工藝仿真花進(jìn)花裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工藝仿真花自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域,具體涉及一種工藝仿真花進(jìn)花裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]皂質(zhì)工藝仿真花從原料到成形成花通常需要經(jīng)過制布、花片沖裁、搬運(yùn)花片盒、熱定型、出花、攏花、搬運(yùn)成形花等多個(gè)步驟才能制成帶有類鮮花紋絡(luò)和三維結(jié)構(gòu)的立體皂質(zhì)工藝仿真花花朵。
[0003]現(xiàn)有的工藝仿真花的生產(chǎn)大多是手工和機(jī)器相結(jié)合完成的半自動(dòng)化生產(chǎn)過程,存在人工成本高、耗時(shí)長、危險(xiǎn)系數(shù)高、效率低等缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種工藝仿真花進(jìn)花裝置,其通過升降機(jī)構(gòu)將花架盒中的花瓣送至抽吸口進(jìn)行抽吸,同時(shí)在花瓣過濾機(jī)構(gòu)輔助下,可以保證每一次通過抽吸口的都只有一片花瓣。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明將采取如下的技術(shù)方案:
一種工藝仿真花進(jìn)花裝置,包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、花架盒以及花瓣過濾機(jī)構(gòu);其中:
所述花架盒,包括可沿機(jī)架升降的花瓣承載升降盤;花瓣承載升降盤上設(shè)置有用于放置花瓣的花瓣置放區(qū),在花瓣置放區(qū)的四周布置有防止花瓣移動(dòng)的擋桿;
所述升降機(jī)構(gòu),安裝在機(jī)架上,且升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與花瓣承載升降盤連接,花瓣承載升降盤在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,能夠沿機(jī)架做升降運(yùn)動(dòng);
所述花瓣過濾機(jī)構(gòu),包括壓花板以及驅(qū)動(dòng)壓花板相對于花瓣承載升降盤做升降的壓花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);壓花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上,且壓花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與壓花板連接,而壓花板位于花瓣承載升降盤的上方,且壓花板對應(yīng)于花瓣承載升降盤的花瓣置放區(qū)、擋桿的位置處分別開設(shè)有吸花孔、擋桿穿孔,該吸花孔的內(nèi)徑小于花瓣的外接圓直徑。
[0006]所述機(jī)架包括底座、頂架以及豎直地連接在底座和頂架之間的光軸。
[0007]所述升降機(jī)構(gòu),包括直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及撐架,直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上,且直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與撐架連接,撐架通過直線軸承與光軸導(dǎo)向連接,同時(shí)撐架上設(shè)置有用于安裝花瓣承載升降盤的固定安裝部。
[0008]所述的直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、梯形絲杠以及與梯形絲杠螺紋配合連接的滾珠絲杠螺母,梯形絲杠的兩端分別通過頂架、底座支撐,且梯形絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接,而滾珠絲杠螺母則固定安裝在撐架上。
[0009]光軸為四根,分布在底座的四個(gè)角落;所述撐架呈工字型設(shè)置,包括橫桿以及連接在橫桿兩端的豎桿;每一根豎桿的兩端均通過一個(gè)直線軸承與對應(yīng)位置處的光軸滑動(dòng)連接。
[0010]所述頂架呈U形設(shè)置,包括頂板以及與頂板端部連接的兩根懸臂。
[0011]壓花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸,氣缸的安裝座固定在氣缸固定板上,氣缸的活塞桿通過氣缸推板固定;所述氣缸推板的兩端分別配裝一個(gè)直線導(dǎo)軌,各直線導(dǎo)軌對應(yīng)地固定安裝在頂架的懸臂上。
[0012]所述花架盒還包括花架盒底板,花架盒底板安裝在底座上;擋桿的一端與花架盒底板固定連接,另外一端則依次穿過花瓣承載升降盤、壓花板放置;所述底座上安裝有安置槽,所述花架盒底板的底部設(shè)置有與安置槽的槽口配合的插管;所述花架盒底板通過插管、安置槽配合插接的方式安裝在底座上。
[0013]所述花瓣承載升降盤上所設(shè)置的花瓣置放區(qū)有三個(gè);所述的擋桿一共有九根。
