一種用于確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確保正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手推車(chē)輸送系統(tǒng)是一種專(zhuān)門(mén)用于上下樓層之間進(jìn)行一定傾斜角度的長(zhǎng)距離自動(dòng)輸送手推車(chē)的設(shè)備，一般都設(shè)有桁架、沿桁架的長(zhǎng)度方向運(yùn)行的鏈條及設(shè)置在鏈條上用于帶動(dòng)手推車(chē)沿桁架的長(zhǎng)度方向運(yùn)輸?shù)尿?qū)動(dòng)部件。為了使用方便，手推車(chē)的輪子在設(shè)計(jì)時(shí)基本上都是使用萬(wàn)向輪，從而使得手推車(chē)拐彎時(shí)能方便自如。但是若手推車(chē)在進(jìn)入手推車(chē)輸送系統(tǒng)時(shí)兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向不一致，或者兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向不一致，出現(xiàn)一個(gè)輪子在前，一個(gè)輪子在后的情況，會(huì)導(dǎo)致手推車(chē)被固定于手推車(chē)系統(tǒng)的傾斜段向上運(yùn)輸時(shí)重心不穩(wěn)，出現(xiàn)左右晃動(dòng)的情況，晃動(dòng)嚴(yán)重時(shí)還可能會(huì)出現(xiàn)手推車(chē)或其上的重物墜落的風(fēng)險(xiǎn)，威脅手推車(chē)輸送系統(tǒng)周邊人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用在手推車(chē)輸送系統(tǒng)上檢測(cè)手推車(chē)輪子的兩個(gè)前輪或兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)向是否一致從而確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置，所述輸送系統(tǒng)包括桁架、沿所述桁架運(yùn)行的手推車(chē)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述用于檢測(cè)及確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置包括左右鏡像對(duì)稱(chēng)地安裝在所述桁架上的兩個(gè)手推車(chē)檢測(cè)裝置、引導(dǎo)所述手推車(chē)移動(dòng)并限制所述手推車(chē)的車(chē)輪方向的導(dǎo)向裝置；每個(gè)所述手推車(chē)檢測(cè)裝置包括常吸合電磁鐵、杠桿組件、連接所述常吸合電磁鐵和所述杠桿組件的彈性件、由所述杠桿組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的楔塊及與所述楔塊固定連接的擋板；兩個(gè)所述的常吸合電磁鐵具有同時(shí)通電狀態(tài)和僅當(dāng)兩個(gè)所述擋板同時(shí)被所述手推車(chē)的兩個(gè)前輪或兩個(gè)后輪撞擊后才觸發(fā)的同時(shí)斷電狀態(tài)；在同時(shí)通電狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述常吸合電磁鐵各自拉緊所述彈性件及所述杠桿組件，兩個(gè)所述擋板分別阻擋在在所述手推車(chē)的輸送方向上；在同時(shí)斷電狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述常吸合電磁鐵各自推開(kāi)所述彈性件及所述杠桿組件，兩個(gè)所述擋板在所述彈性件及所述杠桿組件的推動(dòng)下分別轉(zhuǎn)動(dòng)至固定在所述手推車(chē)的輸送方向的外側(cè)。
[0005]優(yōu)選地，所述彈性件連接在所述常吸合電磁鐵和所述杠桿組件之間；所述杠桿組件的一端連接在所述彈性件上，另一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的所述楔塊上，所述擋板固定在所述楔塊上并隨所述楔塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]更優(yōu)選地，所述擋板沿一豎直方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述桁架上，所述楔塊(14)固定在所述轉(zhuǎn)軸上隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述杠桿組件鉸接在所述楔塊上且鉸接位置偏離所述轉(zhuǎn)軸的軸心。
[0007]其中，所述導(dǎo)向裝置包括左右鏡像對(duì)稱(chēng)地安裝在所述桁架上的兩個(gè)導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)度方向沿所述桁架的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，且所述導(dǎo)向凹槽的寬度僅能夠供所述手推車(chē)同一側(cè)的前輪和后輪同時(shí)卡入并沿所述導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0008]在一具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)向凹槽為一體折彎的U形型材。
[0009]在一具體實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。
[0010]優(yōu)選地，兩個(gè)所述手推車(chē)檢測(cè)裝置上還分別設(shè)有檢測(cè)兩個(gè)所述擋板被所述手推車(chē)的兩個(gè)前輪或者兩個(gè)后輪同時(shí)撞擊并同時(shí)向兩個(gè)所述常吸合電磁鐵發(fā)出斷電信號(hào)的感應(yīng)
目.0
[0011]其中，在一種實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置為震動(dòng)感應(yīng)器。
