一種自動包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粉末冶金或者耐火材料的包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動包裝機是應(yīng)用于自動配料系統(tǒng)末端的包裝機構(gòu)。在配料系統(tǒng)中，配好的物料需要定量分裝。目前，在粉末冶金或耐火材料中，有些物料很細，很滑，在包裝過程中，用螺旋下料經(jīng)常由于倉壓大而發(fā)生物料自流，鎖不住料現(xiàn)象，不好控制精度，有些物料容易蓬倉，用螺旋不能喂料，進而精度不能得到保證，效率也會降低。
[0003]由于上述原因，粉末冶金和耐火材料通常由人工進行稱重包裝，但是這些物料大部分都是對人體有害的物質(zhì)，人工長期進行這種工作會危害人體的健康，效率低，也不能實現(xiàn)標準化，另外現(xiàn)在人工成本很高，不利于成本控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種稱重精度高、節(jié)省包裝時間的自動包裝機。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種自動包裝機，其關(guān)鍵技術(shù)在于:其包括包裝機主體和設(shè)置在包裝機主體一側(cè)的振動給料機，所述包裝機主體包括主體機架，所述主體機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)和稱重機構(gòu)；
所述機架主體上設(shè)置有圓形的軌道，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括圓形的轉(zhuǎn)盤本體和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體上的多個定位孔，所述轉(zhuǎn)盤本體可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述軌道上；
所述稱重機構(gòu)包括固定設(shè)置在主體機架上的稱重傳感器、與稱重傳感器連接的氣缸以及固定在氣缸缸桿上的托盤，所述托盤與所述定位孔相適配；
所述振動給料機包括給料機架、設(shè)置在給料機架上的給料盤和設(shè)置在給料盤底部的振動器，所述給料盤的出料口與所述定位孔相對應(yīng)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的轉(zhuǎn)盤本體底部設(shè)置有多個腳輪。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述腳輪采用萬向輪。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的給料盤為簸箕形。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)包括電機、減速機和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和減速機輸出端連接，轉(zhuǎn)軸頂部與所述轉(zhuǎn)盤本體中心固定連接。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的轉(zhuǎn)軸和主體機架之間通過軸承和軸承座連接，所述軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)軸和軸承座之間。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的給料機架和主體機架通過連接螺栓連接，給料機架和主體機架之間設(shè)置有減震膠墊。
[0012]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于: 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)給料稱重，使物料包裝自動化程度高，連續(xù)性和穩(wěn)定性強，提高工作效率和稱重精度，節(jié)省包裝時間。
[0013]轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上均勻設(shè)置多個工位，通過旋轉(zhuǎn)將料桶送到震動給料機的出料口進行裝填，同時稱重機構(gòu)作用，進行實時稱重，裝料的過程中不影響其他工位上對料桶進行其他的操作，因此節(jié)省時間。通過振動給料機，給料精度高，不會出現(xiàn)物料堵塞現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明包裝機主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明主體機架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)式意圖。
[0020]其中:1振動給料機、1-1給料盤、1-2振動器、2給料機架、3料桶、4操作箱、5主體機架、6稱重傳感器、7氣缸、8托盤、9轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、9-1轉(zhuǎn)盤本體、9-2定位孔、9_3腳輪，9-4定位槽、10軌道、11轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)、11-1電機、11-2減速機、11-3轉(zhuǎn)軸、12軸承座、13軸承、14密封環(huán)、15連接螺栓、16減震膠墊。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1-6和具體實施例對發(fā)明做進一步詳細描述:
如附圖1所示的一種自動包裝機，其包括包裝機主體和設(shè)置在包裝機主體一側(cè)的振動給料機I，所述包裝機主體包括主體機架5，所述主體機架5上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)11和稱重機構(gòu)。所述主體機架5上設(shè)置有控制整個包裝機動作的操作箱4，所述包裝機通過PLC控制。
[0022]如圖3、4和5所示，所述機架主體5上設(shè)置有圓形的軌道10，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9包括圓形的轉(zhuǎn)盤本體9-1和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體9-1上的多個定位孔9-2，所述的定位孔9-1上用于放置料桶3，定位孔9-1周邊設(shè)置有定位槽9-4，每一個定位孔9-2為一個工位，如圖4所示，本實施例中，采用四工位的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9進行轉(zhuǎn)換。所述轉(zhuǎn)盤本體9-1可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述軌道10上，具體的，所述的轉(zhuǎn)盤本體9-1底部設(shè)置有多個腳輪9-3，所述腳輪9-3采用萬向輪。腳輪9-3與所述軌道10相配合。四工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9中轉(zhuǎn)盤本體9-1的上端面與機架主體機架5的上端面在一個平面上。
