Ccd檢測(cè)機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及部件移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測(cè)機(jī)的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，電荷親合器件)檢測(cè)機(jī)，也稱全自動(dòng)視覺(jué)輔料檢測(cè)機(jī)，是將物體的外觀通過(guò)顯示器來(lái)檢測(cè)的儀器。由于CCD檢測(cè)機(jī)使用時(shí)，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測(cè)中。
[0003](XD檢測(cè)機(jī)在使用時(shí)，工作人員將待檢測(cè)部品放置在傳輸帶上，當(dāng)部品運(yùn)動(dòng)至CCD檢測(cè)機(jī)的相機(jī)鏡頭正對(duì)位置，通過(guò)相機(jī)對(duì)部品正面和/或背面進(jìn)行拍照，通過(guò)顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。當(dāng)檢測(cè)部品不合格時(shí)，工作人員手動(dòng)將不合格的部品由傳輸帶上取出。
[0004]然而，在CCD檢測(cè)機(jī)工作時(shí)，工作人員既要通過(guò)顯示器觀察部品，又要在出現(xiàn)不合格部品時(shí)，手動(dòng)將部品由傳輸帶上取出，導(dǎo)致工作人員檢測(cè)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
[0005]因此，如何在提高降低工作人員檢測(cè)部品勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種CCD檢測(cè)機(jī)的抓取裝置，以降低工作人員檢測(cè)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種CCD檢測(cè)機(jī)的抓取裝置，包括部品吸附裝置、料盒、用于將部品遮擋在部品吸附裝置下方的部品遮擋裝置及用于帶動(dòng)所述部品吸附裝置沿傳輸帶寬度方向移動(dòng)，且使得部品能夠位于所述料盒上方的搬運(yùn)裝置，所述料盒位于傳輸帶側(cè)面；
[0008]所述部品吸附裝置包括部品吸盤(pán)組件、吸盤(pán)支架及用于帶動(dòng)所述吸盤(pán)支架升降的吸盤(pán)伸縮裝置，所述吸盤(pán)組件的吸盤(pán)安裝在所述吸盤(pán)支架上；
[0009]所述部品遮擋裝置包括位于傳輸帶上方的部品擋板及用于帶動(dòng)所述部品擋板升降的擋板升降裝置。
[0010]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在傳輸帶上方、設(shè)置在所述吸盤(pán)下方的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括兩個(gè)沿傳輸帶寬度方向?qū)ΨQ布置的部品限位板及用于支撐部品限位板的限位板支撐架，兩個(gè)所述部品限位板之間形成部品限位空間。
[0011]優(yōu)選地，所述限位板支撐架包括支撐軸、安裝件及用于將所述支撐軸安裝在所述安裝件上的限位件，所述安裝件安裝在傳輸帶的支架上，所述安裝件與所述限位件之間形成用于供支撐軸沿傳輸帶寬度方向移動(dòng)的安裝孔，所述限位件安裝在所述安裝件上。
[0012]優(yōu)選地，所述部品吸附裝置還包括設(shè)置在所述部品限位板上的光纖感應(yīng)器及與所述光纖感應(yīng)器連接，用于控制所述搬運(yùn)裝置和所述吸盤(pán)伸縮裝置工作的控制器。
[0013]優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接的報(bào)警裝置，當(dāng)吸盤(pán)的氣壓表數(shù)值小于預(yù)設(shè)真空值時(shí)，所述報(bào)警裝置接收所述控制器信號(hào)進(jìn)行報(bào)警操作。
[0014]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置包括吸附支架、橫向?qū)驐U、橫向伸縮裝置，所述吸附支架安裝在傳輸帶支架上，所述橫向?qū)驐U安裝在所述吸附支架上，且沿傳輸帶寬度方向延伸，所述吸盤(pán)伸縮裝置的殼體可滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向?qū)驐U上，所述橫向伸縮裝置的伸縮端與所述吸盤(pán)伸縮裝置固定連接，所述橫向伸縮裝置的殼體安裝在所述吸附支架上。
[0015]優(yōu)選地，所述吸盤(pán)為多個(gè)，所述吸盤(pán)支架上設(shè)有用于放置所述吸盤(pán)的吸盤(pán)調(diào)節(jié)孔，所述吸盤(pán)調(diào)節(jié)孔為多個(gè)，每個(gè)所述吸盤(pán)調(diào)節(jié)孔可拆卸連接有一個(gè)所述吸盤(pán)，所述吸盤(pán)調(diào)節(jié)孔的方向沿傳輸帶寬度方向延伸，多個(gè)所述吸盤(pán)調(diào)節(jié)孔沿傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向并列布置。
