一種智能快件取件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能快件取件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，我國快遞業(yè)務(wù)與電子商務(wù)業(yè)務(wù)快速增長。網(wǎng)上購物已成為人們?nèi)粘Ｙ徫锏闹饕緩?，人們購買的商品會通過快遞的方式郵寄到自己的手中，但在郵件在發(fā)放的過程中存在眾多問題。例如:
1、當(dāng)每年一度的“雙i^一”購物狂歡節(jié)來臨時(shí)，每個(gè)快遞發(fā)放站的快遞堆積如山，同時(shí)取快遞的人更是人山人海，快遞發(fā)放工作極為辛苦，且效率很低；
2、常見的快遞發(fā)放站通常將快遞平鋪在地面上，這樣不僅占地面積大，并且發(fā)放效率低，甚至?xí)l(fā)生快遞丟失事件；
3、有的快遞公司有送貨上門的服務(wù)，但通常會出現(xiàn)快遞員與收件人的空閑時(shí)間不同步的現(xiàn)象，浪費(fèi)了快遞員和取件人的時(shí)間；
4、目前快遞發(fā)放站的工作人員通知取件人取件是通過發(fā)送短信短信的方式，當(dāng)快遞數(shù)量巨大時(shí)，快遞信息不能被及時(shí)通知到取件人；
5、目前取快遞的流程都是人工查找快遞單，然后詢問取件人手機(jī)號碼便可取走快件，這種流程工作效率低，且快遞發(fā)放的安全性也沒有得到保障，經(jīng)常會發(fā)生冒名替拿的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了快遞發(fā)放的自動化、智能化的智能快件取件機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種智能快件取件機(jī)，包括主架體、動力傳動機(jī)構(gòu)、取件機(jī)構(gòu)和退件機(jī)構(gòu)，所述主架體內(nèi)設(shè)有動力傳動機(jī)構(gòu)、取件機(jī)構(gòu)和退件機(jī)構(gòu)，所述主架體上對應(yīng)取件機(jī)構(gòu)設(shè)有取件開門機(jī)構(gòu)，主架體上對應(yīng)退件機(jī)構(gòu)上設(shè)有退件開門機(jī)構(gòu)，所述主架體內(nèi)設(shè)有多層行走平臺，取件機(jī)構(gòu)位于行走平臺上，所述取件機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)儲物箱，儲物箱底部通過萬向輪在行走平臺上行走，所述動力傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有同步帶二和多個(gè)同步輪，同步帶帶動多個(gè)同步輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，各儲物箱等距分布在同步帶二上，驅(qū)動電機(jī)二通過鏈條驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動，使動同步帶二帶動各儲物箱通過萬向輪在行走平臺上轉(zhuǎn)動，所述主架體上位于取件開門機(jī)構(gòu)處設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)對儲物箱進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)對儲物箱定位，所述退件機(jī)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺、同步輪、同步帶一和儲物區(qū)，翻轉(zhuǎn)平臺位于同步帶一上，同步帶一位于儲物區(qū)一側(cè)，同步帶位于主架體上下兩端分別設(shè)有同步輪，翻轉(zhuǎn)平臺通過驅(qū)動電機(jī)一和鏈條驅(qū)動同步輪帶動同步帶一進(jìn)行上下移動動，所述儲物區(qū)由多個(gè)儲貨架自上至下疊放排列的同步帶一的一側(cè)，各儲貨架上均設(shè)有定位標(biāo)簽，翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有光電開關(guān)，翻轉(zhuǎn)平臺通過光電開關(guān)檢測定位標(biāo)簽進(jìn)行定位，所述同步輪均通過軸承座和光軸與主架體連接，所述主架體上設(shè)有顯示控制機(jī)構(gòu)，顯示控制機(jī)構(gòu)包括矩陣鍵盤、顯示屏和微處理器，取件機(jī)構(gòu)、退件機(jī)構(gòu)、動力傳動機(jī)構(gòu)、取件開門機(jī)構(gòu)和退件開門機(jī)構(gòu)均通過微處理器和矩陣鍵盤進(jìn)行控制，微處理器與短信模塊和快遞公司服務(wù)器連接，所述主架體外部包裹有鋼板。
