，可避免整機(jī)陷入坑洞。
[0018]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明的貨架組件，具有可控的伸縮功能，當(dāng)操作人員處于載物廂架時(shí)，可以把超市貨物陳列架上要轉(zhuǎn)移的貨物先放到貨架組件，增加了便利性，也增加了一次操作的處理量；然后再將本發(fā)明轉(zhuǎn)移到合適的地方將貨物卸下；或者，先把貨物裝上貨架組件，然后再將本發(fā)明轉(zhuǎn)移到貨物陳列架邊，將貨物轉(zhuǎn)移到貨物陳列架上；貨架使用完畢即可將之縮回；因此，本發(fā)明的貨架組件既可作為中轉(zhuǎn)亦可作為臨時(shí)存儲(chǔ)，它使本發(fā)明的便捷性顯著提升；
2、本發(fā)明門架的升降過程被限定在升降通道內(nèi)，并通過導(dǎo)向元件及其對(duì)應(yīng)件、定向元件及其對(duì)應(yīng)件來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，升降過程中具有穩(wěn)定、順滑的優(yōu)點(diǎn)；
3、本發(fā)明將液壓油栗、蓄電池、控制器等裝置安裝在抽屜中，如遇故障，可直接將抽屜拉出，給維修帶來極大的便利；
4、優(yōu)選地，本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)式，依靠控制兩個(gè)后置主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向和/或速差實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和掉頭；優(yōu)選地，兩個(gè)后置主動(dòng)輪各自通過獨(dú)立的電機(jī)來控制;
5、如本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)采用移動(dòng)式，即需要借助外界的力來使得本發(fā)明移動(dòng)，那就需要安裝剎車頂腳:在駐車時(shí)啟用，可以幫助本發(fā)明相對(duì)地固定于地面；
6、發(fā)明取料平臺(tái)的前門具有自閉式結(jié)構(gòu)，操作人員可直接推門而入，而前門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；本發(fā)明的側(cè)門采用了剪刀式結(jié)構(gòu)，并通過插銷予以鎖定，提升了安全性；
7、本發(fā)明的坑洞組件，在取料平臺(tái)升起時(shí)，翻板立起，可使整機(jī)避免陷入坑洞；在取料平臺(tái)下降到一定程度時(shí)，翻板收起，縮放在底盤底部。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的取料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的貨架組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的二門架升降原理圖；
圖5是本發(fā)明的升降示意圖；
圖6是本發(fā)明二門架的升降結(jié)構(gòu)圖(下半部分)；
圖7是本發(fā)明的二門架升降結(jié)構(gòu)圖(上半部分)；
圖8是本發(fā)明的抽屜結(jié)構(gòu)圖；
圖9是本發(fā)明的坑洞保護(hù)裝置的安裝圖；
圖10是本發(fā)明實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明三門架升降原理示意圖；
圖12是本發(fā)明三門架的升降結(jié)構(gòu)圖(下半部分)；
圖13是本發(fā)明三門架的升降結(jié)構(gòu)圖(中間部分)；
圖14是本發(fā)明三門架的升降結(jié)構(gòu)圖(上半部分)；
圖15是本發(fā)明的坑洞組件具體結(jié)構(gòu)圖；
圖中，1-底盤，5-取料平臺(tái)，8-導(dǎo)向元件，9-定向元件，10-安裝板；1-1-抽屜，1-2-前置被動(dòng)萬向輪，1_3_后置主動(dòng)定向輪，1-4-剎車頂腳；
1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二軸，1-13-下連桿，1-14-中連桿，1-15-第一軸，1-16-壓桿，1-17-基板；
2-1-固定門架，2-2-液壓缸，2-3-活動(dòng)門架，
3-1-鏈輪，3-2-鏈條，3-3-第二活動(dòng)門架；
4-1-第二鏈輪，4_2_第二鏈條；
5-1-對(duì)開式雙前門，5-2-限位塊，5-3-扭簧，5-4-骨架，5-5-剪刀式側(cè)門，5-6-插銷； 5-10-扣板，5-11-貨架載體，5-12-導(dǎo)軌，5-12-1-滑動(dòng)件，5-12-2-固定件，5-13-連接件，5-14-驅(qū)動(dòng)鏈條，5-15-張緊鏈輪，5-16-驅(qū)動(dòng)鏈輪，5-17-電機(jī)；
8-1-安裝座，8-2寬滾輪，8-3-平面；
9-1-定向輪，9_2_C型折面。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0021]本【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，并不是對(duì)本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了本發(fā)明的說明書之后所做的改變，只要在權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)，都將受到專利法的保護(hù)。
[0022]實(shí)施例一
