一種氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置的制造方法
【專利說明】一種氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，用于氣門座圈及氣門導(dǎo)管浸油甩干工藝中的自動上料。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]粉末冶金制品如氣門座圈及氣門導(dǎo)管等，由于易發(fā)生銹蝕，所以產(chǎn)品在包裝發(fā)貨之前，需要充分浸防銹油。此外，為避免產(chǎn)品上附著的油品過多，所以浸油后還需對產(chǎn)品離心甩干。目前氣門座圈及氣門導(dǎo)管浸防銹油以及甩干之前的上料作業(yè)全部由工人手工完成，勞動量大，效率低，且直接通過人工將一筐氣門座圈及氣門導(dǎo)管倒入浸油桶中，氣門座圈及氣門導(dǎo)管之間會因相互撞擊而產(chǎn)生碰傷。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種能夠避免因人工操作導(dǎo)致的工件碰傷，且能減輕工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，包括主框架、抓手總成以及位于該主框架下方工位的有料臺車和空臺車，所述抓手總成通過平移導(dǎo)軌與所述主框架連接，所述主框架上設(shè)置有用于將所述平移導(dǎo)軌上下移動的提升裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述抓手總成包括抓手、雙向驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸，所述抓手包括與所述平移導(dǎo)軌滑動連接的支架、通過所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述支架轉(zhuǎn)動連接的懸臂以及通過所述雙向驅(qū)動氣缸與該懸臂連接的夾臂。
[0009]進(jìn)一步地，所述提升裝置包括提升電機(jī)和驅(qū)動鏈條，所述驅(qū)動鏈條一端通過導(dǎo)輪與所述提升電機(jī)連接，另一端與所述平移導(dǎo)軌連接。
[0010]優(yōu)選地，所述有料臺車和空臺車均設(shè)置有用于配合所述主框架的止口。
[0011]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工件的自動上料作業(yè)，極大地減輕了工人的勞動量和勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，避免因人工操作導(dǎo)致的工件碰傷。
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置的主視圖；
圖2為本發(fā)明氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明中抓手總成的主視圖，并示出了平移導(dǎo)軌的位置； 圖4為本發(fā)明中抓手總成抓取物料筐的俯視示意圖。
[0014]圖中:100、主框架，200、抓手總成，210、抓手，211、支架，212、懸臂，213、夾臂，220、雙向驅(qū)動氣缸，230、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，240、平動氣缸，300、有料臺車，400、空臺車，500、平移導(dǎo)軌，600、提升裝置，610、提升電機(jī)，620、驅(qū)動鏈條，630、導(dǎo)輪。
[0015]
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1和2所示，所述氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置包括主框架100、抓手總成200以及位于該主框架下方工位的有料臺車300和空臺車400，所述抓手總成200通過平移導(dǎo)軌500與所述主框架100連接，所述主框架100上設(shè)置有用于將所述平移導(dǎo)軌500上下移動的提升裝置600。
[0018]所述有料臺車300和空臺車400都可以通過人工進(jìn)行推動，所述有料臺車300上放置多個物料筐310，用于運(yùn)送待浸油的氣門座圈及氣門導(dǎo)管，有料臺車和空臺車上均設(shè)有止口，用以確定臺車和放置在臺車上的物料筐的相對位置，所述空臺車可將空的物料筐運(yùn)走。
[0019]所述平移導(dǎo)軌500與所述主框架100之間通過豎直導(dǎo)軌連接，該平移導(dǎo)軌能沿主框架上下移動。
[0020]所述提升裝置600包括提升電機(jī)610和驅(qū)動鏈條620，所述驅(qū)動鏈條620 —端通過導(dǎo)輪630與所述提升電機(jī)610連接，另一端與所述平移導(dǎo)軌500連接，可驅(qū)動平移導(dǎo)軌上下移動，從而帶動平移導(dǎo)軌上的抓手總成200及該抓手總成抓取的物料筐上下移動。
[0021]如圖3和4所示，所述抓手總成200包括抓手210、雙向驅(qū)動氣缸220、翻轉(zhuǎn)電機(jī)230以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸240。
[0022]所述抓手210包括支架211、懸臂212和一對夾臂213，所述支架211與所述平移導(dǎo)軌500滑動連接，并與所述平動氣缸240固定連接，可在平動氣缸的帶動下沿所述平移導(dǎo)軌滑動。所述懸臂212通過所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)230與所述支架211轉(zhuǎn)動連接，該懸臂能在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下以翻轉(zhuǎn)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸231為中心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述兩個夾臂213通過雙向驅(qū)動氣缸220與所述懸臂212連接，該雙向驅(qū)動氣缸能驅(qū)動兩側(cè)夾臂將有料臺車上的物料筐310夾緊。