[0014]本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種工藝仿真花進(jìn)花方法,包括以下步驟:
步驟一、將花架盒安置在進(jìn)花裝置的安置槽上;
步驟二、啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu),推動(dòng)花瓣承載升降盤上升;
步驟三、啟動(dòng)壓花驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),推動(dòng)壓花板向花瓣承載升降盤移動(dòng),使得壓花板壓住花瓣承載升降盤上花瓣置放區(qū)的花瓣,同時(shí),采用抽吸的方式從壓花板的吸花孔處抽吸出處于花瓣置放區(qū)最上方的花瓣;
步驟四、重復(fù)執(zhí)行步驟二、步驟三,直到所有花瓣被抽吸移走,取走花架盒。
[0015]根據(jù)上述的技術(shù)方案,本發(fā)明將具有如下的有益效果:
本發(fā)明采用升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)花瓣承載升降盤進(jìn)行升降,以將置放在花瓣承載升降盤上花瓣置放區(qū)的花瓣送至移花機(jī)構(gòu)的抽吸口,同時(shí)在花瓣過濾機(jī)構(gòu)輔助下,使得移花機(jī)構(gòu)能夠通過壓花板的吸花口,每一次均只抽吸一片花瓣,以免影響下一工序(熱定型)的順利進(jìn)行;另,本發(fā)明采用升降機(jī)構(gòu)以及花瓣過濾機(jī)構(gòu)的配合,可以保證花瓣周期性的通過下一步的移花裝置移走,提高了效率,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。
[0016]【附圖說明】:
圖1進(jìn)花裝置總體結(jié)構(gòu)圖;
圖2進(jìn)花裝置的花架盒的結(jié)構(gòu)圖;
圖3進(jìn)花裝置的機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
圖4進(jìn)花裝置的花瓣過濾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
圖中標(biāo)號(hào):1、花架盒;2、升降機(jī)構(gòu);3、花瓣過濾機(jī)構(gòu);4、升降板;5、花架盒底板;6、插管;7、擋桿;8、驅(qū)動(dòng)電機(jī);9、聯(lián)軸器;10、梯形絲杠;11、滾珠絲杠螺母;12、撐架;13、直線軸承;14、光軸;15、凸臺(tái);16、安置槽;17、壓花板;18、直線導(dǎo)軌;19、氣缸;20、氣缸固定板;21、氣缸推板;22、吸花口 ;23、擋桿穿行的通孔。
[0017]具體實(shí)施方案:
下面結(jié)合附圖對技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
如圖1至4所示,本發(fā)明所述的工藝仿真花進(jìn)花裝置,包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、花架盒以及花瓣過濾機(jī)構(gòu);其中:
所述機(jī)架,如圖1、圖3所示,包括底座、頂架以及豎直地連接在底座和頂架之間的光軸,光軸為四根,分布在底座的四個(gè)角落;頂架呈U形設(shè)置,包括頂板以及與頂板端部連接的兩根懸臂,頂板的上表面用于與移花機(jī)構(gòu)連接;底座上還設(shè)置有用于花架盒安裝的安裝座,附圖中為一安置槽,提供花架盒安裝時(shí)的固定部位,具體是安裝在底座下方的兩根插管; 所述升降機(jī)構(gòu),如圖1、3所示,包括直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及撐架,直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上,且直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與撐架連接,撐架通過直線軸承與光軸導(dǎo)向連接,同時(shí)撐架上設(shè)置有用于安裝花瓣承載升降盤的固定安裝部;附圖中,所述的固定安裝部為兩個(gè)凸臺(tái);所述的直線往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、梯形絲杠以及與梯形絲杠螺紋配合連接的滾珠絲杠螺母,梯形絲杠的兩端分別與頂架、底座連接,位于進(jìn)花機(jī)的中心,而滾珠絲杠螺母則固定安裝在撐架上;所述撐架呈工字型設(shè)置,包括橫桿以及連接在橫桿兩端的豎桿;每一根豎桿的兩端均通過一個(gè)直線軸承與對應(yīng)位置處的光軸滑動(dòng)連接;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和梯形絲杠通過聯(lián)軸器相固定,可以正轉(zhuǎn),可以反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn),絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)撐架沿著光軸上升;電機(jī)反轉(zhuǎn),絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)撐架沿著光軸下降。<