一種帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碼箱系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，罐頭/飲料的包裝材料主要為馬口鐵，罐頭/飲料行業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)過程中，采用龍門架推拉式碼箱機(jī)將裝有罐頭/飲料的紙箱等產(chǎn)品推到碼箱機(jī)龍門架的移動(dòng)板上，當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到一層的數(shù)量時(shí)，移動(dòng)板把產(chǎn)品送到預(yù)定的位置，然后再通夾緊式機(jī)械臂將產(chǎn)品夾到帶碼箱的位置。但是龍門架推拉式碼箱機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多個(gè)不同的作業(yè)流程不能一次性完成，夾緊式機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，維護(hù)成本高；每次只能夾緊一件或幾件產(chǎn)品，生產(chǎn)效率低，并且在夾緊的過程中導(dǎo)致由于箱子中的罐頭/飲料受力不均而損壞罐頭/飲料的表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，具體實(shí)施方案如下:
[0004]帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，包括接進(jìn)箱輸送線、推箱機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)。輸送線包括分離段和進(jìn)箱滾筒段；所述分離段包括進(jìn)箱段、第一加速段和第二加速段。進(jìn)箱段設(shè)置于接進(jìn)箱輸送線的最上游端，第一加速段與進(jìn)箱段連接，第二加速段與第一加速段連接，進(jìn)箱滾筒段與第二加速段連接。推箱機(jī)構(gòu)包括推箱機(jī)、存箱滾筒段；進(jìn)箱滾筒段的末端嵌入推箱機(jī)的中部；存箱滾筒段與推箱機(jī)連接。輸出機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)送板機(jī)、機(jī)械臂和棧板輸送線；機(jī)械臂設(shè)置于棧板輸送線的一端且機(jī)械臂位于存垛滾筒段的一側(cè)，自動(dòng)送板機(jī)位于棧板輸送線遠(yuǎn)離機(jī)械臂的另一端。機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，連接機(jī)構(gòu)和磁鐵盒；連接機(jī)構(gòu)一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過鉸接方式活動(dòng)連接，另一端與磁鐵盒通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄟB接；磁鐵盒中設(shè)置永磁鐵。
[0005]進(jìn)箱段速度為V0、第一加速段速度為V1、第二加速段速度為V2 ；V2 > Vl > V0。分離段的數(shù)量為2，且2條分離段平行設(shè)置。進(jìn)箱滾筒段包括第一滾筒段、第二滾筒段、活動(dòng)擋塊和推桿；第二滾筒段設(shè)置于第一滾筒段遠(yuǎn)離第二加速段一端，且與第一滾筒段互相垂直；活動(dòng)擋塊設(shè)置于第一滾筒段靠近第二加速段一端的側(cè)面；推桿設(shè)置于第一滾筒段上靠近第二滾筒段的一端，且位于遠(yuǎn)離第二滾筒段的一側(cè)。
[0006]第一滾筒段的速度與第二加速段的速度相同為V2 ;第二滾筒段的速度為O?；顒?dòng)擋塊可在伸出和退回第一滾筒段輸送面之間的位置移動(dòng)。磁鐵盒包括氣缸、永磁鐵和、磁鐵吸盤和支撐桿；支撐桿通過螺釘固定于磁鐵盒的頂部；氣缸一端通過螺釘固定設(shè)置于支撐桿上，另一端與磁鐵吸盤通過螺釘固定連接，永磁鐵固定設(shè)置于磁鐵吸盤上。
[0007]轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)底盤、大臂、小臂和姿態(tài)保持系統(tǒng)；轉(zhuǎn)動(dòng)底盤固定于底座上；大臂通過鉸接方式可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)底盤上；小臂通過鉸接方式可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于大臂上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的一端；姿態(tài)保持系統(tǒng)通過鉸接方式分別與轉(zhuǎn)動(dòng)底盤、大臂和小臂連接。機(jī)械臂可在存箱滾筒段和棧板輸送線之間移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]棧板輸送線上設(shè)有碼箱位置和空棧板放置位置，碼箱位置與空棧板放置位置之間的距離等于碼箱位置與棧板輸送線的末端距離相等。