[0016]優(yōu)選地，所述部品擋板為條形擋板，所述部品擋板的長(zhǎng)度方向沿傳輸帶的寬度方向延伸，所述部品擋板沿所述傳輸帶寬度方向設(shè)有多個(gè)減重孔。
[0017]優(yōu)選地，所述部品遮擋裝置還包括中間連接板，所述部品擋板一端和所述擋板升降裝置的伸縮端均與所述中間連接板的下表面固定連接。
[0018]優(yōu)選地，所述料盒沿所述傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向傾斜布置，且所述料盒的部品落料端位置最尚。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的CCD檢測(cè)機(jī)的抓取裝置包括部品吸附裝置、料盒、用于將部品遮擋在部品吸附裝置下方的部品遮擋裝置及用于帶動(dòng)部品吸附裝置沿傳輸帶寬度方向移動(dòng)，且使得部品能夠位于料盒上方的搬運(yùn)裝置，料盒位于傳輸帶側(cè)面。部品吸附裝置包括部品吸盤(pán)組件、吸盤(pán)支架及用于帶動(dòng)吸盤(pán)支架升降的吸盤(pán)伸縮裝置，吸盤(pán)組件的吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)支架上。部品遮擋裝置包括位于傳輸帶上方的部品擋板及用于帶動(dòng)部品擋板升降的擋板升降裝置。CCD檢測(cè)機(jī)在工作時(shí)，將部品遮擋裝置安裝傳輸帶上，當(dāng)檢測(cè)到不合格部品時(shí)，不合格部品在傳輸帶的作用下運(yùn)動(dòng)至吸盤(pán)下方，工作人員控制擋板升降升降裝置的伸縮端縮回，進(jìn)而伸縮端帶動(dòng)部品擋板向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)部品運(yùn)動(dòng)至部品擋板所在位置時(shí)，部品被部品擋板遮擋，停止向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)伸縮裝置將吸盤(pán)移動(dòng)至部品所在位置將部品吸附，然后通過(guò)吸盤(pán)伸縮裝置帶動(dòng)部品上升與傳輸帶脫離，接著通過(guò)搬運(yùn)裝置將帶有部品的部品吸附裝置運(yùn)送至料盒上方，然后吸盤(pán)與部品脫離，不合格的部品降落至料盒內(nèi)。
[0020]通過(guò)上述描述可知，在本發(fā)明提供的抓取裝置中，通過(guò)部品擋板遮擋位于傳輸帶上的部品，通過(guò)擋板升降裝置帶動(dòng)部品擋板升降，便于工作人員及時(shí)將不合格部品遮擋。通過(guò)吸盤(pán)將部品吸附，通過(guò)搬運(yùn)裝置將部品運(yùn)送至料盒所在位置，避免工作人員手動(dòng)拿取和移動(dòng)部品的情況，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑奈窖b置降低了工作人員檢測(cè)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的抓取裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的抓取裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中圖1-3中:1、傳輸帶；2、部品遮擋裝置;2-1、擋板升降裝置;2-2、部品擋板;2-
3、減重孔;2-4、中間連接板;3、部品吸附裝置;3-1、吸盤(pán);3-2、吸盤(pán)調(diào)節(jié)孔;3-3、吸盤(pán)支架；3-4、吸盤(pán)伸縮裝置;3-5、高度調(diào)節(jié)架;4、搬運(yùn)裝置;4-1、橫向伸縮裝置;4-2、橫向?qū)驐U;4-
3、吸附支架;5、部品限位裝置;5-1、部品限位板;5-2、支撐軸;6、料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的核心是提供一種CCD檢測(cè)機(jī)的抓取裝置，以降低工作人員檢測(cè)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]請(qǐng)參考圖1至圖3，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明具體實(shí)施例提供的CCD檢測(cè)機(jī)的抓取裝置包括部品吸附裝置3、料盒6、用于將部品遮擋在部品吸附裝置3下方的部品遮擋裝置2及用于帶動(dòng)部品吸附裝置3沿傳輸帶1寬度方向移動(dòng)，且使得部品能夠位于料盒6上方的搬運(yùn)裝置4，料盒6位于傳輸帶1側(cè)面。部品吸附裝置3包括部品吸盤(pán)組件、吸盤(pán)支架3-3及用于帶動(dòng)吸盤(pán)支架3-3升降的吸盤(pán)伸縮裝置3-4，吸盤(pán)組件的吸盤(pán)3-1安裝在吸盤(pán)支架3-3上。其中，吸盤(pán)3-1可以為一個(gè)，為了提高部品吸附裝置3的使用安全性及工作效率，優(yōu)選吸盤(pán)3-1為多個(gè)。為了提高部品吸附裝置3的通用性，優(yōu)選，部品吸附裝置3通過(guò)高度調(diào)節(jié)架3-5安裝在搬運(yùn)裝置4上，其中高度調(diào)節(jié)架3-5上設(shè)有長(zhǎng)度方向豎直延伸的高度調(diào)節(jié)孔，部品吸附裝置3的殼體通過(guò)可滑動(dòng)地螺紋緊固件緊固在高度調(diào)節(jié)架3-5上，工作人員根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置部品吸附裝置3的高度。