一種便于貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的取料機(jī)，它具有底盤1、升降結(jié)構(gòu)和取料平臺(tái)5。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，底盤I底部具有輪子，設(shè)置在前部的輪子為被動(dòng)式的萬向輪1-2，設(shè)置在后部的輪子為主動(dòng)式的定向輪1-3。
[0023]如圖8所示，所述兩個(gè)后置主動(dòng)定向輪1-3非同軸驅(qū)動(dòng)，各自通過獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。從而，所述取料機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向均由兩個(gè)后置主動(dòng)定向輪1-3的旋轉(zhuǎn)方向和/或旋轉(zhuǎn)速差決定。比如，當(dāng)兩個(gè)后置主動(dòng)定向輪1-3的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速差都保持一致時(shí)，取料機(jī)直線前進(jìn)或者直線后退；若都為向前轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的輪子轉(zhuǎn)速大于右邊的輪子，那么取料機(jī)前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行右轉(zhuǎn)。
[0024]如圖2所示，為取料機(jī)的取料平臺(tái)5的結(jié)構(gòu)圖。取料平臺(tái)5的下部設(shè)置有貨架組件。貨架組件包括扣板5-10。所述扣板5-10在圖2中被隱去，但可以從圖1中看出。所述扣板5-10在貨架組件不使用時(shí)，一般放置在其他地方，如掛吊在固定門架上(圖1中的a處，與b處的孔位相配合)，需要使用時(shí)再安裝到貨架載體5-11。
[0025]如圖3所示，所述貨架組件還包括貨架載體5-11 ;所述貨架載體5-11通過導(dǎo)軌5-12活動(dòng)安裝在取料平臺(tái)5 ;導(dǎo)軌5-12包括固定件5-12-2和滑動(dòng)件5_12_1，固定件5_12_2固定在取料平臺(tái)5，滑動(dòng)件5-12-1安裝在貨架載體5-11上。貨架載體5-11的具體驅(qū)動(dòng)方式為:包括一連接件5-13，其既與滑動(dòng)件5-12-1固連，又與驅(qū)動(dòng)鏈條5-14固連。而驅(qū)動(dòng)鏈條5-14則由驅(qū)動(dòng)鏈輪5-16和張緊鏈輪5-15共同作用下保持張緊狀態(tài)。而驅(qū)動(dòng)鏈輪5_16則安裝在電機(jī)5-17的輸出軸上，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就能控制鏈條的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最終控制所述貨架載體5-11相對(duì)于所述取料平臺(tái)5的進(jìn)出。前文具體講述了貨架載體的控制方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用絲杠組件、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等常規(guī)的機(jī)件結(jié)構(gòu)來進(jìn)行等同替換，但這都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0026]如圖4和圖5-7所示，具體為一種二門架的升降結(jié)構(gòu)圖和升降原理圖；該升降結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述取料平臺(tái)5的升降。它包括液壓升降組件和鏈輪升降組件。液壓升降組件包括固定門架2-1、液壓缸2-2和活動(dòng)門架2-3 ;鏈輪升降組件包括鏈輪3-1和鏈條3_2 ;取料平臺(tái)5作為鏈輪升降組件的升降對(duì)象；固定門架2-1豎立在底盤I上并與之固定，液壓缸2-2的頂桿連接在活動(dòng)門架2-3，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)門架2-3 ;所述鏈條3-2 —端連于活動(dòng)門架2-3另一端連于取料平臺(tái)5，取料平臺(tái)5借由活動(dòng)門架2-3的升降動(dòng)作并在鏈輪3-1、鏈條3-2的輔助下實(shí)現(xiàn)升降。為使升降更為順利，如圖5和圖6所示，固定門架2-1和活動(dòng)門架2-3之間，左右各設(shè)一個(gè)導(dǎo)向元件8，該導(dǎo)向元件8是由對(duì)應(yīng)件來導(dǎo)向的；所述導(dǎo)向元件8為通過安裝座8-1安裝在固定門架2-1上的寬滾輪8-2，對(duì)應(yīng)件為由所述活動(dòng)門架2-3的外表面構(gòu)成的平面8-3 ;升降時(shí)，所述平面8-3與所述寬滾輪8-2之間發(fā)生滾動(dòng)摩擦，寬滾輪因安裝在固定門架2-1上而不發(fā)生升降，所述平面8-3因由活動(dòng)門架2-3的外表面構(gòu)成而發(fā)生升降。
[0027]所述固定門架2-1和活動(dòng)門架2-3之間還設(shè)有定向元件9，該定向元件9是由對(duì)應(yīng)件來導(dǎo)向的；定向元件9是設(shè)置在活動(dòng)門架2-3上的定向輪9-1，對(duì)應(yīng)件為由所述固定門架2-1的內(nèi)表面構(gòu)成的C