一種防止玉米墜落的彈性裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明具體涉及一種防止玉米墜落的彈性裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鮮食玉米是指具有特殊風(fēng)味和品質(zhì)的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特點(diǎn)。從籽粒顏色上分有黑色、紫色、黃色、白色等。隨著人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)鮮食玉米的需求也越來越大，其保鮮與加工就顯得尤為重要。由于鮮食玉米食用部分為未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代謝旺盛，糖分轉(zhuǎn)化快，且容易失水變質(zhì)，所以很難作長(zhǎng)期貯藏，如想長(zhǎng)時(shí)間貯藏或周年供應(yīng)市場(chǎng)，須進(jìn)行速凍保鮮。
[0003]目前的鮮食玉米通常采用人工進(jìn)行剝皮，人工剝皮不但剝皮效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還存在剝皮質(zhì)量不一致，甚至導(dǎo)致玉米浪費(fèi)的問題，人們?yōu)榱丝朔鲜隼щy，研制出了鮮食玉米剝皮機(jī)，當(dāng)多個(gè)玉米在玉米傳送機(jī)構(gòu)沿著傳送帶運(yùn)送時(shí)，會(huì)有豎直下落的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以便下一個(gè)機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手逐一抓取進(jìn)行進(jìn)一步加工，但多個(gè)玉米在下墜過程中一般會(huì)呈現(xiàn)無規(guī)則的墜落，使下一個(gè)運(yùn)作機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種防止玉米墜落的彈性裝置，以玉米在扒皮過程中其頂部因缺少準(zhǔn)確定位裝置而影響其扒皮效果的問題。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種防止玉米墜落的彈性裝置，它包括至少一組彈性壓板組件和固定框架，所述至少一組彈性壓板組件通過固定框架固定連接在玉米傳送機(jī)構(gòu)上，彈性壓板組件包括總支撐板、多個(gè)壓條和多個(gè)彈性件，總支撐板為弧形板，多個(gè)壓條交錯(cuò)設(shè)置在弧形板的下方，每個(gè)壓條的一端鉸接在總支撐板的內(nèi)端面上，每個(gè)壓條的另一端與玉米傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶間隙設(shè)置，每個(gè)壓條上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)彈性件，每個(gè)彈性件的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的壓條上，每個(gè)彈性件的另一端設(shè)置在其相鄰的壓條上或總支撐板上。
[0007]所述彈性壓板組件還包括多個(gè)輔助固定片和多個(gè)螺釘，多個(gè)輔助固定片均固定連接在總支撐板的內(nèi)端面上，所述總支撐板沿其長(zhǎng)度方向交錯(cuò)加工有多個(gè)通孔，每個(gè)壓條對(duì)應(yīng)有一個(gè)通孔，壓條的一端穿過其對(duì)應(yīng)的通孔，壓條上靠近其對(duì)應(yīng)通孔的一端加工有第一螺釘穿過孔，輔助固定片上加工有第二螺釘穿過孔，每個(gè)壓條對(duì)應(yīng)有一個(gè)螺釘和一個(gè)輔助固定片，每個(gè)螺釘依次穿過其對(duì)應(yīng)第一螺釘穿過孔和第二螺釘穿過孔將壓條和輔助固定片鉸接在一起。
[0008]彈性件為彈簧或第一扭簧，當(dāng)彈性件為彈簧時(shí)，彈簧的一端可拆卸連接其對(duì)應(yīng)的壓條上，彈簧的另一端可拆卸連接在相鄰壓條的輔助固定片上；當(dāng)彈性件為第一扭簧時(shí)，第一扭簧的中心位于其所在壓條的螺釘上，第一扭簧的一端固定連接在壓條上，第一扭簧的另一端固定連接在總支撐板的內(nèi)端面上。
[0009]壓條長(zhǎng)度的取值范圍為215?315mm，壓條與玉米傳送機(jī)構(gòu)中的傳送帶之間的間距為50?75mm。
[0010]彈性壓板組件還包括多個(gè)擋板，每個(gè)壓條穿過總支撐板的一端固定連接有一個(gè)擋板，每個(gè)擋板與其對(duì)應(yīng)的壓條固定連接制為一體。
[0011]一種防止玉米墜落的彈性裝置，它包括至少一組彈性壓板組件和固定框架，所述至少一組彈性壓板組件通過固定框架固定連接在玉米傳送機(jī)構(gòu)上，彈性壓板組件包括總支撐板、多個(gè)第二扭簧和多個(gè)輔助固定件，第二扭簧和輔助固定件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，總支撐板為弧形板，多個(gè)第二扭簧均設(shè)置在總支撐板的外端面上，所述總支撐板沿其長(zhǎng)度方向交錯(cuò)加工有多個(gè)通孔，每個(gè)第二扭簧對(duì)應(yīng)有一個(gè)通孔，第二扭簧包括長(zhǎng)臂、短臂和扭轉(zhuǎn)中心，扭轉(zhuǎn)中心的一端固定連接有長(zhǎng)臂，扭轉(zhuǎn)中心的另一端固定連接有短臂，第二扭簧的長(zhǎng)臂穿過其對(duì)應(yīng)的通孔靠近玉米傳送機(jī)構(gòu)，第二扭簧的短臂通過其對(duì)應(yīng)的輔助固定件固定連接在總支撐板的外端面上。
