一種預浸布的自動揭膜裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及分開疊置條材的裝置技術領域，具體為一種預浸布的自動揭膜裝置。
【背景技術】
[0002] 預浸料是用樹脂基體在嚴格控制的條件下浸漬連續(xù)纖維或織物，制成樹脂基體與 增強體的組合物。例如，碳纖維預浸料是由碳纖維紗、環(huán)氧樹脂、離型紙等材料，經過涂膜、 熱壓、冷卻、覆膜、卷取等工藝加工而成的復合材料又名碳纖維預浸布。之所以稱為預浸布， 是因為這只是樹脂與碳纖維的初步含浸，在產品成型時，才最終含浸的緣故。其廣泛應用于 釣具、運動器材、體育用品、航空航天等領域，軍事上用于制造火箭、導彈、衛(wèi)星、雷達、防彈 車、防彈衣等重要軍工產品。碳纖維預浸料強度高、密度?。簭姸瓤梢赃_到鋼材的6~12倍， 密度只有鋼材的四分之一；其可塑性好：可根據模具形狀做成任何形狀，成型容易，便于加 工；其還具有耐腐蝕、壽命長的特點。實際生產過程中，預浸布往往為以連續(xù)卷材形式出現。
[0003] 實際應用中，為延長預浸編織布布帶的儲存時間，保證預浸布的性能，布帶表面通 常覆蓋有一層保護薄膜，在非金屬產品或工件纏繞過程中，預浸編織布布帶盤放卷時需要 布帶表面的保護薄膜揭開，纏繞機設備在纏繞生產時需安排2人，1人負責纏繞作業(yè)，1人負 責手動揭膜工作，操作人員長期從事簡單而單一的枯燥工作，容易疲勞，且用力不均時易 將薄膜拉斷，為避免薄膜隨布帶纏入產品，設備需立即停下進行處理，清理薄膜，影響生產 效率。且一般的放卷輥和收卷輥均采用圓柱形的光軸設計，采用螺母壓緊，料盤固定容易松 動打滑，裝卸效率不高。
[0004] 為了分開疊置條材，申請公布號為CN 103496610 A的中國發(fā)明專利公開了一種揭 膜機構，當物料被運輸至揭膜機構上方時，夾爪氣缸帶動夾爪夾住物料下方的膜，在導軌的 導向作用下，通過氣缸的作用向前運動，同時即可揭下物料下方的薄膜，移動距離由光電傳 感器確定。當薄膜被揭下來之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤吸住被接下來的薄膜 之后，由旋轉氣缸驅動連接板旋轉，將膜運輸至廢料放置處，吸盤將膜松開，然后再次旋轉 至初始位置，如此往復。其雖然能夠將物料膜從產品上揭下來，但是，其適用于對斷續(xù)產品 進行揭膜操作，并不適用于對預浸布這種連續(xù)卷狀條材上的覆膜進行分離操作。
[0005] 申請公布號為CN 102079641 A的中國發(fā)明專利公開了一種背光膜片卷材送料結 構，其包括在送料立板上固定設置的原料卷筒、廢料卷筒、六個改向輥和剝膜部件。其中，剝 膜部件由L形剝膜座、上剝膜塊和下剝膜塊組成。在送料立板的前側面上固定設置有張力 控制部件。左端蓋、空心圓柱體、與右端蓋依次固定連接組成輪對狀卷筒，在空心圓柱體的 圓柱面上相距120°等弧度地間隔地設置有三個漲爪伸出孔和T行漲爪，在空心圓柱體的 內腔中設置有三爪氣缸。其克服了現有小型背光膜片因依靠手工揭膜容易被污染損傷的缺 陷，有效地提高了產品質量。其雖然能夠用于對卷材進行揭膜操作，但是，其并沒有涉及在 揭膜過程中帶狀薄膜的受力均勻性。然而，在對連續(xù)卷狀預浸布進行揭膜的過程中，隨著被 揭下的薄膜不斷纏繞在收卷輥上，帶薄膜的收卷輥直徑不斷增大，收卷輥每旋轉一圈能夠 纏繞的薄膜長度也會逐漸增大，如果不及時對被揭開的薄膜受力進行調節(jié)，便會造成用力 不均的結果，易將薄膜拉斷。

