一種露天礦礦用汽車整車豎直提升運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種提升運(yùn)輸系統(tǒng),具體涉及一種露天礦礦用汽車整車豎直提升運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]露天礦運(yùn)輸系統(tǒng)是露天采礦的核心部分?,F(xiàn)有露天礦運(yùn)輸大多采用礦用汽車沿礦區(qū)盤山公路運(yùn)輸?shù)姆绞?,該運(yùn)輸方式適用范圍廣,且汽車機(jī)動靈活,調(diào)運(yùn)方便,但是這種運(yùn)輸方式的運(yùn)輸線路曲折冗長,燃油耗費(fèi)大,運(yùn)輸成本高,運(yùn)輸效率較低,嚴(yán)重污染礦區(qū)環(huán)境,制約礦用汽車運(yùn)輸方式在大型深凹露天礦運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。隨著露天礦年開采量的增加,提高露天礦運(yùn)輸效率,采用經(jīng)濟(jì)、高效的露天礦運(yùn)輸方式顯得十分必要。
[0003]露天礦礦用汽車整車提升運(yùn)輸方式的提出,解決了傳統(tǒng)礦用汽車運(yùn)輸方式運(yùn)輸成本高,運(yùn)輸效率較低,環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。一種露天礦礦用汽車自驅(qū)動整車提升裝置(CN101020554A),主要特征在于僅利用礦用汽車自身驅(qū)動力將重載汽車沿陡坡軌道從采場提升至地面,該裝置節(jié)約汽車運(yùn)輸費(fèi)用,減少了建造卷揚(yáng)機(jī)房和采場轉(zhuǎn)運(yùn)站及安裝卷揚(yáng)設(shè)備的投資,同時簡化了提升系統(tǒng)。
[0004]然而上述專利所提出來的提升運(yùn)輸方式局限于礦用汽車僅沿陡坡提升,這種陡坡整車提升運(yùn)輸方式對坡度的增加有限,隨著采場深度增加,這種運(yùn)輸方式適用性也越來越差,運(yùn)輸能力和效率也難以大幅度提高;提升驅(qū)動動力源于礦用汽車本身,對礦用汽車的動力性能要求更高,且在提升過程中不僅要克服礦用汽車自重,還要克服傳動系統(tǒng)阻力,汽車負(fù)載過大,增加礦用汽車的磨損,減少汽車壽命;提升操作由礦車駕駛員控制,人為因素太多,可靠性不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供一種露天礦礦用汽車整車豎直提升運(yùn)輸系統(tǒng),極大縮短礦用汽車的運(yùn)輸距離和時間,提高運(yùn)輸能力及效率,增加整車提升運(yùn)輸?shù)目煽啃浴?br>[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種露天礦礦用汽車整車豎直提升運(yùn)輸系統(tǒng),包括豎直提升導(dǎo)向系統(tǒng)、提升容器、制動器、鋼絲繩、天輪、提升機(jī)和張力平衡裝置。豎直提升導(dǎo)向系統(tǒng)包括豎直工字型鋼軌道、水平凸字型鋼和頂板,水平凸字型鋼水平方向設(shè)置在兩側(cè)巖壁上,豎直工字型鋼軌道豎直方向與水平凸字型鋼連接,頂板設(shè)置在豎直工字型鋼軌道的頂端;提升容器與豎直工字型鋼軌道滑動連接,天輪設(shè)置在頂板上表面,鋼絲繩一端與提升機(jī)連接,另一端先后通過天輪、張力平衡裝置與提升容器連接;制動器設(shè)置在提升容器的停車平臺左右兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的,還包括礦用汽車定位裝置,在提升容器的停車平臺上設(shè)置有兩條車輪凹槽及對稱的兩個第一車輪擋板和兩個第二車輪擋板,每個擋板通過連桿與液壓千斤頂連接。
[0008]進(jìn)一步的,還包括剛性銜接裝置,剛性銜接裝置設(shè)置在停車平臺上;剛性銜接裝置包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、變速箱、齒輪軸和齒條,電動機(jī)通過聯(lián)軸器與變速箱連接,變速箱與齒輪軸連接,齒輪軸通過齒輪與齒條嚙合。
[0009]進(jìn)一步的,還包括監(jiān)測與控制系統(tǒng),監(jiān)測與控制系統(tǒng)包括上行程開關(guān)、下行程開關(guān)、重量傳感器、位移傳感器、液壓站和顯示控制器;上行程開關(guān)、下行程開關(guān)分別設(shè)置在豎直工字型鋼軌道的頂部和底部,重量傳感器設(shè)置在鋼絲繩與提升容器的固定連接處,位移傳感器設(shè)置在天輪附近,液壓站設(shè)置在停車平臺上,上行程開關(guān)、下行程開關(guān)、重量傳感器、位移傳感器、制動器、液壓千斤頂、液壓站、電動機(jī)、提升機(jī)與顯示控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的,所述的提升容器通過卡軌輪實(shí)現(xiàn)與豎直工字型鋼軌道的滑動連接。
