一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可方便設(shè)置在加工生產(chǎn)線或裝配生產(chǎn)線上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的加工生產(chǎn)線或裝配流水線，一般包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的一對(duì)左右并列設(shè)置的導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌上的輸送帶。一對(duì)左右并列設(shè)置的導(dǎo)軌之間一般設(shè)有升降裝置，升降裝置用于抬升加工生產(chǎn)線或裝配流水線上的工件，使其作短暫的停留。
[0003]實(shí)際生產(chǎn)中，加工生產(chǎn)線或裝配流水線上的某些工件需要翻轉(zhuǎn)，按現(xiàn)有技術(shù)的解決方式是:對(duì)加工生產(chǎn)線或裝配流水線進(jìn)行拆卸改裝，在加工生產(chǎn)線或裝配流水線的某處安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如此，將破壞原加工生產(chǎn)線或裝配流水線的結(jié)構(gòu)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不再被需要時(shí)，加工生產(chǎn)線或裝配流水線難以恢復(fù)至原樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:在破壞原加工生產(chǎn)線或裝配流水線結(jié)構(gòu)的前提下在加工生產(chǎn)線或裝配流水線的某處安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，加工生產(chǎn)線或裝配流水線難以恢復(fù)至原樣。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]輸送軌道;所述輸送軌道包括一對(duì)導(dǎo)軌、設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌之間的第一升降裝置和第二升降裝置、設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌之間的第一阻擋裝置和第二阻擋裝置，所述第一阻擋裝置位于第一升降裝置的前方，所述第二阻擋裝置位于第二升降裝置的前方;所述第一升降裝置包括第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一頂升板，所述第二升降裝置包括第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二頂升板;所述第一阻擋裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第一擋塊，所述第二阻擋裝置包括第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的第二擋塊；
[0008]翻轉(zhuǎn)裝置;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括可固定可移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)底座、安裝在翻轉(zhuǎn)底座上的龍門支架、安裝在龍門支架上的吸附組件、安裝在翻轉(zhuǎn)底座上的翻轉(zhuǎn)組件;所述翻轉(zhuǎn)底座位于輸送軌道的下方;所述龍門支架包括安裝在翻轉(zhuǎn)底座上的第一支柱和第二支柱、兩端架設(shè)在第一支柱頂端和第二支柱頂端的橫梁，所述第一支柱位于輸送軌道的左側(cè)，第二支柱位于輸送軌道的右側(cè)，橫梁位于輸送軌道的上方;所述吸附組件包括安裝在橫梁上的第三升降裝置、安裝在第三升降裝置上且由第三升降裝置驅(qū)動(dòng)升降的一組吸嘴;所述翻轉(zhuǎn)組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)底座上的第一支架和第二支架、兩端樞接在第一支架頂端和第二支架頂端的翻轉(zhuǎn)桿、與翻轉(zhuǎn)桿聯(lián)接的伺服電機(jī)、固定在翻轉(zhuǎn)桿上的吸盤，所述第一支架位于輸送軌道的左側(cè)，第二支架位于輸送軌道的右側(cè)，翻轉(zhuǎn)桿位于輸送軌道的上方，所述第一升降裝置位于翻轉(zhuǎn)桿的前方，第二升降裝置位于翻轉(zhuǎn)桿的后方，吸盤位于一組吸嘴的下方;所述第一支柱可拆卸地安裝在翻轉(zhuǎn)底座上，所述橫梁的一端可拆卸地安裝在第一支柱的頂端，所述第一支架可拆卸地安裝在翻轉(zhuǎn)底座上，所述翻轉(zhuǎn)桿的一端可拆卸地安裝在第一支架的頂端。
[0009]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0010]第一，載有工件的治具在輸送軌道上運(yùn)行，至第二升降裝置的正上方時(shí)，第二阻擋裝置動(dòng)作，阻擋治具前行。
[0011]第二，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)至治具的正上方，此時(shí)吸盤水平，吸盤從治具上吸附工件。
[0012]第三，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)桿向前方旋轉(zhuǎn)180度，吸盤翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，工件位于吸盤的上方。
[0013]第四，吸附組件中的第三升降裝置驅(qū)動(dòng)其上的一組吸嘴下降，一組吸嘴從吸盤上吸附工件;之后，第三升降裝置驅(qū)動(dòng)一組吸嘴上升。
[0014]第五，第二升降裝置下降空治具至輸送軌道，第二阻擋裝置中的第二擋塊下降，對(duì)空治具放行；之后，輸送軌道將空治具輸送至第一升降裝置的正上方，此時(shí)，第一阻擋裝置動(dòng)作，阻擋空治具前行。
