；以及立體貨架，設(shè)置于一巷道的至少一側(cè)，所述立體貨架具有多個(gè)貨位，且每一所述貨位內(nèi)設(shè)置有貫穿所述貨位的第二軌道，其中，所述堆垛機(jī)沿所述巷道行走，且所述搬運(yùn)器沿所述第二軌道行走以進(jìn)行貨物的存取，該方法中只涉及立體倉庫中貨物的輸入輸出，并沒有涉及與生產(chǎn)加工車間的調(diào)度，自動(dòng)化程度較低。
[0006]又如公告號(hào)為:CN 203865361U公開了一種自動(dòng)化立體倉庫，包括貨架、堆垛機(jī)、傳送裝置，RFID門禁和視頻監(jiān)控裝置，所述貨架設(shè)于能夠與該貨架相匹配的堆垛機(jī)的兩側(cè)，所述堆垛機(jī)的一端設(shè)有與該堆垛機(jī)相匹配的傳送裝置，所述傳送裝置靠近堆垛機(jī)的一端兩側(cè)設(shè)有能夠與RFID門禁，所述傳送裝置旁設(shè)有視頻監(jiān)控裝置。該自動(dòng)化倉庫通過堆垛機(jī)和傳送裝置進(jìn)行貨物出入庫的調(diào)配，而貨物也只儲(chǔ)存在倉庫中，并沒有向之后的流程調(diào)動(dòng)，若需再原材料上加工，需要人工取出，流程繁雜，耗費(fèi)人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的立體倉庫與車間調(diào)度效率低，準(zhǔn)確率不高的問題，本發(fā)明提供了一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的具體技術(shù)方案為:
[0009]—種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:包括立體倉庫、多個(gè)生產(chǎn)加工車間、堆垛機(jī)系統(tǒng)、環(huán)形穿梭車系統(tǒng)和多個(gè)輸送系統(tǒng)，所述立體倉庫設(shè)置在生產(chǎn)加工車間的一側(cè)，所述立體倉庫和各個(gè)生產(chǎn)加工車間的出入口均設(shè)置有輸送系統(tǒng)，所述堆垛機(jī)系統(tǒng)用于立體倉庫中貨物的輸入輸出，所述堆垛機(jī)系統(tǒng)通過輸送系統(tǒng)與環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的一端對(duì)接，所述環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的另一端通過輸送系統(tǒng)與各個(gè)生產(chǎn)加工車間對(duì)接，所述環(huán)形穿梭車系統(tǒng)中設(shè)置有條碼定位系統(tǒng)，所述條碼定位系統(tǒng)與各個(gè)生產(chǎn)加工車間一一對(duì)應(yīng)。
[0010]在此基礎(chǔ)上，所述各個(gè)生產(chǎn)加工車間平行設(shè)置且每個(gè)車間設(shè)置有多層，所述各個(gè)生產(chǎn)加工車間均設(shè)置有提升機(jī)系統(tǒng)，所述提升機(jī)系統(tǒng)用于生產(chǎn)加工車間各層之間貨物的運(yùn)輸，所述提升機(jī)系統(tǒng)與生產(chǎn)加工車間的輸送系統(tǒng)對(duì)接。
[0011 ]在此基礎(chǔ)上，所述環(huán)形穿梭車系統(tǒng)包括S環(huán)形軌道和多個(gè)穿梭車，所述穿梭車橫跨在S環(huán)形軌道上，并與S環(huán)形軌道滑動(dòng)連接。
[0012]在此基礎(chǔ)上，所述S環(huán)形軌道貫穿立體倉庫的外側(cè)中部和各個(gè)生產(chǎn)車間的夾層中，所述立體倉庫的外側(cè)中部設(shè)置有鋼平臺(tái)，所述鋼平臺(tái)上設(shè)置有輸送系統(tǒng)。
[0013]在此基礎(chǔ)上，所述S環(huán)形軌道的兩個(gè)拐角均設(shè)置在與立體倉庫相鄰的生產(chǎn)加工車間的入口處。
[0014]在此基礎(chǔ)上，所述兩個(gè)拐角的角度均為90°。
[0015]在此基礎(chǔ)上，所述穿梭車設(shè)置有八個(gè)，所述穿梭車上設(shè)置有光電傳感器。
[0016]在此基礎(chǔ)上，所述穿梭車設(shè)置有轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置與穿梭車的驅(qū)動(dòng)部分和從動(dòng)部分活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置包括2個(gè)滑動(dòng)部分和旋轉(zhuǎn)固定部分，所述2個(gè)滑動(dòng)部分分別位于旋轉(zhuǎn)固定部分兩側(cè);所述滑動(dòng)部分包括滑塊、帶有凹槽的滑槽和固定部分，所述滑塊位于滑槽凹槽內(nèi)，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，所述滑槽與固定部分固定連接，所述固定部分與旋轉(zhuǎn)固定部分一體成型。
[0017]在此基礎(chǔ)上，還包括直軌RGV，所述直軌RGV平行設(shè)置在立體倉庫的底層，所述直軌RGV的一端通過輸送系統(tǒng)與立體倉庫對(duì)接，所述直軌RGV的另一端通過輸送系統(tǒng)與外部對(duì)接。
[0018]在此基礎(chǔ)上，所述生產(chǎn)加工車間中設(shè)置有穿梭車維護(hù)區(qū)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0020]1、本發(fā)明中通過環(huán)形穿梭車系統(tǒng)連接立體倉庫和生產(chǎn)加工車間，實(shí)現(xiàn)了全智能工廠，自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行時(shí)，只要發(fā)出入庫或者出庫指令，全部的入庫、出庫作業(yè)都由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了倉庫管理智能化，提高了貨物存儲(chǔ)的準(zhǔn)確率，有效減少了勞動(dòng)力的使用和操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率，簡化了物流轉(zhuǎn)運(yùn)流程，提升了自動(dòng)化水平。
