利用從自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)依序提供藥劑包的輸出/輸入站來(lái)穩(wěn)妥填裝有多個(gè)容納格的輸送盒 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將具有多個(gè)容納格的敞開式輸送盒(托盤)填裝有單份藥品的方法。本發(fā)明還涉及藥劑包的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的輸出/輸入站，應(yīng)用于將具有多個(gè)容納格的敞開式輸送盒(托盤)填裝有單份藥劑的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]舉例而言，采用具有多個(gè)上部敞開的容納格的扁平輸送盒(亦稱為托盤)，所述容納格優(yōu)選呈行列矩陣式并置，以便依序?qū)⒗鐔纹?或甚至半片)藥片或膠囊等具體預(yù)定量的單份藥品導(dǎo)向吸塑機(jī)，用來(lái)制備患者專用的吸塑包裝，即自動(dòng)將藥品劑量填裝和封裝到單個(gè)小箔袋或箔囊中。
[0003]這種吸塑機(jī)一般具有若干儲(chǔ)備容器(例如50乃至幾百個(gè))，這些儲(chǔ)備容器分別包含大量的通常所需藥劑的藥劑份，諸如藥片或膠囊。這種吸塑機(jī)例如是本申請(qǐng)人的“RowaDose System (R0WA 劑量系統(tǒng))，，(參閱 http://www.rowa.de/Rowa-Dose.1072.0.html)。儲(chǔ)備容器中備用的藥劑份借助計(jì)算機(jī)控制的配量設(shè)備自動(dòng)以預(yù)定數(shù)目被單獨(dú)取出并且經(jīng)由滑道和溜槽轉(zhuǎn)入收集器內(nèi)，其中每一收集器均收集待裝入袋或囊中的藥劑份。將收集器相繼轉(zhuǎn)向包裝站，在此將其排空到仍敞開的小箔袋或箔囊中，隨后封裝袋或囊，特別是焊接其箔緣。然后，每一袋均包含在收集器中所收集的內(nèi)容物，該內(nèi)容物例如包括患者將在預(yù)定時(shí)間點(diǎn)服用的藥劑。還可將服用時(shí)間點(diǎn)壓印于袋上。
[0004]此外，為了減少給藥頻率并且可不將儲(chǔ)備容器中備用的藥劑份亦或例如半片藥片收入收集器并由此收入袋(泡)中，這種吸塑機(jī)還具有可全自動(dòng)選擇性將這種罕用藥劑亦或部分份額(例如半片藥片)收入收集器的設(shè)備。這種設(shè)備依序?qū)⑺巹┓莘湃肭笆龅某ㄩ_式輸送盒(托盤)中。為了調(diào)控這種設(shè)備，控制計(jì)算機(jī)須確切了解將哪些單份藥劑分配到敞開式輸送盒(托盤)的哪些容納格內(nèi)。對(duì)此，又需要以某種方式監(jiān)測(cè)對(duì)托盤的手動(dòng)填裝，從而根據(jù)額定填裝將正確的容納格填有預(yù)定的藥劑份。倘若在進(jìn)行填裝的操作員的工作位置同時(shí)分配多個(gè)藥劑存儲(chǔ)包，然后操作員依序自其取出相應(yīng)所需數(shù)目的單份并且放入托盤的預(yù)定容納格內(nèi)，則在手動(dòng)填裝中特別可能出現(xiàn)誤差。在此，例如可能出現(xiàn)下列情況，即操作員不慎拿取錯(cuò)誤的藥劑存儲(chǔ)包。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提出一種用于填裝托盤的方法，該方法增強(qiáng)準(zhǔn)確填裝的穩(wěn)妥性，也提出一種可用于支持這種穩(wěn)妥填裝的設(shè)備。此外，會(huì)便于且有助于手動(dòng)填裝。
[0006]用以達(dá)成上述目的的解決方案為權(quán)利要求1的特征所給出的用于將具有多個(gè)容納格的敞開式輸送盒(托盤)填裝有單份藥劑的方法以及權(quán)利要求8的特征所給出的應(yīng)用于所述用于將具有多個(gè)容納格的敞開式輸送盒(托盤)填裝有單份藥劑的方法的藥劑包自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的輸出/輸入站。
[0007]在所述用于將具有多個(gè)(優(yōu)選上方敞開的)容納格的敞開式輸送盒(亦稱作托盤)填裝有單份藥劑(例如藥片和膠囊)的方法中，其中從由自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)(例如自動(dòng)揀貨機(jī))通過使用輸出/輸入站所分配的藥劑包(例如商用標(biāo)準(zhǔn)的吸塑盒或吸塑瓶)中取出單份，首先是步驟(a)，控制裝置(例如控制計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò))可提供輸送盒的容納格的額定填裝，由該額定填裝確定待提取的藥劑包及其提取次序(可以預(yù)先執(zhí)行這一過程或者也不斷基于包件的可用性且基于并行的其它提取操作來(lái)進(jìn)行這一過程)。額定填裝包括有關(guān)應(yīng)將哪些藥劑份裝入各個(gè)容納格內(nèi)的信息。然后是步驟(b)，將包含預(yù)定藥劑的至少一單份的藥劑包(即完全或僅部分填裝的藥劑包)從自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)中提取出來(lái)，具體方式是由自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的操控器(例如計(jì)算機(jī)控制的夾持機(jī)械手)將藥劑包存放在輸出/輸入站的第一接收位置上并且一旦輸出位置空置便由輸出/輸入站的第一輸送設(shè)備將其輸送至輸出位置。