[0028]部品遮擋裝置2包括位于傳輸帶1上方的部品擋板2-2及用于帶動(dòng)部品擋板2-2升降的擋板升降裝置2-1。具體的，擋板升降裝置2-1可以為液壓缸、氣缸或伸縮桿等，為了便于安裝擋板升降裝置2-1，且避免擋板升降裝置2-1占用面積較大，優(yōu)選，擋板升降裝置2-1為氣缸。部品擋板2-2具體為塑料擋板，為了延長(zhǎng)部品擋板2-2的使用壽命，優(yōu)選，部品擋板2-2為柔性鈑金擋板，由于部品與部品擋板2-2碰撞時(shí)有一定速度，當(dāng)部品擋板2-2柔性鈑金擋板時(shí)，即使部品與部品擋板2-2碰撞，部品擋板2-2自身具有輕微彈性，能夠在與部品脫離后恢復(fù)及時(shí)原位。
[0029]CCD檢測(cè)機(jī)在工作時(shí)，將部品遮擋裝置2安裝傳輸帶1上，當(dāng)檢測(cè)到不合格部品時(shí)，不合格部品在傳輸帶1的作用下運(yùn)動(dòng)至吸盤(pán)3-1下方，工作人員控制擋板升降升降裝置的伸縮端縮回，進(jìn)而伸縮端帶動(dòng)部品擋板2-2向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)部品運(yùn)動(dòng)至部品擋板2-2所在位置時(shí)，部品被部品擋板2-2遮擋，停止向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)伸縮裝置3-4將吸盤(pán)3-1移動(dòng)至部品所在位置將部品吸附，然后通過(guò)吸盤(pán)伸縮裝置3-4帶動(dòng)部品上升與傳輸帶1脫離，接著通過(guò)搬運(yùn)裝置4將帶有部品的部品吸附裝置3運(yùn)送至料盒6上方，然后吸盤(pán)3-1與部品脫離，不合格的部品降落至料盒6內(nèi)。
[0030]通過(guò)上述描述可知，在本發(fā)明具體實(shí)施例所提供的抓取裝置中，通過(guò)部品擋板2-2遮擋位于傳輸帶1上的部品，通過(guò)擋板升降裝置2-1帶動(dòng)部品擋板2-2升降，便于工作人員及時(shí)將不合格部品遮擋。通過(guò)吸盤(pán)3-1將部品吸附，通過(guò)搬運(yùn)裝置4將部品運(yùn)送至料盒6所在位置，避免工作人員手動(dòng)拿取和移動(dòng)部品的情況，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑奈窖b置降低了工作人員檢測(cè)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0031]進(jìn)一步，該部品吸附裝置3還包括設(shè)置在傳輸帶1上方、設(shè)置在吸盤(pán)3-1下方的部品限位裝置5，部品限位裝置5包括兩個(gè)沿傳輸帶1寬度方向?qū)ΨQ布置的部品限位板5-1及用于支撐部品限位板5-1的限位板支撐架，兩個(gè)部品限位板5-1之間形成部品限位空間。通過(guò)設(shè)置部品限位裝置5，實(shí)現(xiàn)對(duì)部品位置準(zhǔn)確限位，便于部品吸附裝置3準(zhǔn)確、穩(wěn)定吸附部品。
[0032]更進(jìn)一步，部品限位板5-1包括與傳輸帶1長(zhǎng)度方向平行布置的第一導(dǎo)向部及沿傳輸帶1方向，位于第一導(dǎo)向部后方的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部為端部向外漸擴(kuò)的開(kāi)口導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部為一體式結(jié)構(gòu)。由于第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部位為一體式結(jié)構(gòu)，便于工作人員加工部品限位板5-1。為了便于部品限位板5-1成型，且延長(zhǎng)部品限位板5-1的使用壽命，優(yōu)選，部品限位板5-1由柔性鈑金加工而成。通過(guò)開(kāi)口導(dǎo)向部對(duì)部品位置進(jìn)行導(dǎo)向，通過(guò)兩個(gè)平行布置的第一導(dǎo)向部，對(duì)部品進(jìn)行導(dǎo)向和限位，使得部品能夠沿著預(yù)設(shè)位置前進(jìn)，便于部品吸附裝置3準(zhǔn)確抓取部品。
[0033]其中，限位板支撐架包括支撐軸5-2、安裝件及用于將支撐軸5-2安裝在所述安裝件上的限位件，