[0023]本發(fā)明的工作原理描述如下:
裝置開啟之前，員工需要將有料臺車300和空臺車400推送至指定工位，有料臺車和空臺車上均設(shè)有止口，用以確定臺車和放置在臺車上的物料筐的相對位置，因此有料臺車一旦推送至指定位置，物料筐就剛好位于抓手總成的正下方。為絕對確保抓手總成中的抓手210能夠成功抓取和放下物料筐，裝置會通過位置傳感器自動對有料臺車和空臺車的位置進(jìn)行檢測，確認(rèn)位置擺放無誤后裝置才能正常啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024]裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)時，抓手210在平動氣缸240的驅(qū)動下，整體沿平移導(dǎo)軌500移動至有料臺車的物料筐310的正上方；提升裝置的提升電機(jī)610轉(zhuǎn)動，其驅(qū)動鏈條620將抓手總成下移，由于有料臺車和物料筐的尺寸是固定的，所以設(shè)備會根據(jù)剩余物料筐的數(shù)量計算下移的距離，當(dāng)抓手下移至與有料臺車物料筐的相同的高度時，雙向驅(qū)動氣缸220動作，將物料筐夾緊；物料筐被夾緊后，提升電機(jī)610轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈條620將抓手和被抓取到的物料筐整體上移；當(dāng)抓手上移至指定高度時，提升電機(jī)610停止轉(zhuǎn)動，此時，翻轉(zhuǎn)電機(jī)230緩慢轉(zhuǎn)動，帶動抓手和被抓取到的物料筐緩慢翻轉(zhuǎn)，將物料筐內(nèi)的氣門座圈及氣門導(dǎo)管緩慢倒出，從物料筐通過滑道緩慢進(jìn)入浸油機(jī)的浸油內(nèi)筒中，可最大程度上減輕氣門座圈及氣門導(dǎo)管之間因相互撞擊而產(chǎn)生的碰傷。當(dāng)物料筐內(nèi)的氣門座圈及氣門導(dǎo)管全部倒出后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)230回轉(zhuǎn)，平動氣缸240將抓手連同空的物料筐拉回至空臺車正上方，提升電機(jī)610轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈條620將抓手總成下移，下移確定距離后，雙向驅(qū)動氣缸220動作，將空的物料筐410松開，落入空臺車400上，上料過程結(jié)束。
[0025]以上所述實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，其特征在于，包括主框架(100)、抓手總成(200)以及位于該主框架下方工位的有料臺車(300)和空臺車(400)，所述抓手總成(200)通過平移導(dǎo)軌(500)與所述主框架(100)連接，所述主框架(100)上設(shè)置有用于將所述平移導(dǎo)軌(500)上下移動的提升裝置￠00)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，其特征在于，所述抓手總成(200)包括抓手(210)、雙向驅(qū)動氣缸(220)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(230)以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸(240)，所述抓手(210)包括與所述平移導(dǎo)軌(500)滑動連接的支架(211)、通過所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(230)與所述支架(211)轉(zhuǎn)動連接的懸臂(212)以及通過所述雙向驅(qū)動氣缸(240)與該懸臂連接的夾臂(213)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，其特征在于，所述提升裝置(600)包括提升電機(jī)(610)和驅(qū)動鏈條￠20)，所述驅(qū)動鏈條一端通過導(dǎo)輪(630)與所述提升電機(jī)(610)連接，另一端與所述平移導(dǎo)軌(500)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，其特征在于，所述有料臺車(300)和空臺車(400)均設(shè)置有用于配合所述主框架(100)的止口。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種氣門座圈及氣門導(dǎo)管用自動上料裝置，包括主框架、抓手總成以及位于該主框架下方工位的有料臺車和空臺車，所述抓手總成通過平移導(dǎo)軌與所述主框架連接，所述主框架上設(shè)置有用于將所述平移導(dǎo)軌上下移動的提升裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工件的自動上料作業(yè)，極大地減輕了工人的勞動量和勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，避免因人工操作導(dǎo)致的工件碰傷。
【IPC分類】B65G65/23, B65G47/90
【公開號】CN105035747
【申請?zhí)枴緾N201510499480
【發(fā)明人】胡鑫, 朱正保, 梁富金, 王冰, 金雷
【申請人】安慶帝伯粉末冶金有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月15日