[0023]所述稱重機構(gòu)包括固定設(shè)置在主體機架5上的稱重傳感器6、與稱重傳感器6連接的氣缸7以及固定在氣缸7缸桿上的托盤8，所述托盤8與所述定位孔9-2相適配；托盤8的直徑小于定位孔9-2的直徑，氣缸7的缸桿伸出，使托盤8對料桶3形成托舉作用，料桶3脫離轉(zhuǎn)盤本體9-1，此時稱重機構(gòu)對料桶3的總重量進行實施檢測，同時振動給料機I對相應(yīng)的料桶3進行裝料。
[0024]如圖1所示，所述振動給料機I包括給料機架2、設(shè)置在給料機架2上的給料盤1-1和設(shè)置在給料盤1-1底部的振動器1-2，所述給料盤1-1的出料口與所述定位孔9-2相對應(yīng)，所述的給料盤1-1為簸箕形。
[0025]如圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)11包括電機11-1、減速機11-2和轉(zhuǎn)軸11_3，所述轉(zhuǎn)軸11-3和減速機11-2輸出端連接，轉(zhuǎn)軸11-3頂部與所述轉(zhuǎn)盤本體9-1中心固定連接。所述的轉(zhuǎn)軸11-3和主體機架5之間通過軸承13和軸承座12連接，所述軸承13設(shè)置在轉(zhuǎn)軸11-3和軸承座12之間。所述軸承座12和轉(zhuǎn)軸11-3之間設(shè)置有密封環(huán)14，所述密封環(huán)14位于所述軸承13上方。
[0026]如圖2所示，所述的給料機架2和主體機架5通過連接螺栓15連接，給料機架2和主體機架5之間設(shè)置有減震膠墊16。
[0027]工作過程:當開始包裝時，設(shè)備啟動，包裝機主體開始工作，人工把料桶3放到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9的工位上，四工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，把料桶旋轉(zhuǎn)到震動給料機I出口下面，稱重機構(gòu)中氣缸7頂起，料桶3與主體機架5其他部位完全脫離，稱重準確，配好的物料輸送到震動給料機I里面，震動給料機I啟動，開始送料入料桶3里面，當達到設(shè)定稱重值時，震動給料機I停止送料，稱重機構(gòu)中氣缸7下降，與料桶3脫離，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，移出重物料桶3，移入空物料桶，進行下一輪的稱重包裝。移出的重物料桶拿到下一道工序進行封口。
[0028]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動包裝機，其特征在于:其包括包裝機主體和設(shè)置在包裝機主體一側(cè)的振動給料機(1)，所述包裝機主體包括主體機架(5)，所述主體機架(5)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(9)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(11)和稱重機構(gòu)； 所述機架主體(5)上設(shè)置有圓形的軌道(10)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(9)包括圓形的轉(zhuǎn)盤本體(9-1)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體(9-1)上的多個定位孔(9-2)，所述轉(zhuǎn)盤本體(9-1)可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述軌道(10)上； 所述稱重機構(gòu)包括固定設(shè)置在主體機架(5 )上的稱重傳感器(6 )、與稱重傳感器(6 )連接的氣缸(7 )以及固定在氣缸(7 )缸桿上的托盤(8 )，所述托盤(8 )與所述定位孔(9-2 )相適配； 所述振動給料機(I)包括給料機架(2)、設(shè)置在給料機架(2)上的給料盤(1-1)和設(shè)置在給料盤(1-1)底部的振動器(1-2)，所述給料盤(1-1)的出料口與所述定位孔(9-2)相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤本體(9-1)底部設(shè)置有多個腳輪(9-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機，其特征在于:所述腳輪(9-3)采用萬向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于:所述的給料盤(1-1)為簸箕形。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種自動包裝機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(11)包括電機(11-1)、減速機(11-2)和轉(zhuǎn)軸(11-3)，所述轉(zhuǎn)軸(11-3)和減速機(11-2)輸出端連接，轉(zhuǎn)軸(11-3)頂部與所述轉(zhuǎn)盤本體(9-1)中心固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動包裝機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸(11-3)和主體機架(5)之間通過軸承(13)和軸承座(12)連接，所述軸承(13)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(11-3)和軸承座(12)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種自動包裝機，其特征在于:所述的給料機架(2)和主體機架(5)通過連接螺栓(15)連接，給料機架(2)和主體機架(5)之間設(shè)置有減震膠墊(16)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動包裝機，其包括包裝機主體和振動給料機，包裝機主體包括主體機架，主體機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)和稱重機構(gòu)；機架主體上設(shè)置有軌道，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤本體和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤本體上的多個定位孔，轉(zhuǎn)盤本體可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述軌道上；稱重機構(gòu)包括固定設(shè)置在主體機架上的稱重傳感器、與稱重傳感器連接的氣缸以及固定在氣缸缸桿上的托盤；振動給料機包括給料機架、設(shè)置在給料機架上的給料盤和設(shè)置在給料盤底部的振動器，給料盤的出料口與所述定位孔相對應(yīng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)給料稱重，使物料包裝自動化程度高，連續(xù)性和穩(wěn)定性強，提高工作效率和稱重精度，節(jié)省包裝時間。
【IPC分類】B65B1/08, B65B1/32
【公開號】CN105083600
【申請?zhí)枴緾N201510485293
【發(fā)明人】韓剛, 李寧
【申請人】石家莊榮信科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月10日