[0015]第六，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)桿向后方旋轉(zhuǎn)，吸盤向后翻轉(zhuǎn);之后，第一升降裝置抬升位于其正上方的空治具;之后，第三升降裝置驅(qū)動(dòng)一組吸嘴下降，一組吸嘴將其上的工件放置在空治具上。
[0016]第七，第一升降裝置下降載有工件的治具至輸送軌道，第一阻擋裝置中的第一擋塊下降，對(duì)治具放行。
[0017]通過上述工作原理，本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)地將輸送軌道上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0018]本發(fā)明所述第一支柱可拆卸地安裝在翻轉(zhuǎn)底座上，所述橫梁的一端可拆卸地安裝在第一支柱的頂端，所述第一支架可拆卸地安裝在翻轉(zhuǎn)底座上，所述翻轉(zhuǎn)桿的一端可拆卸地安裝在第一支架的頂端。如此設(shè)計(jì)，工作人員在不對(duì)輸送軌道進(jìn)行拆裝的前提下，首先將第一支柱和第一支架從翻轉(zhuǎn)裝置上拆卸下來，之后，將翻轉(zhuǎn)裝置從輸送軌道的右側(cè)向左推行，使橫梁和翻轉(zhuǎn)桿橫跨在輸送軌道上;之后，工作人員再將第一支柱和第一支架安裝在翻轉(zhuǎn)底座上，第一支柱和第一支架位于輸送軌道的左側(cè)。
[0019]通過上述說明可知，本發(fā)明可在不破壞原加工生產(chǎn)線或裝配流水線(即本文所述的輸送軌道)結(jié)構(gòu)的前提下在加工生產(chǎn)線或裝配流水線的某處安裝翻轉(zhuǎn)裝置，在不需要使用翻轉(zhuǎn)裝置時(shí)，工作人員可將加工生產(chǎn)線或裝配流水線恢復(fù)至原樣。
[0020]作為本發(fā)明的一種說明，所述第三升降裝置包括安裝在橫梁上的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的第四升降氣缸;所述一組吸嘴安裝在第四升降氣缸的活塞桿上。由于第三升降裝置要完成一組吸嘴下降從吸盤上吸取工件的動(dòng)作，以及完成一組吸嘴下降將吸附的工件放置在空治具上的動(dòng)作，而一組吸嘴兩次下降的高度是不同的，因此，第三升降裝置需要兩個(gè)氣缸(第三升降氣缸和第四升降氣缸)的組合來完成上述兩個(gè)升降動(dòng)作。
[0021]作為本發(fā)明的一種說明，所述橫梁上設(shè)有橫向伸縮氣缸，橫向伸縮氣缸的旁側(cè)設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上滑動(dòng)配合有橫向滑塊;所述第三升降裝置固定在橫向滑塊上，橫向滑塊固定在橫向伸縮氣缸的活塞上。按上述說明，橫向伸縮氣缸可通過驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上橫向移動(dòng)而橫向移動(dòng)第三升降裝置，進(jìn)而調(diào)整第三升降裝置上一組吸嘴的橫向位置。
[0022]作為本發(fā)明的一種說明，所述翻轉(zhuǎn)底座包括底座機(jī)架、固定在底座機(jī)架上的電氣柜，所述電氣柜位于輸送軌道的右側(cè);所述第二支柱和第二支架安裝在電氣柜的頂面上。
[0023]作為本發(fā)明的一種說明，所述翻轉(zhuǎn)底座的底面的四角處設(shè)有滾輪;所述翻轉(zhuǎn)底座的底面的四角處設(shè)有可升降支撐腳。滾輪與可升降支撐腳的設(shè)置可使翻轉(zhuǎn)底座具有可固定可移動(dòng)的功能。
[0024]作為本發(fā)明的一種說明，所述第一升降裝置和第二升降裝置、第一阻擋裝置和第二阻擋裝置均安裝在翻轉(zhuǎn)底座上。
【附圖說明】
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[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0026]圖1為本發(fā)明一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1中A處放大圖。
[0028]圖中符號(hào)說明:
[0029]10、輸送軌道;11、導(dǎo)軌;12、第一升降裝置;13、第一阻擋裝置;14、第二阻擋裝置；
[0030]20、翻轉(zhuǎn)裝置;21、翻轉(zhuǎn)底座;211、電氣柜;212、滾輪;213、可升降支撐腳;22、龍門支架;221、第一支柱；222、第二支柱；223、橫梁；224、橫向伸縮氣缸;225、橫向滑軌；226、橫向滑塊；23、吸附組件；231、吸嘴；233、第三升降氣缸；234、第四升降氣缸；24、翻轉(zhuǎn)組件；241、第一支架;242、第二支架;243、翻轉(zhuǎn)桿;244、伺服電機(jī);245、吸盤；
[0031]30、治具；
[0032]40、工件(蘋果產(chǎn)品)。
【具體實(shí)施方式】
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[0033]結(jié)合圖1、圖2，一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:
[0034]輸送軌道10;所述輸送軌道包括一對(duì)導(dǎo)軌11、設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌之間的第一升降裝置12和第二升降裝置、設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌之間的第一阻擋裝置13和第二阻擋裝置14，所述第一阻擋裝置位于第一升降裝置的前方，所述第二阻擋裝置位于第二升降裝置的前方;所述第一升降裝置包括第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一頂升板，所述第二升降裝置包括第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第