減行程單向自動防溜車限速系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于限制電梯運(yùn)行速度的限速系統(tǒng)，尤其涉及一種減行程單向自動防溜車限速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們物質(zhì)水平的提升，高層建筑越來越多，電梯的額定速度也越來越高，由于緩沖器的行程和速度成正比關(guān)系，這就意味著電梯速度越高，所需要的緩沖器的行程越大，電梯的頂部空間和底部空間越高，不但增加緩沖器的成本，還會大大增加建筑難度，浪費(fèi)建筑面積。
[0003]目前電梯一般在2.5m/s以下梯速，電梯緩沖器是按照電梯額定速度選擇。
[0004]緩沖器是提供最后一種安全保護(hù)的電梯安全裝置。它安裝在電梯的井道底坑內(nèi)，位于轎廂和對重的正下方。當(dāng)電梯在向上或向下運(yùn)動中，由于鋼絲繩斷裂、曳引摩檫力、抱閘制動力不足或者控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站底層或頂層時(shí)，將由緩沖器起緩沖作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ刂苯幼驳谆驔_頂，保護(hù)乘客和設(shè)備的安全。
[0005]如果能提供一種技術(shù)方案，在不需額外增加電梯的頂部空間和底部空間，同時(shí)不需要增加緩沖器成本的情況下，就能使建筑采用更高速度的電梯，將能破除目前的這一困境。這就要求電梯轎廂在運(yùn)行到緩沖器上方時(shí)將速度降下來，而限速器就可以將電梯的速度降低。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中的有一種這樣的限速器，包括底座，底座上通過主軸轉(zhuǎn)動裝配有繩輪和棘輪，主軸的兩端通過軸承設(shè)置在底座上，繩輪止轉(zhuǎn)裝配在主軸上，主軸的一端安裝有編碼器，繩輪上繞設(shè)有鋼絲繩。棘輪的直徑小于繩輪的直徑，在繩輪的輪面上轉(zhuǎn)動裝配有棘爪，棘爪與繩輪之間設(shè)置有扭簧，扭簧給棘爪扭力，使得棘爪轉(zhuǎn)動始終具有與棘輪的卡槽卡配的趨勢，在棘爪處于自由狀態(tài)的時(shí)候，棘爪與棘輪會處于卡緊的狀態(tài)，在繩輪上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有棘爪定位結(jié)構(gòu)，棘爪定位結(jié)構(gòu)具有一個(gè)頂壓端，該頂壓端頂壓在棘爪上，使得棘爪處于放開棘輪的正常狀態(tài)，棘爪定位結(jié)構(gòu)與繩輪之間具有扭簧，扭簧為棘爪定位結(jié)構(gòu)提供壓緊棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持與棘輪分離的狀態(tài)，繩輪上還轉(zhuǎn)動裝配有兩個(gè)重力錘，棘爪和棘爪定位結(jié)構(gòu)處在繩輪的一側(cè)，兩個(gè)重力錘處在繩輪的另外一側(cè)。兩個(gè)重力錘在繩輪上的設(shè)置方式是中心對稱的方式，重力錘的轉(zhuǎn)動點(diǎn)不處在兩端，重力錘的一端質(zhì)量較大為錘頭端，另一端質(zhì)量較小為錘柄端，一個(gè)重力錘的錘柄端與繩輪之間設(shè)置有壓簧裝置，壓簧裝置使得重力錘的錘頭端處在繩輪的中心部位，在該重力錘的錘頭部與另一個(gè)重力錘的錘柄部之間連接有連桿，連桿的兩端分別與兩個(gè)重力錘鉸接，在繩輪正常轉(zhuǎn)動時(shí)，在壓簧裝置的作用下，兩個(gè)重力錘的錘頭部都處在繩輪的中心部位。