[0012]第二扭簧的長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度為215?315_，第二扭簧的短臂到玉米傳送機(jī)構(gòu)傳送帶的距離為50?75_。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果:
[0014]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，可在無人監(jiān)督下自動(dòng)矯正玉米的下落方向和下落姿態(tài)，適應(yīng)流水化作業(yè)，本發(fā)明是對(duì)通過玉米傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而來的玉米進(jìn)行姿態(tài)矯正，通過玉米自身重力作用配合至少一組彈性壓板組件實(shí)現(xiàn)對(duì)玉米的下落方向和姿態(tài)進(jìn)行控制，本發(fā)明可將多個(gè)玉米的下墜姿態(tài)矯正為統(tǒng)一的姿態(tài)，可安全可靠運(yùn)送玉米，安全性達(dá)100%。
[0015]2、本發(fā)明中方案一中的多個(gè)壓條通過各自對(duì)應(yīng)的彈性件來實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)，當(dāng)有一個(gè)玉米碰撞到一個(gè)壓條時(shí)，由于玉米自身的重力作用會(huì)壓住壓條，壓條會(huì)以其鉸接在總支撐板交匯處為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓條轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，壓條上的彈性件會(huì)因玉米的壓力而伸長(zhǎng)，直至這個(gè)玉米下滑到下一個(gè)壓條上時(shí)，這個(gè)壓條會(huì)隨彈性件的收縮而反彈至原處。
[0016]3、本發(fā)明中方案二是僅通過多個(gè)第二扭簧自身彈性來控制玉米下墜的方向和姿態(tài)，當(dāng)有一個(gè)玉米碰撞到一個(gè)第二扭簧時(shí)，由于玉米自身的重力作用會(huì)壓住第二扭簧的長(zhǎng)臂，第二扭簧上接觸玉米的長(zhǎng)臂會(huì)以其扭轉(zhuǎn)中心為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二扭簧的短臂起到固定作用，在第二扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第二扭簧會(huì)因自身彈性作用在玉米滑出其長(zhǎng)臂后而反彈至原處。
[0017]4、本發(fā)明制造成本低廉，取材方便，裝配過程簡(jiǎn)單，使用靈活可根據(jù)具體使用狀態(tài)而設(shè)置彈性壓板組件的具體數(shù)量。
【附圖說明】
[0018]圖1是方案一中彈性壓板組件I的主視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖2是方案一中彈性壓板組件I的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖3是壓條1-2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖4是圖2中A處的放大圖，
[0022]圖5是本發(fā)明中方案一的工作狀態(tài)圖，
[0023]圖6是方案二中彈性壓板組件I的主視結(jié)構(gòu)示意圖(圖中箭頭所指方向?yàn)橛衩?的運(yùn)動(dòng)方向)，
[0024]圖7是方案二中總支撐板1-1、第二扭簧1-7和輔助固定件1-8之間的連接關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中它包括至少一組彈性壓板組件I和固定框架2，所述至少一組彈性壓板組件I通過固定框架2固定連接在玉米傳送機(jī)構(gòu)6上，彈性壓板組件I包括總支撐板1-1、多個(gè)壓條1-2和多個(gè)彈性件1-3，總支撐板1-1為弧形板，多個(gè)壓條1-2交錯(cuò)設(shè)置在弧形板的下方，每個(gè)壓條1-2的一端鉸接在總支撐板1-1的內(nèi)端面上，每個(gè)壓條1-2的另一端與玉米傳送機(jī)構(gòu)6的傳送帶間隙設(shè)置，每個(gè)壓條1-2上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)彈性件1-3，每個(gè)彈性件1-3的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的壓條1-2上，每個(gè)彈性件1-3的另一端設(shè)置在其相鄰的壓條1-2上或總支撐板1-1上。