[0021]2、本發(fā)明中使用立體式倉庫，將倉儲(chǔ)形式立體化，提高了倉庫空間的利用率，節(jié)約土地資源。建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，并且貨位集中，便于控制與管理。
[0022]3、本發(fā)明中使用環(huán)形穿梭車系統(tǒng)，該環(huán)形穿梭系統(tǒng)包括S環(huán)形軌道，且兩個(gè)拐角的角度均為90°，可以適用于任何場地，且穿梭車設(shè)置有轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置可以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎過程中出現(xiàn)的增大、變小、再趨于穩(wěn)定的兩輪間距尺寸，防止輪子脫離軌道，實(shí)現(xiàn)了在拐彎處將小車主體沿軌道平穩(wěn)移動(dòng)，避免了因?yàn)閼T性的作用使得小車偏軌。
[0023]4、本發(fā)明中環(huán)形穿梭車系統(tǒng)中的穿梭車設(shè)置有八個(gè)，并且穿梭車上設(shè)置有光電傳感器，穿梭車通過程序控制快速地穿梭在環(huán)形軌道上，其中光電傳感器可以避免小車發(fā)生碰撞，保證穿梭車的平穩(wěn)運(yùn)行，且設(shè)置有八個(gè)穿梭小車，提高了貨物的運(yùn)輸效率。
[0024]5、本發(fā)明中立體倉庫的底層設(shè)置有直軌RGV，通過直軌RGV與外部的貨物進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)了全智能自動(dòng)化倉庫。
[0025]6、本發(fā)明中在車間的夾層中設(shè)置有穿梭車維護(hù)區(qū)，當(dāng)穿梭車發(fā)生故障時(shí)可以自動(dòng)退至穿梭車維護(hù)區(qū)，進(jìn)行檢修，不會(huì)干擾其他穿梭車的工作，能夠保證貨物的正常運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0026]圖1是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的平面示意圖；
[0027]圖2是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)S環(huán)形軌道的細(xì)節(jié)示意圖；
[0028]圖3是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)穿梭車移動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置示意圖；
[0029]圖4是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]本發(fā)明披露了一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，如圖1所示，包括立體倉庫1、多個(gè)生產(chǎn)加工車間2、堆垛機(jī)系統(tǒng)3、環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4和多個(gè)輸送系統(tǒng)，該立體倉庫I采用數(shù)個(gè)多層立體貨架，將倉儲(chǔ)形式立體化，提高了倉庫空間的利用率，節(jié)約土地資源。建立以立體倉庫I為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫I具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫I中，并且貨位集中，便于控制與管理。該立體倉庫I設(shè)置在生產(chǎn)加工車間2的一側(cè)，立體倉庫I和各個(gè)生產(chǎn)加工車間2的出入口均設(shè)置有輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)用于輸送貨物，堆垛機(jī)系統(tǒng)3設(shè)置在立體倉庫I中各個(gè)立體貨架的過道中，通過條碼和激光定位存取輸送機(jī)和立體貨架上的貨物，優(yōu)選地，本系統(tǒng)采用巷道式堆垛機(jī)，堆垛機(jī)系統(tǒng)3通過輸送系統(tǒng)與環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4的一端對(duì)接，環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4的另一端通過輸送系統(tǒng)與各個(gè)生產(chǎn)加工車間2對(duì)接，環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4中設(shè)置有條碼定位系統(tǒng)，條碼定位系統(tǒng)與各個(gè)生產(chǎn)加工車間2--對(duì)應(yīng)。本發(fā)明中通過環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4連接立體倉庫I和生產(chǎn)加工車間2，實(shí)現(xiàn)了全智能工廠，自動(dòng)化立體倉庫I的運(yùn)行時(shí)，只要發(fā)出入庫或者出庫指令，全部的入庫、出庫作業(yè)都由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了倉庫管理智能化，提高了貨物存儲(chǔ)的準(zhǔn)確率，有效減少了勞動(dòng)力的使用和操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率，簡化了物流轉(zhuǎn)運(yùn)流程，提升了自動(dòng)化水平。
[0032]如圖1所示，各個(gè)生產(chǎn)加工車間2平行設(shè)置且每個(gè)車間設(shè)置有多層，優(yōu)選地，各個(gè)車間設(shè)置有三層，各個(gè)生產(chǎn)加工車間2均設(shè)置有提升機(jī)系統(tǒng)21，提升機(jī)系統(tǒng)21用于生產(chǎn)加工車間2各層之間貨物的運(yùn)輸，提升機(jī)系統(tǒng)21與生產(chǎn)加工車間2的輸送系統(tǒng)對(duì)接。
[0033]如圖1所示，環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4包括S環(huán)形軌道41和多個(gè)穿梭車，穿梭車橫跨在S環(huán)形軌道41上，并與S環(huán)