在繩輪超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在離心力的作用下，兩個(gè)重力錘會克服壓簧裝置的彈簧力張開，兩錘頭會都會轉(zhuǎn)向繩輪的邊沿處，兩錘柄轉(zhuǎn)向繩輪的中心處。在棘爪定位結(jié)構(gòu)上具有穿過繩輪的觸發(fā)部，在重力錘的錘頭轉(zhuǎn)向繩輪的外緣時(shí)，重力錘對頂壓觸發(fā)部上凸設(shè)的頂頭，使得棘爪定位結(jié)構(gòu)克服其扭簧的力轉(zhuǎn)動，棘爪定位結(jié)構(gòu)壓緊棘爪，使得棘爪繼續(xù)向遠(yuǎn)離棘輪的方向轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)動距離的增加，棘爪定位結(jié)構(gòu)會放開棘爪，棘爪在其扭簧的作用下與棘輪卡在一起，當(dāng)棘爪定位結(jié)構(gòu)放開棘爪后，棘爪就會越過棘爪定位結(jié)構(gòu)反過來擋著棘爪定位結(jié)構(gòu)，使得棘爪定位結(jié)構(gòu)不能復(fù)位，這時(shí)，棘爪定位結(jié)構(gòu)在扭簧力的作用下頂壓棘爪，使得棘爪可靠的處在與棘輪卡扣的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，如果搬動棘爪使其向遠(yuǎn)離棘輪的方向轉(zhuǎn)動持續(xù)轉(zhuǎn)動，棘爪就會與棘爪定位結(jié)構(gòu)分離，棘爪定位結(jié)構(gòu)在其扭簧的作用下回位，這時(shí)放開棘爪，棘爪定位結(jié)構(gòu)將與棘爪定位。在棘爪可靠的處在與棘輪卡扣的狀態(tài)時(shí)，繩輪通過棘爪帶動棘輪轉(zhuǎn)動。在底座上于繩輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動裝配有制動板，制動板的側(cè)面與輪面之間設(shè)置有連桿，連桿的一端與制動板的側(cè)面鉸接，連桿的另一端與棘輪的輪面鉸接，在棘爪與棘輪卡扣在一起后，棘輪跟隨繩輪轉(zhuǎn)動，棘輪在轉(zhuǎn)動時(shí)通過連桿帶動制動板壓向繩輪，實(shí)現(xiàn)繩輪的制動。在底座上還設(shè)置有電磁鐵，在電磁鐵通電時(shí)會頂壓重力錘，使得重力錘張開，讓棘輪和棘爪卡扣在一起，實(shí)現(xiàn)繩輪的強(qiáng)制制動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種減行程單向自動防溜車限速系統(tǒng)，以使得限速器可以通過制動繩輪的方式為轎廂限速，從而使相應(yīng)建筑不需額外增加電梯的頂部空間和底部空間，同時(shí)不需要增加緩沖器成本的情況下，就能采用更高速度的電梯。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種減行程單向自動防溜車限速系統(tǒng)，包括減行程控制器、限速器、轎廂置頂位置檢測單元、轎廂置底位置檢測單元，所述限速器包括底座，底座上通過主軸轉(zhuǎn)動裝配有繩輪和棘輪，主軸的兩端通過軸承設(shè)置在底座上，繩輪止轉(zhuǎn)裝配在主軸上，主軸上安裝有編碼器，底座上于繩輪的一側(cè)設(shè)置有制動板裝置，繩輪的輪面的一側(cè)上轉(zhuǎn)動裝配有棘爪，棘爪與繩輪之間設(shè)置有使棘爪轉(zhuǎn)向棘輪與棘輪的卡槽卡配的棘爪扭簧，在繩輪的輪面上還轉(zhuǎn)動裝配有棘爪定位結(jié)構(gòu)，棘爪定位結(jié)構(gòu)與繩輪之間設(shè)置有定位扭簧，棘爪定位結(jié)構(gòu