[0012]在另一實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置為安全開(kāi)關(guān)。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種用于確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置，在手推車(chē)輸送系統(tǒng)的桁架左右兩側(cè)分別設(shè)置手推車(chē)檢測(cè)裝置，僅當(dāng)手推車(chē)檢測(cè)裝置的兩個(gè)擋板同時(shí)被手推車(chē)的兩個(gè)前輪或兩個(gè)后輪同時(shí)撞擊時(shí)，兩個(gè)常吸合電磁鐵才觸發(fā)進(jìn)入同時(shí)斷電狀態(tài)，從而帶動(dòng)兩個(gè)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至手推車(chē)的前輪或后輪的外側(cè)，從而確保當(dāng)手推車(chē)進(jìn)入手推車(chē)輸送系統(tǒng)時(shí)，兩個(gè)前輪的方向一致時(shí)手推車(chē)前部才能進(jìn)入，然后兩個(gè)后輪的方向一致時(shí)手推車(chē)整體才能全部正確進(jìn)入手推車(chē)輸送系統(tǒng)。因此，本發(fā)明的用于確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能有效保證手推車(chē)正確進(jìn)入手推車(chē)輸送系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸，減少了手推車(chē)因左右車(chē)輪方向不一致造成的重心不穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明安裝在手推車(chē)輸送系統(tǒng)上檢測(cè)手推車(chē)前輪時(shí)的主視示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明安裝在手推車(chē)輸送系統(tǒng)上檢測(cè)手推車(chē)前輪時(shí)的左視示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明安裝在手推車(chē)輸送系統(tǒng)上檢測(cè)手推車(chē)前輪時(shí)的俯視示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明安裝在手推車(chē)輸送系統(tǒng)上檢測(cè)手推車(chē)后輪時(shí)的俯視示意圖。
[0018]
[0019]
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至4，一種用于檢測(cè)及確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置，所述輸送系統(tǒng)包括桁架100、沿桁架100運(yùn)行的手推車(chē)輸送機(jī)構(gòu)，手推車(chē)輸送機(jī)構(gòu)包括鏈條110和設(shè)置在鏈條上的驅(qū)動(dòng)部件120，所述用于檢測(cè)及確保手推車(chē)正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置包括左右鏡像對(duì)稱(chēng)地安裝在桁架100上的兩個(gè)手推車(chē)檢測(cè)裝置1、引導(dǎo)所述手推車(chē)移動(dòng)并限制手推車(chē)的車(chē)輪方向的導(dǎo)向裝置2。導(dǎo)向裝置2包括左右鏡像對(duì)稱(chēng)地安裝在桁架100上的兩個(gè)導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)度方向沿桁架100的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，且所述導(dǎo)向凹槽的寬度僅能夠供手推車(chē)200同一側(cè)的前輪210和后輪220同時(shí)卡入并沿所述導(dǎo)向凹槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，如圖2所示。其中，所述導(dǎo)向凹槽為一體折彎的U形型材。
[0023]每個(gè)手推車(chē)檢測(cè)裝置I包括常吸合電磁鐵11、杠桿組件13、連接常吸合電磁鐵11和杠桿組件13的彈性件12、由杠桿組件13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的楔塊14及與楔塊14固定連接的擋板15。彈性件12連接在常吸合電磁鐵11和杠桿組件13之間；杠桿組件13的一端連接在彈性件12上，另一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的所述楔塊14上。擋板15沿一豎直方向的轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在桁架100上，楔塊14固定在轉(zhuǎn)軸16上隨轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿組件13鉸接在楔塊14上且鉸接位置偏離轉(zhuǎn)軸16的軸心。本實(shí)施例中，彈性件12為彈簧。
[0024]杠桿組件13的長(zhǎng)度方向與常吸合電磁鐵11的動(dòng)作行程方向呈一定傾斜角度，從而將沿著桁架100的長(zhǎng)度方向的當(dāng)常吸合電磁鐵11的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成帶動(dòng)楔塊14繞著轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。
[0025]兩個(gè)常吸合電磁鐵11具有同時(shí)通電狀態(tài)和同時(shí)斷電狀態(tài)。
[0026]在同時(shí)通電狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)常吸合電磁鐵11各自拉緊彈性件12及杠桿組件13，兩個(gè)擋板15分別被杠桿組件13拉緊轉(zhuǎn)動(dòng)至阻擋在手推車(chē)輸送方向上，如圖1至3所示。僅當(dāng)兩個(gè)擋板15同時(shí)被手推車(chē)200的兩個(gè)前輪210或兩個(gè)后輪220撞擊后才觸發(fā)兩個(gè)常吸合電磁鐵11進(jìn)入同時(shí)斷電狀態(tài)。
[0027]在同時(shí)斷電狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)常吸合電磁鐵11各自推開(kāi)彈