【發(fā)明內容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種預浸布的自動揭膜裝置，主要目的在于提供一種能夠 實時對被揭下的薄膜的受力進行調節(jié)的預浸布的自動揭膜裝置，其能夠保證在對預浸布進 行揭膜的過程中，薄膜受力均勻，從而更加適于實用。
[0007] 為了達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術方案：
[0008] 本發(fā)明提供的預浸布的自動揭膜裝置包括放卷輥、第一導向輥、第二導向輥、浮動 導向輥、浮動機構、第三導向輥、收卷輥、旋轉動力原動件，帶薄膜的預浸布盤繞在所述放卷 輥上，
[0009] 所述第一導向輥和第二導向輥之間具有間隙
[0010] 揭除薄膜后的預浸布經過所述第一導向輥后備用；
[0011] 所述旋轉動力原動件用于為所述收卷輥提供旋轉動力，使得被揭除的薄膜能夠盤 繞在所述收卷輥上；
[0012] 被揭除的薄膜依次經過第二導向輥、浮動導向輥、第三導向輥后盤繞至所述收卷 輥；
[0013] 所述浮動導向輥在所述浮動機構的限制下，能夠在豎直方向上、下移動，所述浮動 導向輥在水平方向的上極限位置低于所述第二導向輥和第三導向輥，所述浮動導向輥在豎 直方向的位置處于所述第二導向輥和第三導向輥之間，所述浮動導向輥在豎直方向上、下 移動的作用力來自自身重力與薄膜拉力的合力；
[0014] 隨著盤繞在所述收卷輥上的薄膜逐漸增多，帶薄膜的所述收卷輥的直徑增大，所 述旋轉動力原動件每旋轉一周的最外圈周長也逐漸增大，使得所述浮動導向輥在導向機構 的限制下，上、下浮動。
[0015] 本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0016] 作為優(yōu)選，所述旋轉動力原動件是搖臂，所述搖臂固定連接于所述收卷輥。
[0017] 作為優(yōu)選，所述浮動機構包括滑軌、滑塊，所述浮動導向輥固定連接于所述滑塊， 所述滑塊與所述滑軌構成豎直方向的滑動副。
[0018] 作為優(yōu)選，所述滑軌為一光杠，所述滑塊為一環(huán)狀部件，中心開設有通孔，所述滑 塊通過所述通孔套設在所述光杠上，所述浮動導向輥固定連接于所述滑塊的側壁。
[0019] 作為優(yōu)選，所述預浸布的自動揭膜裝置還包括上限位塊和下限位塊，所述上限位 塊固定連接于所述光杠的上部，所述下限位塊固定連接于所述光杠的下部，所述浮動導向 輥的行程限于所述上限位塊和下限位塊之間。
[0020] 作為優(yōu)選，所述上限位塊和下限位塊均為環(huán)狀部件，所述上限位塊和下限位塊與 所述光杠過盈配合，所述上限位塊和下限位塊的外徑 > 所述滑塊的內徑。
[0021] 作為優(yōu)選，所述旋轉動力原動件為電機，所述第二導向輥和第三導向輥的連線在 水平方向，所述光杠設置在所述第二導向輥和第三導向輥連線的垂直平分線上，
[0022] 所述浮動導向輥與第二導向輥、第三導向輥在水平方向的距離分別記為L1，所述 浮動導向輥相對于參考零點的位移的絕對值為ΔΧ，上移時記為-ΛΧ，下移時記為ΛΧ，所 述浮動導向輥行程中間位置與所述第二導向輥和第三導向輥在豎直方向的距離記為H，處 于第二導向輥和第三導向輥之間的薄膜長度變化量記為Δ?，所述收卷輥收卷一圈時對應 的薄膜長度記為L2，所述收卷輥與已盤繞的薄膜的半徑記為R，已盤繞薄膜長度為Λ L時所 需脈沖數記為P2，所述電機轉速記為η，所述電機旋轉一周所需脈沖數記為P1，電機控制脈 沖頻率記為f，
[0023] 則此時，
[0024] 當所述浮動導向輥向上移動時，根據勾股定理，
[0025]
[0026] 當所述浮動導向輥向下移動時，根據勾股定理，
[0027]
[0028]
[0029]
[0030]
[0031] 由于H、Lp