電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置。
【背景技術】
[0002]電梯平衡鏈的鐵基鏈通常在5000?10000米，鐵基鏈表面通過裹膠系統(tǒng)裹覆有阻燃橡膠。目前電梯平衡鏈在進行裝箱時，常采用牽引式裝箱的方式，但牽引式裝箱方式不符合高品質平衡鏈的裝箱要求，且牽引式裝箱通常需要由人工輔助完成，人工輔助的工作量和工作強度都很大。因此，目前亟需開發(fā)出一種具有較高自動化、智能化功能并符合高品質平衡鏈裝箱要求的電梯平衡鏈裝箱設備。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置，該裝置可作為電梯平衡鏈裝箱設備的一部分，在平衡鏈裝箱時能夠自動令平衡鏈以平面螺旋的方式落入貨箱內。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置，包括有框式固定座、框式滑座及平衡鏈投送滑座，在框式固定座上設置有第一導軌組以及由第一伺服電機驅動的第一絲桿組，框式滑座可滑動地架設在第一導軌組上，并與第一絲桿組的絲桿螺母固定連接，在框式滑座上設置有第二導軌組以及由第二伺服電機驅動的第二絲桿組，平衡鏈投送滑座可滑動地架設在第二導軌組上，并與第二絲桿組的絲桿螺母固定連接，所述的第二導軌組的導向與第一導軌組的導向在水平方向上相垂直，所述的第一伺服電機與第二伺服電機均由微機數(shù)控。
[0005]該電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置的工作方式及原理如下:框式滑座由第一伺服電機驅動在第一導軌組上往復運動，平衡鏈投送滑座由第二伺服電機驅動在第二導軌組往復運動，因框式滑座的運動方向與平衡鏈投送滑座的運動方向在水平方向上相垂直，通過微機對第一伺服電機與第二伺服電機的運行控制，即可使平衡鏈投送滑座在水平面上做螺旋軌跡運動，從而達到使經由平衡鏈投送滑座的平衡鏈以螺旋線軌跡落入貨箱內。
[0006]進一步地說，所述的第一絲桿組包含兩根相平行的絲桿，兩絲桿由第一伺服電機同步驅動。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:該電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置可作為電梯平衡鏈裝箱設備的一部分，在平衡鏈裝箱時能夠自動令平衡鏈以平面螺旋的方式落入貨箱內。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的俯視結構示意圖。
[0010]圖中:1.框式固定座 2.框式滑座 3.平衡鏈投送滑座 4.第一導軌組5.第一伺服電機 6.第一絲桿組 7.第二導軌組 8.第二伺服電機 9.第二絲桿組 10.平衡鏈
【具體實施方式】
一種電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置，如圖1所示，其包括有框式固定座1、框式滑座2及平衡鏈投送滑座3，在框式固定座I上設置有第一導軌組4以及由第一伺服電機5驅動的第一絲桿組6，框式滑座2可滑動地架設在第一導軌組4上，并與第一絲桿組6的絲桿螺母固定連接，在框式滑座2上設置有第二導軌組7以及由第二伺服電機8驅動的第二絲桿組9，平衡鏈投送滑座3可滑動地架設在第二導軌組7上，并與第二絲桿組9的絲桿螺母固定連接，第二導軌組7的導向與第一導軌組4的導向在水平方向上相垂直，第一伺服電機5與第二伺服電機8均由微機數(shù)控。第一絲桿組6包含兩根相平行的絲桿，兩絲桿由第一伺服電機5同步驅動。
[0011]該電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置的工作方式及原理如下:框式滑座2由第一伺服電機5驅動在第一導軌組4上往復運動，平衡鏈投送滑座3由第二伺服電機8驅動在第二導軌組7往復運動，因框式滑座2的運動方向與平衡鏈投送滑座3的運動方向在水平方向上相垂直，通過微機對第一伺服電機5與第二伺服電機8的運行控制，即可使平衡鏈投送滑座3在水平面上做螺旋軌跡運動，從而達到使經由平衡鏈投送滑座3的平衡鏈10以螺旋線軌跡落入貨箱內。
[0012]上述實施例僅用于解釋說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明權利保護的限定，凡是在本發(fā)明本質方案的基礎上進行的任何非實質性的改動，均應落入本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置，其特征在于:包括有框式固定座(1)、框式滑座(2)及平衡鏈投送滑座(3)，在框式固定座(I)上設置有第一導軌組(4)以及由第一伺服電機(5)驅動的第一絲桿組(6)，框式滑座(2)可滑動地架設在第一導軌組(4)上，并與第一絲桿組(6)的絲桿螺母固定連接，在框式滑座(2)上設置有第二導軌組(7)以及由第二伺服電機(8)驅動的第二絲桿組(9)，平衡鏈投送滑座(3)可滑動地架設在第二導軌組(7)上，并與第二絲桿組(9)的絲桿螺母固定連接，所述的第二導軌組(7)的導向與第一導軌組(4)的導向在水平方向上相垂直，所述的第一伺服電機(5)與第二伺服電機(8)均由微機數(shù)控。2.根據(jù)權利要求1所述的電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置，其特征在于:所述的第一絲桿組(6)包含兩根相平行的絲桿，兩絲桿由第一伺服電機(5)同步驅動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯平衡鏈裝箱設備用平衡鏈的螺旋軌跡投料裝置，包括有框式固定座、框式滑座及平衡鏈投送滑座，在框式固定座上設置有第一導軌組以及由第一伺服電機驅動的第一絲桿組，框式滑座可滑動地架設在第一導軌組上，并與第一絲桿組的絲桿螺母固定連接，在框式滑座上設置有第二導軌組以及由第二伺服電機驅動的第二絲桿組，平衡鏈投送滑座可滑動地架設在第二導軌組上，并與第二絲桿組的絲桿螺母固定連接，第二導軌組的導向與第一導軌組的導向在水平方向上相垂直，第一伺服電機與第二伺服電機均由微機數(shù)控。該裝置可作為電梯平衡鏈裝箱設備的一部分，在平衡鏈裝箱時能夠自動令平衡鏈以平面螺旋的方式落入貨箱內。
【IPC分類】B65B35/20, B65B5/04
【公開號】CN104943885
【申請?zhí)枴緾N201510257359
【發(fā)明人】張鎖榮, 楊銀忠, 陳國炎, 趙良, 王建文
【申請人】江蘇理工學院
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月20日