用于消除紗線環(huán)的方法和用于執(zhí)行它的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以被制造的紗線的恒定速度在紡紗機(jī)器上將紗線卷繞在交叉卷繞紗筒上時(shí)消除紗線環(huán)的方法，其中紗線的工作路徑的長度在引出機(jī)構(gòu)與卷繞裝置之間因紗線被補(bǔ)償臂的捕捉和引導(dǎo)裝置偏轉(zhuǎn)而發(fā)生變化。
[0002]本發(fā)明還涉及一種以被制造的紗線的恒定速度在紡紗機(jī)器上將紗線卷繞在交叉卷繞紗筒上時(shí)消除紗線環(huán)的裝置，其包括可移動(dòng)的補(bǔ)償臂，所述可移動(dòng)的補(bǔ)償臂具有紗線的捕捉和引導(dǎo)裝置，其路徑與紗線在引出機(jī)構(gòu)與紗線卷繞裝置之間的路徑相交。
【背景技術(shù)】
[0003]在以被制造的紗線的恒定速度在紡紗機(jī)器上將紗線卷繞在交叉卷繞紗筒上的期間，例如在自由端紡紗機(jī)器上或在空氣噴射紡紗機(jī)器上，由于紗線在紗筒寬度內(nèi)的分配，紗線發(fā)生周期性地松弛。作為結(jié)果，由于紗線生產(chǎn)的恒定速度以及從紡紗單元引出紗線的恒定速度，有必要通過延長和縮短引出機(jī)構(gòu)與紗線卷繞裝置之間的紗線運(yùn)行路徑的長度來補(bǔ)償該松弛。為此目的，使用了多個(gè)補(bǔ)償器，包括補(bǔ)償臂，其通過其端部之一作用于紗線，從而根據(jù)需要在紗線的引出機(jī)構(gòu)與紗線的卷繞裝置之間的相關(guān)部段中在操作單元處，延長或縮短紗線的工作路徑。這樣，補(bǔ)償臂還在紗線中維持恒定的張力，其是用于修正紗筒卷繞所必要的。
[0004]公知的補(bǔ)償器包括往復(fù)式的補(bǔ)償臂，其被擺動(dòng)地安裝并聯(lián)接至彈簧，其作用于臂，使得補(bǔ)償臂及其自由端部與紗線的工作路徑橫向地相交，從而以彈簧加載方式通過所定作用力作用于紗線，由此方式不僅需要在紗線中生成張力，而且同時(shí)由于卷繞而發(fā)生松弛的紗線從直線工作路徑周期性地且可逆地偏轉(zhuǎn)，由此消除周期性地形成的紗線環(huán)。公知的解決方案涉及多個(gè)彈簧，其由于它們的強(qiáng)度和性能而被“調(diào)諧成適于”在補(bǔ)償臂的操作期間假定的作用力進(jìn)展，并且這些解決方案允許附加地設(shè)定/調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)加載荷，由此方式能夠根據(jù)新參數(shù)重新調(diào)節(jié)補(bǔ)償器的設(shè)定，例如在紗線的類型或紗線的尺寸發(fā)生變化等情況時(shí)。
[0005]然而，正如特別是近來變得顯然的，用于彈簧操作補(bǔ)償器的現(xiàn)有解決方案具有的它們局限性，其惡化滿足用于形成交叉卷繞紗筒的技術(shù)要求，同時(shí)維持構(gòu)造的簡易性并允許快速且輕松地設(shè)定裝置的個(gè)體零部件或裝置本身，這是在考慮到在操作單元處的瞬時(shí)狀態(tài)期間實(shí)施的動(dòng)作和手動(dòng)處理操作的特定需要，比如旋入紗線、紗線斷裂、紗筒更換等。
[0006]本發(fā)明的目標(biāo)主要是改善在以被制造的紗線的恒定速度在紡紗機(jī)器上將紗線卷繞在交叉卷繞紗筒上時(shí)去除紗線環(huán)的操作，以及改善用于消除紗線環(huán)的裝置的參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目標(biāo)通過用于在以被制造的紗線的恒定速度在紡紗機(jī)器上將紗線卷繞在交叉卷繞紗筒上時(shí)消除紗線環(huán)的方法得以實(shí)現(xiàn)，該方法的原理在于紗線被捕捉和引導(dǎo)裝置作用，所述捕捉和引導(dǎo)裝置被可逆雙向控制裝置偏轉(zhuǎn)，由此使得可逆雙向控制裝置的位置和/或方向和/或速度和/或由該裝置施加的作用力，相對(duì)于在操作單元處實(shí)施的操作得到調(diào)節(jié)。
[0008]用于在以被制造的紗線的恒定速度在紡紗機(jī)器上將紗線卷繞在交叉卷繞紗筒上時(shí)消除紗線環(huán)的裝置的原理在于，補(bǔ)償臂固定地安裝可逆雙向控制裝置的輸出元件上，其連接至控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制可逆雙向控制裝置的輸出元件的施力和/或速度和/或方向和/或位置。
[0009]該解決方案的優(yōu)點(diǎn)是，補(bǔ)償臂被經(jīng)由控制系統(tǒng)控制的獨(dú)立裝置驅(qū)動(dòng)，使得補(bǔ)償臂的速度以及由它生成的扭矩在必要時(shí)獨(dú)立于紗線運(yùn)動(dòng)速度和紗筒速度受到控制，其拓寬了不僅在交叉卷繞紗筒的連續(xù)卷繞過程中使用消除環(huán)的裝置的可能性，而且還用于以被制造的紗線的恒定速度在制造交叉卷繞紗筒的紡織機(jī)的操作單元處參加操作的自動(dòng)化。補(bǔ)償臂的角動(dòng)量借助于其自身的獨(dú)立雙向可控可逆裝置，根據(jù)紗線中所需的張力得到設(shè)定，并且同時(shí)它還被略微調(diào)節(jié)，例如借助于定位成靠近補(bǔ)償臂的工作路徑的中部的傳感器，或者借助于可逆雙向可控裝置的檢測器，由此在從連續(xù)紡紗向瞬時(shí)狀態(tài)的過渡期間，并且反之亦然，補(bǔ)償臂的速度和動(dòng)量取決于在特定操作單元處的自動(dòng)化操作的要求。
