岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱裝卸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運(yùn)輸是現(xiàn)代化港口中不可取代的運(yùn)輸方式。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，海上集裝箱貨物運(yùn)輸所占比重逐步增大，對(duì)港口集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)效率提出了新的要求和挑戰(zhàn)。
[0003]集裝箱裝卸系統(tǒng)通常包括岸橋、場(chǎng)橋和堆場(chǎng)，其中，岸橋(又稱(chēng)岸邊集裝箱起重機(jī))是用來(lái)在岸邊對(duì)船舶上的集裝箱進(jìn)行裝卸的設(shè)備。
[0004]通常，岸橋包括岸橋門(mén)架和設(shè)于岸橋門(mén)架上方的岸橋大梁，其中，岸橋大梁的前臂位于海側(cè)集裝箱貨輪的上方，岸橋大梁的后臂位于碼頭上方，岸橋大梁上只設(shè)一個(gè)起升車(chē)，該起升車(chē)能夠進(jìn)行起吊作業(yè)，并可沿岸橋大梁的長(zhǎng)度方向行走。工作時(shí)，起升車(chē)行走至岸橋大梁的前臂，將集裝箱從貨輪上吊起后，行走至岸橋大梁的后臂，將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到集卡上或場(chǎng)橋上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0005]由于岸橋只有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱的起升車(chē)作業(yè)，使得岸橋的裝卸效率低下，影響整個(gè)港口的吞吐量。
[0006]為了提高岸橋的裝卸效率，已出現(xiàn)采用雙起升車(chē)的岸橋，兩個(gè)起升車(chē)一上一下設(shè)置，通過(guò)兩個(gè)起升車(chē)進(jìn)行集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)，可使岸橋的裝卸效率提高近一倍。
[0007]然而，岸橋的雙起升車(chē)同時(shí)作業(yè)時(shí)，如何對(duì)兩個(gè)起升車(chē)的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)，防止岸橋發(fā)生傾覆，確保岸橋的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前必須要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法，該控制方法能夠防止作業(yè)時(shí)岸橋發(fā)生傾覆，確保岸橋的穩(wěn)定性。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法，所述控制方法包括如下步驟:
[0010]實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上起升車(chē)和下起升車(chē)在岸橋大梁的位置；
[0011]當(dāng)所述上起升車(chē)處于所述岸橋大梁的前臂時(shí)，判斷所述下起升車(chē)是否向所述岸橋大梁的前臂行走，是，控制所述下起升車(chē)在等待區(qū)域停車(chē)，直至所述上起升車(chē)處于所述岸橋大梁的后臂；
[0012]或，當(dāng)所述下起升車(chē)處于所述岸橋大梁的前臂時(shí)，判斷所述上起升車(chē)是否向所述岸橋大梁的前臂行走，是，控制所述上起升車(chē)在等待區(qū)域停車(chē)，直至所述下起升車(chē)處于所述岸橋大梁的后臂。
[0013]經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，岸橋的兩個(gè)起升車(chē)，即上起升車(chē)和下起升車(chē)在作業(yè)過(guò)程中，沿岸橋的岸橋大梁來(lái)回行走，處于動(dòng)態(tài)過(guò)程，使得岸橋的碼頭輪壓不斷變化，當(dāng)兩個(gè)起升車(chē)均處于岸橋大梁的前臂位置(即位于海側(cè)時(shí))，岸橋非常不穩(wěn)定，容易發(fā)生傾覆而釀成事故；本發(fā)明提供的岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩個(gè)起升車(chē)在岸橋大梁的位置，當(dāng)其中一個(gè)起升車(chē)位于前臂時(shí)，控制另一個(gè)起升車(chē)停車(chē)等待，不能向前臂行走，直至前一個(gè)起升車(chē)已由前臂行走至后臂，也就是說(shuō)，實(shí)時(shí)確保兩個(gè)起升車(chē)不同時(shí)處于岸橋大梁的前臂，從而能夠保證岸橋的輪壓在安全范圍內(nèi)，防止岸橋傾覆，提高岸橋作業(yè)的安全性和可靠性。
[0014]可選的，所述等待區(qū)域位于岸橋門(mén)架的海側(cè)門(mén)腿中心的后側(cè)。
[0015]可選的，所述等待區(qū)域的前端距所述海側(cè)門(mén)腿中心的距離范圍為0?2m，所述等待區(qū)域的后端距所述海側(cè)門(mén)腿中心的距離范圍為6?9m。
[0016]可選的，所述前臂指所述岸橋大梁的前端至岸橋門(mén)架的海側(cè)門(mén)腿中心之間的部分岸橋大梁，所述后臂指所述岸橋大梁的后端至岸橋門(mén)架的海側(cè)門(mén)腿中心之間的部分岸橋大
ο
[0017]可選的，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)所述上起升車(chē)、所述下起升車(chē)在所述岸橋大梁的位置。
[0018]可選的，還實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述上起升車(chē)與所述下起升車(chē)之間的橫向距離；