[0005]進(jìn)一步，所述主架體上位于動力傳動機(jī)構(gòu)處設(shè)有調(diào)節(jié)支撐桿，動力傳動機(jī)構(gòu)一端同步輪通過軸承座和光軸設(shè)置在主架體上，另外一端的同步輪通過軸承座和光軸設(shè)置在調(diào)節(jié)支撐桿上，調(diào)節(jié)支撐桿兩端分別通過調(diào)節(jié)滑塊與主架體連接，主架體上位于調(diào)節(jié)滑塊連接處設(shè)有調(diào)節(jié)滑道，調(diào)節(jié)支撐桿與主架體一側(cè)通過多個(gè)緊固絲杠連接，通過調(diào)節(jié)緊固絲杠使調(diào)節(jié)支撐桿兩端的調(diào)節(jié)滑塊在調(diào)節(jié)滑道進(jìn)進(jìn)行滑動，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)動力傳動機(jī)構(gòu)上的各同步輪之間的同步帶二的松緊度。
[0006]進(jìn)一步，所述儲物箱上設(shè)有射頻標(biāo)簽，儲物箱底部為透明底，主架體上位于取件開門機(jī)構(gòu)處設(shè)有RFID讀卡器，RFID讀卡器通過掃描儲物箱上的射頻標(biāo)簽來確定儲物箱內(nèi)的物品，通過光電開關(guān)對儲物箱定位，并通過顯示控制機(jī)構(gòu)控制打開取件開門機(jī)構(gòu)，主架體上位于開門機(jī)構(gòu)處設(shè)有紅外對管接收端，行走平臺上對應(yīng)紅外對管接收端設(shè)有紅外對管發(fā)射端，紅外對管發(fā)射端發(fā)射信號穿過儲物箱底部由紅外對管接收端接收信息，檢測儲物箱內(nèi)是否有物件。
[0007]進(jìn)一步，所述取件開門機(jī)構(gòu)包括取件門板、開門電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，取件門板通過顯示控制機(jī)構(gòu)控制開門電機(jī)驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行打開。
[0008]進(jìn)一步，所述退件開門機(jī)構(gòu)包括退件門板、退件門板電機(jī)、齒條和退件口門板軌道，退件門板通過退件口門板軌道設(shè)定在主架體上，退件門板電機(jī)與退件門板連接，主架體上對應(yīng)退件門板電機(jī)設(shè)有齒條，退件門板電機(jī)通過齒輪與齒條咬合驅(qū)動退件門板在退件口門板軌道上進(jìn)行滑動。
[0009]進(jìn)一步，所述主架體內(nèi)設(shè)有兩層行走平臺，兩行走平臺上分別設(shè)有取件機(jī)構(gòu)和動力傳動結(jié)構(gòu)，主架體上對應(yīng)兩取件機(jī)構(gòu)分別設(shè)有取件開門機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有托盤，托盤向儲貨架的一側(cè)成斜坡狀設(shè)定在翻轉(zhuǎn)平臺上，托盤通過舵機(jī)帶動進(jìn)行抖動，使托盤上的物品滑入對應(yīng)儲貨架上完成退件。
[0011]進(jìn)一步，所述儲貨架成斜坡狀設(shè)定在主架體上，儲貨架與主架體底部的斜坡夾角與托盤與儲貨架的斜坡夾角相同。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種智能快件取件機(jī)操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同需求制定不同的分類層次，避免大空間、小利用的問題；選擇了同步帶作為動力傳輸結(jié)構(gòu)，儲物箱體底部使用萬向輪結(jié)構(gòu)，一方面提高動力系統(tǒng)的輸出效率，另一方面減少在使用過程的噪音；退件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況的需求，當(dāng)快件有損壞時(shí)取件人可將損壞的快件通過翻轉(zhuǎn)平臺再放回快遞取件機(jī)中的儲貨架上；本發(fā)明針對目前快遞發(fā)放的缺陷所設(shè)計(jì)的，立足于安全性、經(jīng)濟(jì)性與可持續(xù)使用性的基本概念，大膽創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了快遞發(fā)放的自動化和智能化。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]附圖1為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)透視示意圖；
附圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)透視示意圖；
附圖3為本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明取件門板開門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明前視結(jié)構(gòu)透視示意圖；
附圖6為本發(fā)明主視圖；
附圖7為本發(fā)明控制原理示意框圖。
[0015]圖中，I驅(qū)動電機(jī)一，2鏈條，3同步帶一，3.1同步帶二，4儲貨架，5光電開關(guān)，6翻轉(zhuǎn)平臺，7舵機(jī)，8定位標(biāo)簽，9驅(qū)動電機(jī)二，10開門電機(jī)，11主架體，12動力傳動機(jī)構(gòu)，13儲物箱，14行走平臺，15萬向輪，16托盤，17調(diào)節(jié)支撐桿，18同步輪，19光軸，20軸承座，21RFID讀卡器，22射頻標(biāo)簽，23調(diào)節(jié)滑道，24調(diào)節(jié)滑塊，25緊固絲杠，26連桿機(jī)構(gòu)，27取件門板，28顯示屏，29矩陣鍵盤，30退件門板，31退件門板電機(jī)，32齒條，33退件口門板軌道，34紅外對管發(fā)射端，35紅外對管接收端。
【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖1-7為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該發(fā)明一種智能快件取件機(jī)，包括主架體
11、動力傳動機(jī)構(gòu)12、取件機(jī)構(gòu)和退件機(jī)構(gòu)，所述主架體11內(nèi)設(shè)有動力傳動機(jī)構(gòu)12、取件機(jī)構(gòu)和退件機(jī)構(gòu)，所述主架體11上對應(yīng)取件機(jī)構(gòu)設(shè)有取件開門機(jī)構(gòu)，主架體11上對應(yīng)退件機(jī)構(gòu)上設(shè)有退件開門機(jī)構(gòu)，所述主架體11內(nèi)設(shè)有多層行走平臺14，取件機(jī)構(gòu)位于行走平臺14上，所述取件機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)儲物箱13，儲物箱13底部通過萬向輪15在行走平臺14上行走，所述動力傳動機(jī)構(gòu)12上設(shè)有同步帶二 3.1和多個(gè)同步輪18，同步帶帶動多個(gè)同步輪18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，各儲物箱13等距分布在同步帶二 3.1上，驅(qū)動電機(jī)二 9通過鏈條2驅(qū)動同步輪18轉(zhuǎn)動，使動同步帶二 3.1帶動各儲物箱13通過萬向輪15在行走平臺14上轉(zhuǎn)動，所述主架體11上位于取件開門機(jī)構(gòu)處設(shè)有光電開關(guān)5，光電開關(guān)5對儲物箱13進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)對儲物箱13定位，所述退件機(jī)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺6、同步輪18、同步帶一 3和儲物區(qū)，翻轉(zhuǎn)平臺6位于同步帶一 3上，同步帶一 3位于儲物區(qū)一側(cè)，同步帶位于主架體11上下兩端分別設(shè)有同步輪18，翻轉(zhuǎn)平臺6通過驅(qū)動電機(jī)一 I和鏈條2驅(qū)動同步輪18帶動同步帶一 3進(jìn)行上下移動動，所述儲物區(qū)由多個(gè)儲貨架4自上至下疊放排列的同步帶一 3的一側(cè)，各儲貨架4上均設(shè)有定位標(biāo)簽8，翻轉(zhuǎn)平臺6上設(shè)有光電開關(guān)5，翻轉(zhuǎn)平臺6通過光電開關(guān)5檢測定位標(biāo)簽8進(jìn)行定位，所述同步輪18均通過軸承座20和光軸19與主架體11連接，所述主架體11上設(shè)有顯示控制機(jī)構(gòu)，顯示控制機(jī)構(gòu)包括矩陣鍵盤29、顯示屏28和微處理器，取件機(jī)構(gòu)、退件機(jī)構(gòu)、動力傳動機(jī)構(gòu)12、取件開門機(jī)構(gòu)和退件開門機(jī)構(gòu)均通過微處理器和矩