[0010]如果用于消除紗線環(huán)的裝置包括磁性裝置，則補(bǔ)償臂被偏轉(zhuǎn)成使得補(bǔ)償動(dòng)量由永久磁體的磁場生成，所述永久磁體的基本補(bǔ)償動(dòng)作不必受到控制，因?yàn)檠a(bǔ)償臂在其基部處由僅紗線的拉伸作用力、具有電源的線圈以及用于修改所得補(bǔ)償動(dòng)量的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述所得補(bǔ)償動(dòng)量抵消紗線的拉伸作用力，從而使整個(gè)裝置基本上通用于不同類型的紗線和不同的工作條件。
[0011]各實(shí)施例的共同優(yōu)點(diǎn)是，能夠根據(jù)在整個(gè)機(jī)器中被自動(dòng)地制造的紗線的類型來設(shè)定這些補(bǔ)償器的特性，而不必在不同的操作單元處執(zhí)行修正操作。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明在附圖中被示意性地示出，其中:
[0013]圖1從側(cè)視圖示出了紗線引出機(jī)構(gòu)的出口處的補(bǔ)償器的示意性結(jié)構(gòu)，
[0014]圖1a從前方看到的紗線引出機(jī)構(gòu)的出口處的補(bǔ)償器的示意性結(jié)構(gòu)的前視圖，
[0015]圖2示出了位于紗線引出機(jī)構(gòu)與紗線卷繞裝置之間的紗線運(yùn)行路徑中的補(bǔ)償器的示意性結(jié)構(gòu)，
[0016]圖3示出了用于消除紗線環(huán)的磁性或電磁裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]從對(duì)示例性實(shí)施例的描述，以及從對(duì)用于消除紗線環(huán)的裝置的操作的描述，本發(fā)明將變得顯而易見，所述用于消除紗線環(huán)的裝置在來自紡紗單元的紗線O的引出機(jī)構(gòu)I與紗線O在交叉卷繞紗筒上的卷繞裝置A之間的空間中處于紡紗機(jī)器的操作單元處。
[0018]紡紗機(jī)器包括至少一行相同的配置成彼此相鄰的操作單元，其中每個(gè)操作單元包括紡紗單元，在紡紗單元中生成紗線。紗線O的引出機(jī)構(gòu)I位于紡紗單元上方。紗線O的引出機(jī)構(gòu)I包括一對(duì)公知的引出羅拉2、3，紗線O從其間經(jīng)過，并且其可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)器的框架中。引出羅拉2、3之一聯(lián)接至未示出的驅(qū)動(dòng)器，并構(gòu)成從動(dòng)引出羅拉2，由此另一引出羅拉3是壓力引出羅拉3，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在彈簧加載臂30上，從而被壓靠在從動(dòng)引出羅拉2上。
[0019]紗線O在交叉卷繞紗筒上的卷繞裝置A位于紗線O在引出機(jī)構(gòu)I后的路徑中。紗線O的卷繞裝置A包括紗線O的分配裝置Al，由其將被卷繞的紗線O分配在紗筒A2的寬度上。
[0020]用于消除紗線環(huán)的裝置配置在引出機(jī)構(gòu)I與卷繞裝置A之間的紗線O的路徑中的操作單元處。
[0021]用于消除紗線環(huán)的裝置包括可逆雙向控制裝置4，比如為電氣、磁性或氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4，在其輸出軸5上在其端部之一處固定地安裝有補(bǔ)償臂6 ;或者為電氣或氣動(dòng)或磁性線性裝置4，在其輸出桿上安裝補(bǔ)償臂6。
[0022]在圖l、la和2中的示例性實(shí)施例中，補(bǔ)償臂6安裝在軸5上，橫切于軸5的縱向軸線，即橫切于軸5的旋轉(zhuǎn)軸線。在一未示出的示例性實(shí)施例中，補(bǔ)償臂6相對(duì)于軸5偏斜定位。在補(bǔ)償臂6的自由端部處固定地安裝有紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7，其在消除紗線O的環(huán)時(shí)與紗線O在引出機(jī)構(gòu)I與卷繞裝置A之間的空間中的工作路徑橫向地相交，這允許紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7在消除紗線環(huán)O的過程中作用于紗線O上。
[0023]當(dāng)消除紗線環(huán)O時(shí)，紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7沿著圓形路徑9執(zhí)行雙向受控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述圓形路徑9在圖1的實(shí)施例中由虛線示出。在該示例性實(shí)施例中，紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7直接配置在來自紗線O的引出機(jī)構(gòu)I的紗線O的出口處，從而使得紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7的圓形路徑9沿著從動(dòng)引出羅拉2的周緣的一部分經(jīng)過。
