貼片電阻自動導(dǎo)向儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元器件制造檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種貼片電阻自動導(dǎo)向儀。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片電阻由于體積小、適應(yīng)再流焊與波峰焊、可靠性高、價格便宜，能大面積減少印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)面積，適應(yīng)電子產(chǎn)品電路集成化、平面化的發(fā)展需求，現(xiàn)在已取代絕大部分傳統(tǒng)引線電阻，在手機、掌上電腦(Personal DigitalAssistant, PDA)等高密度電阻產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。生產(chǎn)好的貼片電阻需要封裝、編帶，在進(jìn)入自動編帶機前，需要把貼片電阻按統(tǒng)一的方向排列，目前這一工作是靠人工在生產(chǎn)線上來完成，人工檢查導(dǎo)向的缺點顯而易見:長期人工成本高；出錯率及漏檢率都相當(dāng)高，檢驗質(zhì)量受工人情緒影響；生產(chǎn)效率低，尤其不適合微小元器件高速、高效率生產(chǎn)需求；資源浪費嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種貼片電阻自動導(dǎo)向儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動化程度低、生產(chǎn)效率低、用人成本高等技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明提供的一種貼片電阻自動導(dǎo)向儀，包括圖像采集裝置、圖像處理系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)，圖像采集裝置、運動控制系統(tǒng)均與圖像處理系統(tǒng)電連接；圖像采集裝置用于采集貼片電阻的外觀圖像；圖像處理裝置用于將采集的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分析和對比，并發(fā)出動作指令；運動控制系統(tǒng)用于接收動作指令并做出預(yù)設(shè)動作。
[0005]進(jìn)一步地，運動控制系統(tǒng)包括傳輸機構(gòu)、工作臺、翻面機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和動力源；傳輸機構(gòu)、工作臺均與動力源電連接，傳輸機構(gòu)用于將貼片電阻傳入并傳出工作臺；工作臺的上方設(shè)置有圖像采集裝置；翻面機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，且與圖像處理系統(tǒng)電連接，用于將工作臺上的貼面電阻翻面；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在工作臺的下方，并與圖像處理系統(tǒng)電連接，用于旋轉(zhuǎn)工作臺。
[0006]進(jìn)一步地，翻面機構(gòu)包括推動桿和上升桿，推動桿和上升桿分別位于工作臺的兩偵h推動桿通過第一伸縮桿與工作臺的一側(cè)邊連接，且第一伸縮桿與工作臺平行，第一伸縮桿與推動桿形成T形，推動桿用于將貼面電阻向上升桿方向推動；上升桿通過第二伸縮桿與工作臺的另一側(cè)邊連接，且第二伸縮桿與工作臺垂直，第二伸縮桿與上升桿形成T形，上升桿用于將貼面電阻向上推動；第一伸縮桿、第二伸縮桿均與圖像處理系統(tǒng)電連接。
[0007]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降桿和電動機，升降桿和電動機均與圖像處理系統(tǒng)電連接；升降桿的上端與工作臺固定連接，下端與電動機傳動連接，升降桿用于升降工作臺，電動機用于旋轉(zhuǎn)升降桿，以旋轉(zhuǎn)工作臺。
[0008]進(jìn)一步地，傳輸機構(gòu)包括第一傳輸機構(gòu)和第二傳輸機構(gòu)；第一傳輸機構(gòu)的一端與工作臺的一側(cè)抵接，第二傳輸機構(gòu)的一端與工作臺的另一側(cè)抵接。
[0009]進(jìn)一步地，圖像采集裝置為CXD相機、線陣相機或者攝像機。
[0010]進(jìn)一步地，圖像處理系統(tǒng)為計算機或者微處理器。
[0011]本發(fā)明提供的一種貼片電阻自動導(dǎo)向儀，基于圖像的檢測技術(shù)，利用圖像采集器采集圖像，圖像處理系統(tǒng)分析處理圖像，運動控制系統(tǒng)根據(jù)處理結(jié)果控制貼片電阻翻面、旋轉(zhuǎn)，以使每個貼片電阻按統(tǒng)一的方向排列，這樣全自動的檢測和控制貼片電阻，大大提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)自動化程度，降低用人成本。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例提供的擬制的貼片電阻自動導(dǎo)向儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實施例提供的擬制的貼片電阻自動導(dǎo)向儀的工作流程圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實施例提供的擬制的貼片電阻自動導(dǎo)向儀的翻面機構(gòu)的工作原理圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實施例提供的擬制的貼片電阻自動導(dǎo)向儀的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1-圖像采集裝置；2-圖像處理系統(tǒng)； 3-運動控制系統(tǒng)；
[0019]31-傳輸機構(gòu)； 311-第一傳輸機構(gòu)；312-第二傳輸機構(gòu)；
[0020]32-工作臺；33-翻面機構(gòu)；331-推動桿；
[0021]3311-第一伸縮桿；332-上升桿；3321第二伸縮桿；
[0022]34-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)； 341-升降桿；35-動力源；
[0023]4-貼片電阻；5-編帶機。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種貼片電阻自動導(dǎo)向儀，包括圖像采集裝置1、圖像處理系統(tǒng)2和運動控制系統(tǒng)3，圖像采集裝置1、運動控制系統(tǒng)3均與圖像處理系統(tǒng)2電連接；圖像采集裝置I用于采集貼片電阻的外觀圖像；圖像處理裝置2用于將采集的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分析和對比，并發(fā)出動作指令；運動控制系統(tǒng)3用于接收動作指令并做出預(yù)設(shè)動作。
[0028]其中，圖像采集裝置I為CCD相機、線陣相機或者攝像機，拍攝前，調(diào)整機器拍照角度、焦距，需要補光的時候利用機器自身閃光燈進(jìn)行補充照明或者設(shè)置一個外部光源進(jìn)行補充照明，然后拍攝貼片電阻的外觀圖像后傳送至圖像處理系統(tǒng)2進(jìn)行分析、比對；圖像處理系統(tǒng)2為計算機或者微處理器，計算機把預(yù)先儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板與相機拍攝的待檢測圖像相匹配，根據(jù)貼片電阻的金屬層、電阻邊緣特征和曲線輪廓及各區(qū)域特征等，確定圖像模板與待檢測圖像的關(guān)系，進(jìn)而控制運動控制系統(tǒng)3進(jìn)行相關(guān)翻面、旋轉(zhuǎn)動作以使二者特征一致。
[0029]在上述實施例的基礎(chǔ)上，運動控制系統(tǒng)包括傳輸機構(gòu)31、工作臺32、翻面機構(gòu)33、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)34和動力源35 ;傳輸機構(gòu)31、工作臺32均與動力源