一種工程機(jī)械用活動支腿翻轉(zhuǎn)輸送裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，具體是一種工程機(jī)械用活動支腿翻轉(zhuǎn)輸送裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于工程機(jī)械行業(yè)活動支腿分裝時需自下往上裝配垂直油缸，故支腿分裝時裝配狀態(tài)是底面朝上，分裝完成后需進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行最終支腿總裝。目前支腿翻轉(zhuǎn)通常采用如下方式(見圖1):先用吊繩將活動支腿栓牢，行車歪拉將活動支腿翻90°，重復(fù)此步驟，再次將活動支腿翻90°，最終使得活動支腿正面朝上擺放在器具架上，過程中由于用行車歪拉，支腿重心不穩(wěn)，需二名操作員工，在兩側(cè)用手扶支腿配合翻轉(zhuǎn)?；顒又确D(zhuǎn)，缺乏裝備保障手段，目前多使用行車歪拉，自動化程度低，并且降低設(shè)備本身使用壽命。
[0003](2)支腿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)重心不穩(wěn)，需2名員工手扶配合，過程中員工勞動強(qiáng)度高，存在較大安全隱患。
[0004](3)支腿翻轉(zhuǎn)時，沖擊力較大，工件表面油漆造成磕碰，影響產(chǎn)品外觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有問題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械用活動支腿翻轉(zhuǎn)輸送裝置，能夠快速翻轉(zhuǎn)活動支腿，提高翻轉(zhuǎn)效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種工程機(jī)械用活動支腿翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有一支腿翻轉(zhuǎn)裝置，所述的支腿翻轉(zhuǎn)裝置包括C形齒輪盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，C形齒輪盤的端部設(shè)有支腿夾緊機(jī)構(gòu)。
[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸和導(dǎo)向柱，所述的夾緊油缸的兩側(cè)分別安裝一導(dǎo)向柱。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動C形齒輪盤。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)均包括安裝在輸送架體的驅(qū)動裝置和鏈條。
[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，鏈條的附件采用尼龍板，并且采用倒圓角的結(jié)構(gòu)。
[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，本裝置還包括至少一個位置檢測開關(guān)。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，本裝置包括三個位置檢測開關(guān)，第一位置檢測開關(guān)安裝在第一輸送機(jī)構(gòu)上，第二位置檢測開關(guān)和第三位置檢測開關(guān)安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)上。
[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的支腿翻轉(zhuǎn)裝置包括對稱設(shè)置的C形齒輪盤，兩個C形齒輪盤之間通過連接軸連接，其中的一個C形齒輪盤與小齒輪嚙合，小齒輪連接減速機(jī)。
[0014]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械用活動支腿方箱上料輸送方法，利用含有C形齒輪盤的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將分裝完成支腿翻轉(zhuǎn)，
所述的方法具體的步驟包括:將分裝完成支腿由翻轉(zhuǎn)前輸送機(jī)構(gòu)輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，觸碰到第一檢測開關(guān)，翻轉(zhuǎn)前輸送機(jī)構(gòu)停止輸送，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始翻轉(zhuǎn)指定角度；
(2)翻轉(zhuǎn)至指定角度停止后，翻轉(zhuǎn)機(jī)停止運(yùn)行，內(nèi)置的夾緊油缸伸出，將活動支腿進(jìn)行夾緊，達(dá)到指定壓力值后，油缸停止夾緊，翻轉(zhuǎn)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行；
(3)翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)后輸送機(jī)構(gòu)，觸碰到第二位置檢測開關(guān)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，油缸收縮，油缸收縮到位時，翻轉(zhuǎn)后輸送機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，將支腿輸送至指定位置；
(4)支腿過第二檢測開關(guān)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)回位，等待下次翻轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:(I)提高效率:只需按一次按鈕，完成自動翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程無需人工操作，操作者可在此段時間進(jìn)行其他工作；
(2)釋放生產(chǎn)資源:支腿自動翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)過程無需使用吊裝設(shè)備，釋放生產(chǎn)資源；
(3)提高裝配質(zhì)量:采用液壓夾緊，配合壓力檢測開關(guān)，到達(dá)指定壓力值，停止繼續(xù)施壓，杜絕原先由人工翻轉(zhuǎn)造成支腿表面磕碰劃傷；
(4)提升過程安全性:支腿自動化翻轉(zhuǎn)，杜絕由人工操作翻轉(zhuǎn)(重心不穩(wěn))造成支腿滑落可能，過程無安全隱患；
(5)降低勞動強(qiáng)度:自動化翻轉(zhuǎn)取代人工手動翻轉(zhuǎn)，大幅降低員工勞動強(qiáng)度；
(6)通用性較強(qiáng):不同規(guī)格支腿外形不同，通過夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)置的液壓油缸伸縮，能適應(yīng)不同類型支腿夾緊。
【附圖說明】
[0016]圖1為現(xiàn)有支腿方箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備及方法圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0018]圖4是支腿翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是支腿翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明自動翻轉(zhuǎn)過程示意圖。
[0021 ] 圖7是本發(fā)明控制系統(tǒng)邏輯圖。
[0022]圖中:1、第一輸送機(jī)構(gòu)，2、第二輸送機(jī)構(gòu)，3、鏈條，4、C形齒輪盤，5、夾緊油缸，6、導(dǎo)向柱，7、連接軸，8、減速機(jī)、9、小齒輪，11、第一位置檢測開關(guān)，12、第二位置檢測開關(guān)，13、第三位置檢測開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0024]一種工程機(jī)械用活動支腿翻轉(zhuǎn)輸送裝置，如圖2到圖5所示包括，第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2，第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2之間還設(shè)置有一支腿翻轉(zhuǎn)裝置，所述的支腿翻轉(zhuǎn)裝置包括C形齒輪盤4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，C形齒輪盤4的端部設(shè)有支腿夾緊機(jī)構(gòu)。
[0025]作為優(yōu)選實(shí)施例，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸5和導(dǎo)向柱6，所述的夾緊油缸5的兩側(cè)分別安裝一導(dǎo)向柱6，采用一對導(dǎo)向柱6配合液壓油缸的方式，能夠增加與支腿接觸面，使得夾緊過程更為安全可靠，同時防止局部受力過大將活動支腿壓變形。
[0026]優(yōu)選的方案，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)8，減速電機(jī)8帶動C形齒輪盤4，當(dāng)然了若人工轉(zhuǎn)動C形齒輪盤4也可達(dá)到翻轉(zhuǎn)的目的。
[0027]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2均包括安裝在輸送架體的驅(qū)動裝置和鏈條3。
[0028]鏈條3的附件優(yōu)選采用尼龍板，并且采用倒圓角的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得鏈條在與支