[0024]在圖2所示的示例性實(shí)施例中，紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7配置在紗線O的一對(duì)彼此間隔開的支承引導(dǎo)件10之間的空間中，這允許受控地形成紗線環(huán)，以及將環(huán)控制在紗線的引出機(jī)構(gòu)I與紗線O的卷繞裝置A之間的空間中。在該實(shí)施例中，同樣，紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7在消除紗線環(huán)O的過程中沿著圓形路徑9執(zhí)行雙向受控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]在一未示出的示例性實(shí)施例中，其是圖2的實(shí)施例的變型，紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7配置在紗線O的兩個(gè)彼此間隔開的支承引導(dǎo)件10之間的空間中，這允許受控地形成環(huán)，以及將環(huán)控制在紗線O的引出機(jī)構(gòu)I與紗線O的卷繞裝置A之間的空間中的紗線O的路徑上。在該未示出的示例性實(shí)施例中，紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7安裝在線性可逆雙向控制裝置4的端部處，并在消除紗線O的環(huán)期間沿著線性路徑執(zhí)行雙向受控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]在又一未示出的示例性實(shí)施例中，其基本上是圖1的實(shí)施例的變型，可逆雙向控制裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并且其輸出軸5具有豎直的縱向軸線。補(bǔ)償臂6上的紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7在引出機(jī)構(gòu)I與卷繞裝置A之間的空間中與紗線O的工作路徑橫向地相交，從而大致沿著定位于水平面中的圓形路徑移動(dòng)。在另一未示出的示例性實(shí)施例中，可逆雙向控制裝置4設(shè)定成相對(duì)于水平方向和豎直方向偏斜。其輸出軸5的縱向軸線也偏斜地定位，并且補(bǔ)償臂6上的紗線O的捕捉和引導(dǎo)裝置7在引出機(jī)構(gòu)I與卷繞裝置A之間的空間中與紗線O的工作路徑橫向地相交，從而大致沿著定位于傾斜(偏斜)面中的圓形路徑移動(dòng)。
[0027]在所示實(shí)施例中，用于消除紗線O的環(huán)的裝置進(jìn)一步包括補(bǔ)償臂6的位置的檢測器8，其在所示示例性實(shí)施例中，在消除紗線O的環(huán)的操作期間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中位于正在考慮的補(bǔ)償臂6的路徑的中心部分。在該示例性實(shí)施例中，檢測器8偏心地定位，偏心距e相對(duì)于連結(jié)可逆雙向控制裝置4的軸5的旋轉(zhuǎn)軸線與從動(dòng)引出羅拉2的旋轉(zhuǎn)軸線的線取向。在一未示出的示例性實(shí)施例中，檢測器8安裝在裝置的框架中，處于與直接定位在裝置4的輸出構(gòu)件上的適當(dāng)檢測元件的相反的點(diǎn)處，所述檢測元件由軸5等上的橫向突部形成。補(bǔ)償臂6的位置的檢測器8允許監(jiān)測補(bǔ)償臂6從被監(jiān)測的特定部段的經(jīng)過，并相應(yīng)地調(diào)節(jié)可逆雙向控制裝置4的動(dòng)作，如將在下面描述的。在又一未示出的示例性實(shí)施例中，用于消除紗線O的環(huán)的裝置包括一對(duì)彼此間隔開的檢測器8，其與補(bǔ)償臂6對(duì)齊，例如處于補(bǔ)償臂6的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置，或者其與補(bǔ)償臂6的路徑對(duì)齊，在補(bǔ)償臂6的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置外彼此間隔開，或者還處于其它適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0028]在另一示例性實(shí)施例中，可逆雙向控制裝置4與可逆雙向控制裝置4的輸出元件的位置和/或速度的檢測器對(duì)齊，所述輸出元件比如為旋轉(zhuǎn)裝置4的軸5，或者線性裝置4的輸出桿。
[0029]例如，通過軸5的位置，我們了解軸5的位移或更具體地說位移角度、旋轉(zhuǎn)次數(shù)等。運(yùn)動(dòng)的速度和/或位置的檢測器構(gòu)成可逆雙向控制裝置4的一部分，或者由外部裝置構(gòu)成，所述外部裝置在