)的頂壓端與棘爪彈性頂壓配合，繩輪輪面的另一側(cè)還轉(zhuǎn)動裝配有兩個(gè)重力錘，在底座上還設(shè)置有在通電后頂壓重力錘使得重力錘張開的電磁鐵，棘爪定位結(jié)構(gòu)的觸發(fā)部上凸設(shè)有在重力錘的錘頭轉(zhuǎn)向繩輪的外緣時(shí)與動力錘推壓配合的頂頭，在棘爪上凸設(shè)有在重力錘的錘柄轉(zhuǎn)向繩輪的輪緣時(shí)與重力錘的錘柄頂壓使得棘爪與棘輪分離并使得棘爪定位結(jié)構(gòu)與棘爪復(fù)位的抬升復(fù)位桿，所述的棘輪遠(yuǎn)離重力錘的輪面上同軸固定設(shè)置有碟盤，碟盤的外緣部位布設(shè)有自復(fù)位開關(guān)，各個(gè)自復(fù)位開關(guān)處在碟盤的一個(gè)同心圓的圓周上，各自復(fù)位開關(guān)的杠桿伸向內(nèi)側(cè)，各杠桿的自由端分別處在碟盤的一組同心圓的圓周上，重力錘在張開過程中依次碰觸各個(gè)自復(fù)位開關(guān)，所述編碼器用于與電梯主控制系統(tǒng)傳輸相連，電梯主控制系統(tǒng)與電磁鐵控制相連；轎廂置頂位置檢測單元裝設(shè)在電梯井道頂部控速位置處，轎廂置底位置檢測單元裝設(shè)在電梯井道底部控速位置處；轎廂置頂位置檢測單元的信號輸出端連接減行程控制器的轎廂置頂信號輸入端，轎廂置底位置檢測單元的信號輸出端連接減行程控制器的轎廂置底信號輸入端，自復(fù)位開關(guān)的信號輸出端連接減行程控制器的轎廂限速控制信號輸入端，減行程控制器的制動信號輸出端用于連接電梯主控系統(tǒng)的制動信號輸入端。
[0009]所述的碟盤為片狀環(huán)體，碟盤的內(nèi)孔壁上徑向布設(shè)有固定爪片，固定爪片通過螺釘固定在碟盤上。
[0010]所述的自復(fù)位開關(guān)通過連接片固定在碟盤上，各個(gè)連接片徑向延伸并與碟盤一體設(shè)置。
[0011]所述的自復(fù)位限速開關(guān)連接在減行程控制器的轎廂限速控制信號輸入端。
[0012]所述的轎廂置頂位置檢測單元采用第一行程開關(guān)，轎廂置底位置檢測單元采用第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)安裝在頂部井道壁上，電梯轎廂外壁相應(yīng)位置/裝設(shè)有用于與第一行程開關(guān)配合相撞的撞弓；第二行程開關(guān)安裝在底部井道壁上，電梯轎廂外壁相應(yīng)位置裝設(shè)有用于與第二行程開關(guān)配合相撞的撞弓。
[0013]所述減行程控制器采用微控制器，微控制器的制動信號輸出端用于連接電梯主控系統(tǒng)中的制動器制動控制信號輸入端。
[0014]本發(fā)明通過轎廂限速控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測轎廂的速度，當(dāng)轎廂置頂位置檢測單元或轎廂置底位置檢測單元檢測到轎廂到達(dá)該位置時(shí)，輸出信號給減行程控制器，減行程控制器收到該信號后，判斷當(dāng)前限速器是否動作，如果此時(shí)限速器動作，減行程控制器立刻輸出信號給電梯主控系統(tǒng)，控制電梯制動，使電梯在到達(dá)緩沖器之前停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)使相應(yīng)建筑不需額外增加電梯的頂部空間和底部空間，同時(shí)不需要增加緩沖器成本的情況下，就能采用更高速度電梯的目的。本發(fā)明的棘輪上設(shè)置有碟盤，碟盤的外緣部位布設(shè)有自復(fù)位開關(guān)，各個(gè)自復(fù)位開關(guān)處在碟盤的一個(gè)同