[0019]當(dāng)所述橫向距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)所述上起升車(chē)的吊具底部或吊重的集裝箱底部與所述下起升車(chē)的車(chē)架底部之間的豎向距離是否小于設(shè)定距離，若是，控制所述上起升車(chē)停車(chē)，若否，所述上起升車(chē)?yán)^續(xù)行走。
[0020]可選的，所述豎向距離的設(shè)定距離為1?1.5m。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為具有上起升車(chē)和下起升車(chē)的岸橋的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示圖；
[0022]圖2a_2c示出了具體實(shí)施例中下起升車(chē)在等待區(qū)域等待前后的岸橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示圖；
[0023]圖3a_3c示出了具體實(shí)施例中上起升車(chē)在等待區(qū)域等待前后的岸橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示圖；
[0024]圖4示出了具體實(shí)施例中岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法的流程圖。
[0025]其中，圖1至圖3c中部件名稱(chēng)與附圖標(biāo)記之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0026]岸橋大梁101，前臂111，后臂112，岸橋門(mén)架102，海側(cè)門(mén)腿121，上起升車(chē)201，下起升車(chē)202 ;
[0027]等待區(qū)域A。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明的核心是提供一種岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法，該控制方法能夠防止作業(yè)時(shí)岸橋發(fā)生傾覆，確保岸橋的穩(wěn)定性。
[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]這里需要說(shuō)明的是，本文中的方位詞“前”是指靠近海側(cè)(即集裝箱貨輪)的方向，也即圖中的右側(cè)，相應(yīng)地，“后”是指遠(yuǎn)離海側(cè)的方向，也即圖中的左側(cè)；“上”、“下”是以零部件位于圖中或零部件之間的相互位置關(guān)系為基準(zhǔn)定義的；所述方位詞的使用只是為了描述技術(shù)方案的清楚及方便，應(yīng)當(dāng)理解，其使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求的保護(hù)范圍。
[0031]請(qǐng)參考圖1，圖1為具有上起升車(chē)和下起升車(chē)的岸橋的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示圖。
[0032]該實(shí)施例中，所述岸橋包括岸橋大梁101和支撐岸橋大梁102的岸橋門(mén)架102，其中，岸橋大梁101上設(shè)置有上起升車(chē)201和下起升車(chē)202。
[0033]將集裝箱從海側(cè)貨輪卸下時(shí)，起升車(chē)行走至岸橋大梁101的前部，將集裝箱從貨輪上吊起后，再行走至岸橋大梁101的后部，將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至集卡或與岸橋連接的場(chǎng)橋等再進(jìn)行后續(xù)的轉(zhuǎn)運(yùn)。將集裝箱裝船時(shí)，操作與上述反向即可。
[0034]該岸橋有兩個(gè)起升車(chē)，為提高裝卸效率，兩個(gè)起升車(chē)經(jīng)常需要同時(shí)作業(yè)，為了對(duì)兩個(gè)起升車(chē)的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)，本發(fā)明提供了岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法，
[0035]請(qǐng)同時(shí)參考圖4，圖4示出了具體實(shí)施例中岸橋雙起升車(chē)作業(yè)的控制方法的流程圖。
[0036]該控制方法包括下述步驟:
[0037]S1、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上起升車(chē)201和下起升車(chē)202在岸橋大梁101的位置；
[0038]S2、當(dāng)所述上起升車(chē)201處于所述岸橋大梁101的前臂111時(shí)，判斷所述下起升車(chē)202是否向所述岸橋大梁101的前臂111行走，是，控制所述下起升車(chē)202在等待區(qū)域A停車(chē)，直至所述上起升車(chē)201處于所述岸橋大梁101的后臂112 ;
[0039]或，當(dāng)所述下起升車(chē)202處于所述岸橋大梁101的前臂111時(shí)，判斷所述上起升車(chē)201是否向所述岸橋大梁101的前臂111行走，是，控制所述上起升車(chē)201在等待區(qū)域A停車(chē)，直至所述下起升車(chē)202處于所述岸橋大梁101的后臂112。
[0040]岸橋作業(yè)時(shí)，上起升車(chē)201和下起升車(chē)202同時(shí)在岸橋大梁101來(lái)回行走，處于動(dòng)態(tài)過(guò)程，使得岸橋的碼頭輪壓不斷變化，上述控制方法在岸橋作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩個(gè)起升車(chē)在岸橋大梁101的位置，當(dāng)其中