[0011]進(jìn)一步的,所述的制動器為液壓制動器。
[0012]進(jìn)一步的,所述的鋼絲繩為多根。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:豎直提升導(dǎo)向系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)組成,具有便于拆卸,可重復(fù)利用,建設(shè)成本低;提升容器的停車平臺設(shè)置有礦用汽車定位裝置和剛性銜接裝置,礦用汽車定位裝置保證了提升過程中礦車的穩(wěn)定性,剛性銜接裝置保證了礦用汽車駛進(jìn)和駛出提升容器時的可靠性;監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠監(jiān)測提升容器超載,鋼絲繩斷裂,天輪偏移等情況并控制提升容器的停啟和制動,提高了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性和可靠性;增強(qiáng)了礦用汽車整車提升運(yùn)輸方式的適應(yīng)性,大大地縮減了礦用汽車的運(yùn)輸距離和時間,極大地提高了運(yùn)輸效率,節(jié)約了礦用汽車運(yùn)輸費(fèi)用,減少了廢氣排放。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的主視圖;
圖3為提升容器的停車平臺側(cè)視圖;
圖4為提升容器的停車平臺俯視圖;
圖5為圖1的A部局部放大示意圖;
圖6為制動器與豎直工字型鋼軌道的接觸關(guān)系示意圖;
圖7為提升容器卡軌輪與豎直工字型鋼軌道的接觸關(guān)系示意圖;
圖8為豎直提升導(dǎo)向系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)與礦區(qū)巖壁的固定關(guān)系示意圖。
[0015]圖中:1、提升容器,2、礦用汽車,3、水平凸字型鋼,4、豎直工字型鋼軌道,5、鋼絲繩,6、天輪,7、張力平衡裝置,8、提升機(jī),9、顯示控制器,10、提升機(jī)房,11、第一車輪擋板,
12、停車平臺,13、下行程開關(guān),14、制動器,15、卡軌輪,16、頂板,17、上行程開關(guān),18、重量傳感器,19、液壓油管道,20、齒輪軸,21、變速箱,22、齒條,23、第二車輪擋板,24、銷軸,25、連桿,26、滾輪,27、導(dǎo)引軌道,28、液壓千斤頂,29、齒輪,30、聯(lián)軸器,31、電動機(jī),32、液壓站,33、制動摩擦片,34、制動器活塞,35、螺栓,36、凹槽,37、位移傳感器,38、巖壁。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1和圖2所不,本露天礦礦用汽車整車豎直提升運(yùn)輸系統(tǒng),包括豎直提升導(dǎo)向系統(tǒng)、提升容器1、制動器14、鋼絲繩5、天輪6、提升機(jī)8和張力平衡裝置7,鋼絲繩5為多根,提升機(jī)8設(shè)置在地表的提升機(jī)房10內(nèi),豎直提升導(dǎo)向系統(tǒng)包括豎直工字型鋼軌道4、水平凸字型鋼3和頂板16,水平凸字型鋼3水平方向設(shè)置,如圖8所示,通過螺栓35固定在兩側(cè)巖壁38上,豎直工字型鋼軌道4豎直方向與水平凸字型鋼3連接,頂板16設(shè)置在豎直工字型鋼軌道4的頂端,豎直工字型鋼軌道4、水平凸字型鋼3和頂板16組成鋼結(jié)構(gòu)的框架,用于提升容器I的提升導(dǎo)向和固定支撐;如圖7所示,提升容器I通過卡軌輪15實(shí)現(xiàn)與豎直工字型鋼軌道4的滾動連接,天輪6設(shè)置在頂板16上表面,鋼絲繩5 —端與提升機(jī)8連接,另一端先后通過天輪6、張力平衡裝置7與提升容器I連接;制動器14設(shè)置在提升容器I的停車平臺12左右兩側(cè),如圖6所示,提升容器I的制動由制動器14上的制動摩擦片33與豎直工字型鋼軌道4之間的摩擦來實(shí)現(xiàn),制動器14為液壓制動器。礦用汽車2駛?cè)胩嵘萜鱅中,工作人員通過控制提升機(jī)8和制動器14就可以實(shí)現(xiàn)提升容器I帶動礦用汽車2垂直升降實(shí)現(xiàn)裝卸貨的工作。
[0018]為了提高本發(fā)明升降過程中的穩(wěn)定性,增設(shè)礦用汽車定位裝置,如圖3所示,在提升容器I的停車平臺12上設(shè)置有兩條車輪凹槽36及對稱的兩個第一車輪擋板11和兩個第二車輪擋板23,每個擋板通過連桿25與液壓千斤頂28連接,連桿25的一端圓孔通過銷軸24與擋板連接,另一端滾輪26與液壓千斤頂28柱塞頭連接,通過液壓千斤頂28柱塞的伸動作,帶動連桿25滾輪26 —端沿導(dǎo)引軌道27運(yùn)動,促使連桿25另一端推動擋板沿固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到豎直位置,實(shí)現(xiàn)擋板定位作用,礦用汽車2沿凹槽36行駛,車前輪觸碰到第二車輪擋板23后