條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法和裝置，尤其涉及一種可在將條帶供應機所供應的條帶自動貼附于基板的條帶貼附裝置中自動生成作業(yè)流程的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法和裝置。
【背景技術】
[0002]通常，在智能手機、筆記本電腦、平板電腦、TV、汽車的電子控制單元(EOT;Electronic Control Unit)等需要精確控制的設備中安裝有印刷電路基板(PrintedCircuit Board)，所述印刷電路基板中復雜地貼裝有小部件。這樣的印刷電路基板(PCB)構成為在利用環(huán)氧樹脂或酚(Phenol)樹脂等而制作的薄板上以銅箔印刷所需的電路布線，由此連接各個元件之間，并施加電源之后可運行電路，且可以執(zhí)行導電功能、絕緣功能、支撐功能等。
[0003]這樣的印刷電路基板形成有多個電路布線，所述印刷電路基板貼附有條帶以圖保護基板、屏蔽電磁波、絕緣、防止光泄漏、貼附結構物等，通常，將條帶貼附于印刷電路基板的作業(yè)通過作業(yè)人員的手動作業(yè)實現(xiàn)。
[0004]于是，可以考慮一種條帶貼附裝置，其可以自動執(zhí)行依賴于手動作業(yè)的將條帶貼附于印刷電路基板的作業(yè)。這樣的條帶貼附裝置可吸附由條帶供應機等供應的條帶而將該條帶貼附于所述印刷電路基板。
[0005]此時，需要輸入用于條帶貼附裝置的作業(yè)的作業(yè)流程。所述作業(yè)流程中將會指定需要貼附條帶的基板的位置，然而存在需要輸入貼附于所述條帶的貼附位置的條帶的種類、表示所述貼附位置的安裝坐標等的不便性。
[0006][現(xiàn)有技術文獻]
[0007][專利文獻]
[0008]專利文獻1:韓國公開專利第2010-0045307號(公開于2010.05.03)
[0009]專利文獻2:韓國公開專利第2009-0056473號(公開于2009.06.03)

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明用于解決上述技術問題，其目的在于提供一種可自動生成用于將條帶自動貼附于基板的條帶貼附裝置的作業(yè)流程的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法和裝置。
[0011]本發(fā)明所要解決的技術問題并不局限于以上提及的技術問題，本領域技術人員可通過以下記載明確理解未提及的其他技術問題。
[0012]用于解決上述技術問題的根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一種條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法，用于生成吸附條帶并將該條帶貼附于基板的條帶貼附裝置的作業(yè)流程，包括如下步驟:由拍攝所述條帶而獲取的圖像識別所述條帶的外輪廓線；基于所述外輪廓線而計算所述條帶的中心點；基于所述條帶的中心點而將所述外輪廓線重疊于所述基板上貼附所述條帶的安裝位置。
[0013]用于解決上述技術問題的根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一種條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成裝置，用于生成吸附條帶并將該條帶貼附于基板的條帶貼附裝置的作業(yè)流程，包括:攝像機，用于拍攝所述條帶；微型計算機，從所述攝像機獲取圖像而識別所述條帶的外輪廓線，并基于所述外輪廓線而計算所述條帶的中心點，且以所述條帶的中心點為基礎而將所述外輪廓線重疊于所述基板上貼附所述條帶的安裝位置。
[0014]本發(fā)明的其他具體事項包含于詳細說明及附圖中。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，可自動生成條帶貼附裝置的作業(yè)流程，從而可提高作業(yè)人員的使用便利性并節(jié)省作業(yè)時間等。
[0016]并且，可自動生成條帶貼附裝置的作業(yè)流程，從而可預先防止作業(yè)流程的差錯而降低不良率并提尚廣品質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法的順序圖。
[0018]圖2為表示根據(jù)圖1所示條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法的過程的圖。
[0019]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成裝置的示意圖。
[0020]圖4為圖3所示條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成裝置的微型計算機的構成圖。
[0021]圖5為用于說明圖1至圖4所示條帶貼附裝置的平面圖。
[0022]符號說明
[0023]10:校準攝像機20:微型計算機
[0024]110:供應機基座120A、120B:傳送帶