然后是步驟(c)，(優(yōu)選由操作員)從輸出/輸入站的輸出位置取出藥劑包，以及步驟(d)，(優(yōu)選由操作員)從所取出的藥劑包中取出一個(gè)或多個(gè)單份并且分別裝入輸送盒的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定容納格內(nèi)(其中，在每一容納格中可裝入一個(gè)或多個(gè)藥劑份)。在此，借助由控制裝置所控制的指示裝置向操作員指示相應(yīng)的待填裝容納格(例如通過借助計(jì)算機(jī)的輸出裝置以光學(xué)和/或可聽方式輸出容納格的坐標(biāo)或位置標(biāo)記的，通過激活緊鄰格口布置的指示器，或者通過將光點(diǎn)聚焦于相應(yīng)格口等)。此外，由控制裝置監(jiān)測(cè)單份的準(zhǔn)確填裝(例如通過在每一格處所布置的逼近傳感器或者通過計(jì)算機(jī)輔助分析采自托盤的電子圖像)。此后是步驟(e)，如果藥劑包局部取空(即例如仍包含至少一個(gè)單份；其中還可能預(yù)先給定更大的最小數(shù)目)，則將其存放于在空間上布置在輸出位置附近(即優(yōu)選在其操作員的接近范圍內(nèi))的輸出/輸入站的重裝位置，并且自此借助第二輸送設(shè)備將其輸送至第二接收位置，自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的操控器(例如夾持機(jī)械手)接近該第二接收位置以將(“經(jīng)動(dòng)用的”)藥劑包再裝入自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)(其中存儲(chǔ)系統(tǒng)的控制裝置保存有關(guān)藥劑包的局部取空的信息)。最后是步驟(f)，分別針對(duì)后續(xù)藥劑包重復(fù)步驟(b)至(e)，直至已根據(jù)額定分配填裝全部單份。
[0008]這種方法結(jié)合經(jīng)監(jiān)測(cè)的取出及裝入托盤格來(lái)自動(dòng)連續(xù)提取及重裝始終唯一的藥劑存儲(chǔ)包，其優(yōu)勢(shì)在于，避免誤取錯(cuò)誤的藥劑存儲(chǔ)包并錯(cuò)裝格口。
[0009]所述方法的優(yōu)選實(shí)施方式的特征在于，在步驟(b)中讀取貼裝于藥劑包上的標(biāo)識(shí)，例如條形碼或RFID，以便檢驗(yàn)所取出的藥劑包的準(zhǔn)確性。這提供了附加的穩(wěn)妥性。
[0010]優(yōu)選地，另外在存放之前或期間的步驟(d)中，讀取貼裝于藥劑包上的標(biāo)識(shí)，例如條形碼或RFID，以便檢驗(yàn)待重裝的藥劑包的準(zhǔn)確性。由于能夠檢驗(yàn)待重新裝入的包件的準(zhǔn)確性并且由此檢驗(yàn)操作員的動(dòng)作，因此這同樣提供了附加的穩(wěn)妥性。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的方法的改進(jìn)方案的特征在于，要么在從輸出位置取出藥劑包期間，要么在將容納格填裝有最后一個(gè)從藥劑包中取出的單份之后，要么在將局部取空的藥劑包置于輸出/輸入站的重裝位置上之后，產(chǎn)生引發(fā)向輸出位置輸送后續(xù)藥劑包的信號(hào)。舉例而言，通過操控操作員輸入設(shè)備，產(chǎn)生引發(fā)向輸出位置輸送后續(xù)藥劑包的信號(hào)。在替選的實(shí)施方式中，通過觸發(fā)例如光柵等傳感器，產(chǎn)生引發(fā)向輸出位置輸送后續(xù)藥劑包的信號(hào)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種改進(jìn)方案的特征在于，通過觸發(fā)例如光柵等另一傳感器，對(duì)將藥劑包置于重裝位置上進(jìn)行檢測(cè)。這允許自動(dòng)觸發(fā)通過第二輸送設(shè)備進(jìn)一步輸送重又待裝入的包件以及為后續(xù)的重新裝件提前清空重裝位置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于將具有多個(gè)容納格的敞開式輸送盒(托盤)填裝有單份藥劑的方法的藥劑包自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的輸出/輸入站包括第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及控制裝置。第一輸送設(shè)備能夠在第一接收位置處從自動(dòng)架式存儲(chǔ)系統(tǒng)的操控器接收藥劑包并且將其輸送至輸出位置，藥劑包在該輸出位置可備用于由操作員接近。在此，第一輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)或調(diào)節(jié)設(shè)備(例如發(fā)動(dòng)機(jī)或執(zhí)行器)驅(qū)動(dòng)用于輸送藥劑包的裝置(例如傳送帶)和/或用于開放這種輸送的裝置(例如在溜槽或滑道的上端處的鎖止器)和/或用于開放接近輸出位置的裝置(例如門)。第二輸送設(shè)備能夠在操作員可接近的重裝位置處接收藥劑包并且將其輸送至操控