[0026]本發(fā)明中壓條1-2為硬性材質(zhì)制成，如鋁合金、鎢鋼等材質(zhì)均可。多個(gè)壓條1-2均為弧形壓條，鉸接在總支撐板1-1的內(nèi)端面的多個(gè)壓條1-2從上至下分為第一類壓條、第二類壓條和第三類壓條，第一類壓條包括多個(gè)第一壓條，每個(gè)第一壓條的條體彎曲方向朝下，第二類壓條包括至少一個(gè)第二壓條，其長(zhǎng)度大于第一類壓條的長(zhǎng)度，其彎曲方向朝上，即與第一類壓條相對(duì)設(shè)置，第三類壓條包括至少一個(gè)第三壓條，其長(zhǎng)度大于第二壓條的長(zhǎng)度，其彎曲方向朝上，即其彎曲方向與第一類壓條相對(duì)設(shè)置，與第二類壓條同向設(shè)置。第一類壓條的長(zhǎng)度為215mm，第二類壓條的長(zhǎng)度為240mm和第三類壓條的長(zhǎng)度為275mm。第一類壓條、第二類壓條和第三類壓條的長(zhǎng)度和彎曲方向的設(shè)置使本發(fā)明能夠順利且穩(wěn)定的矯正連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的多個(gè)玉米7的下落姿態(tài)，使本發(fā)明從最初接觸一個(gè)玉米7到最終將該玉米7送出的整個(gè)過程都能將玉米7穩(wěn)定按壓在玉米傳送機(jī)構(gòu)6的傳送帶上。
[0027]玉米傳送機(jī)構(gòu)6包括支架8、動(dòng)力裝置、輸送板組10和兩套鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11 ;每套鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括輸送鏈11-1和至少三個(gè)被動(dòng)鏈輪11-2 ;每套鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11中的三個(gè)被動(dòng)鏈輪11-2的中心連線構(gòu)成直角三角形，兩套鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11正對(duì)布置在支架8的兩側(cè)，兩套鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11中的任意相對(duì)的兩個(gè)被動(dòng)鏈輪11-2通過軸連為一體，動(dòng)力裝置的輸出端與該任意相對(duì)的兩個(gè)被動(dòng)鏈輪11-2的其中一個(gè)被動(dòng)鏈輪11-2傳動(dòng)連接；輸送板組10包括多個(gè)輸送板10-1、多個(gè)隔板10-2和多個(gè)擋板10-3，兩條輸送鏈11-1上固裝有多個(gè)輸送板10-1，相鄰兩個(gè)輸送板10-1之間具有間距，每個(gè)輸送板10-1上固裝有與輸送板10-1垂直布置的一個(gè)隔板10-2，隔板10-2之間具有多個(gè)空隙10-4，多個(gè)空隙10-4形成一個(gè)環(huán)形通道，每個(gè)輸送板10-1上固裝有與隔板10-2垂直布置的擋板10-3，擋板10-3上加工有一個(gè)豁口，相鄰兩個(gè)擋板10-3之間布置有一個(gè)隔板10-2，彈性壓板組件I布置在空隙10-4內(nèi)。
[0028]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1、圖2和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述彈性壓板組件I還包括多個(gè)輔助固定片1-4和多個(gè)螺釘1-5，多個(gè)輔助固定片1-4均固定連接在總支撐板1-1的內(nèi)端面上，所述總支撐板1-1沿其長(zhǎng)度方向交錯(cuò)加工有多個(gè)通孔3，每個(gè)壓條1-2對(duì)應(yīng)有一個(gè)通孔3，壓條1-2的一端穿過其對(duì)應(yīng)的通孔3，壓條1-2上靠近其對(duì)應(yīng)通孔3的一端加工有第一螺釘穿過孔4，輔助固定片1-4上加工有第二螺釘穿過孔5，每個(gè)壓條1-2對(duì)應(yīng)有一個(gè)螺釘1-5和一個(gè)輔助固定片1-4，每個(gè)螺釘1-5依次穿過其對(duì)應(yīng)第一螺釘穿過孔4和第二螺釘穿過孔5將壓條1-2和輔助固定片1-4鉸接在一起。
[0029]本實(shí)施方式中多個(gè)輔助固定片1-4和多個(gè)轉(zhuǎn)軸1-5的設(shè)置是由于本發(fā)明樣品在試驗(yàn)中輔助固定片1-4和轉(zhuǎn)軸1-5起到將壓條1-2鉸接在總支撐板1-1上的輔助效果最佳，輔助固定片1-4起到連接壓條1-2和總支撐板1-1的作用，轉(zhuǎn)軸1-5的設(shè)置使壓條1-2能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0030]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中彈性件1-3為彈簧或第一扭簧，當(dāng)彈性件1-3為彈簧時(shí)，彈簧的一端可拆卸連接其對(duì)應(yīng)的壓條1-2上，彈簧的另一端可拆卸連接在相鄰壓條1-2的輔助固定片1-4上；當(dāng)彈性件1-3為第一扭簧時(shí)，第一扭簧的中心位于其所在壓條1-2的螺釘1-5上，第一扭簧的一端固定連接在壓條1-2上，第一扭簧的另一端固定連接在總支撐板1-1的內(nèi)端面上。
[0031]本實(shí)施方式中當(dāng)彈性件1-3為彈簧時(shí)，彈簧可拆卸連接在其對(duì)應(yīng)的壓條1-2以及其相鄰壓條1-2的輔助固定片1-4之間，如此的連接方式便于彈簧的拆卸，每個(gè)彈簧的兩端均設(shè)有掛鉤，每個(gè)壓條1-2上沿其長(zhǎng)度方向加工有多個(gè)第一掛鉤穿過孔，每個(gè)壓條1-2的輔助固定片1-4上加工有第二掛鉤穿過孔，彈簧可根據(jù)具體情況選擇適合的第一掛鉤穿過孔進(jìn)行掛接，每個(gè)彈