[0025]130:頭部132:吸嘴
[0026]140:支吊架150:控制部
[0027]170:攝像機
【具體實施方式】
[0028]參考結合附圖詳細說明的實施例就會明白本發(fā)明的優(yōu)點、特征以及達到目的所用的方法。然而本發(fā)明并不局限于以下公開的實施例，其可以實現(xiàn)為不同的多種形態(tài)，實施例只是為了完整地公開本發(fā)明并將本發(fā)明的范圍完整地告訴給本發(fā)明所屬的技術領域中具有普通知識的人員而提供的，本發(fā)明只由權利要求書定義。貫穿整個說明書，相同的附圖標記表示相同的構成要素。
[0029]雖然為了描述多樣的元件、構成要素和/或部分而使用第一、第二等術語，然而這些元件、構成要素和/或部分當然并不局限于這些術語。這些術語只是為了將一個元件、構成要素或部分與其他元件、構成要素或部分加以區(qū)分而使用。因此，以下涉及的第一元件、第一構成要素或第一部分在本發(fā)明的技術思想內當然也可以是第二元件、第二構成要素或第二部分。
[0030]本說明書中使用的術語用于說明實施例而并不是要限定本發(fā)明。本說明書中，如果沒有在語句中特別說明則單數(shù)型也包括復數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises)”和/或“構成(made of) ”并不排除所述的構成要素、步驟、操作和/或元件以外還存在或附加有一個以上的其他構成要素、步驟、操作和/或元件。
[0031]如果沒有其他定義，則本說明書中使用的所有術語(包括技術和科學方面的術語)可使用為本發(fā)明所屬的技術領域中具有普通知識的人員所能夠共同理解的含義。而且，只要沒有特別定義，則通常使用的定義于詞典中的術語不會被理想化或過度地解釋。
[0032]以下，根據(jù)附圖更詳細地說明本發(fā)明。
[0033]首先，在考察根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法和裝置之前，考察所述條帶貼附裝置。
[0034]參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法和裝置得到應用的條帶貼附裝置用于將條帶供應機(未圖示)所供應的條帶T貼附于基板S，可包括供應機基座110、傳送帶120A、120B、頭部130、支吊架140、控制部150。并且，條帶貼附裝置還可以包括照明部(未圖示)、攝像機170等。
[0035]在條帶貼附裝置中，供應機基座110、傳送帶120A、120B、頭部130、支吊架140等位于基架(未圖示)上，條帶T由安裝于供應機基座110的條帶供應機供應，并在所述供應機基座110中分離保護蓋而使所述條帶T等候，且由頭部130吸附所述條帶T并將該條帶T貼附于借助傳送帶120A、120B而被移送的基板S。為了吸附條帶供應機所供應的條帶T并將該條帶T而貼附于基板S，頭部130借助于支吊架140而沿X-Y軸方向全局性移動。另夕卜，為了高效地執(zhí)行頭部130的條帶T吸附及貼附作業(yè)，控制部150控制頭部130和支吊架140 等。
[0036]在此，條帶T貼附于基板S而執(zhí)行多種功能。例如，條帶T可使用為電磁波屏蔽、PCB之間的導電性貼附連接、防短路(short)等電學用途，且還可以使用為光波導阻斷片、光擴散片、反射片等光學用途。而且，條帶T可使用為吸收沖擊、防水、部件等的固定、熱傳遞等物理用途，或者還可以使用為標簽(Label)、條形碼(Bar Code)等用于識別產(chǎn)品的標識用途。作為一例，對于近來迅速普及的智能手機(Smart Phone)而言，隨著產(chǎn)品的纖薄化、輕量化而在組裝工藝中利用條帶T，且為了增強防水、防塵功能而用模內天線(IMA ;In MoldAntenna)代替，從而使導電性條帶的貼附隨之增加。并且，在TV中產(chǎn)品系列條形碼帶、線纜固定條帶、標簽條帶等多種條帶T得到使用，且在PC中也使用產(chǎn)品系列條形碼帶、反射條帶、導電性條帶、沖擊保護條帶等多種條帶T。另外，在多種電子設備或汽車等電裝設備中也廣泛使用到用于執(zhí)行上述功能的多種條帶T。為了將這樣的多種條帶T貼附于汽車，可使用將多種條帶T供應到條帶貼附裝置的條帶供應機。
[0037]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法的順序圖。另外，圖2為表示由圖1的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法實現(xiàn)的過程的圖。
[0038]參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法用于生成吸附條帶T并將該條帶T貼附于基板S的條帶貼附裝置的作業(yè)流程。具體而言，在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的條帶貼附裝置的作業(yè)流程生成方法中，拍攝條帶T而獲取圖像(SlO)，并由所述圖像識別所述條帶T的外輪廓線C(S20)，且基于所述外輪廓線C而計算所述條帶T的中心點(S30)，并基于所述條帶T的中心點而將