[0009]本發(fā)明取箱裝置簡單，故障率低，碼箱速度快，并減少箱子中罐頭/飲料由于受力不均而引起的表面損壞；且碼箱系統(tǒng)全部的作業(yè)過程一次性完成，即各作業(yè)過程連續(xù)進(jìn)行，在把堆垛了箱子的棧板送出的同時(shí)，自動(dòng)送板機(jī)把空棧板放置棧板輸送線上，且棧板輸送線把待用的空棧板輸送至待碼箱位置，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為接進(jìn)箱輸送線示意圖；
[0012]圖2為推箱機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為輸出機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1至4所示，碼箱系統(tǒng)包括接進(jìn)箱輸送線10、推箱機(jī)構(gòu)20、輸出機(jī)構(gòu)30。如圖1所示，接進(jìn)箱輸送線10包括兩條分離段14和一條進(jìn)箱滾筒段15，且2條分離段平行設(shè)置。所述分離段14包括進(jìn)箱段11、第一加速段12和第二加速段13。采用兩條分離段14增加進(jìn)箱的數(shù)量，提高生產(chǎn)率。進(jìn)箱段11設(shè)置于接進(jìn)箱輸送線10的最上游處，速度為VO ；第一加速段12設(shè)置于進(jìn)箱段11的下游側(cè)，速度為V1，V1 > VO ;第二加速段13與第一加速段12連接，且設(shè)置于第一加速段12的下游側(cè)，速度為V2，V2 > Vl ； JPV2>V1 > VO。
[0017]進(jìn)箱滾筒段15同時(shí)與兩條第二加速段13連接，且位于兩條第二加速段13的下游偵U。進(jìn)箱滾筒段15包括第一滾筒段151、第二滾筒段152、活動(dòng)擋塊153和推桿154。第一滾筒段151同時(shí)與兩條第二加速段13連接，且速度與第二加速段相當(dāng)；第一滾筒段151上的滾筒151a中心軸線與第一滾筒段151的運(yùn)行方向垂直；第二滾筒段152設(shè)置于第一滾筒段151遠(yuǎn)離第二加速段13的一端，且與第一滾筒段151垂直，即第二滾筒段152上的滾筒152a中心軸線垂直于第一滾筒段的運(yùn)行方向。所述第二滾筒段152無外加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，即當(dāng)?shù)诙L筒段152上無箱子時(shí)，第二滾筒段152的速度是Om/s?；顒?dòng)擋塊153設(shè)置于第一滾筒段151靠近第二加速段13—端的兩側(cè)；活動(dòng)擋塊153包括控制氣缸(未不出)，所述控制氣缸用于控制的活動(dòng)擋塊153的位置，使活動(dòng)擋塊153伸出或退回第一滾筒段151的輸送面，從而改變紙箱在第一滾筒段151上的放置狀態(tài)，如直行或者轉(zhuǎn)動(dòng)90°至橫放位置。推桿154設(shè)置于第一滾筒段151靠近第二滾筒段152的一端,且位于遠(yuǎn)離第二滾筒段152的一側(cè)，用于將第一滾筒段151靠近第二滾筒段一端上的箱子推送至第二滾筒段152上。
[0018]如圖2所示，推箱機(jī)構(gòu)20與箱輸送線10連接，且位于進(jìn)箱輸送線10的下游側(cè)。推箱機(jī)構(gòu)20包括推箱機(jī)21、存箱滾筒段22。所述第二滾筒段152的末端嵌入推箱機(jī)21的中部。推箱機(jī)21位于進(jìn)箱輸送線10中進(jìn)箱滾筒段15的下游側(cè)；推箱機(jī)21包括推箱板211，推箱板211設(shè)置于推箱機(jī)21的上并可沿著推箱機(jī)21的長度方向X2移動(dòng)。推箱板211用于把由進(jìn)箱輸送線10中進(jìn)箱滾筒段15輸送至推箱機(jī)21上的紙箱推送到存箱滾筒段22。箱滾筒段22位于推箱機(jī)21的下游側(cè)，用于暫時(shí)存放箱子。
[0019]如圖2和圖3所示，輸出機(jī)構(gòu)30設(shè)置于推箱機(jī)構(gòu)20的下游側(cè)。所述輸出機(jī)構(gòu)30包括自動(dòng)送板機(jī)31、機(jī)械臂32和棧板輸送線33。機(jī)械臂32設(shè)置于棧板輸送線33的一端且機(jī)械臂32位于存箱滾筒段22的一側(cè)，自動(dòng)送板機(jī)31位于棧板輸送線33遠(yuǎn)離機(jī)械臂32的另一端。棧板輸送線33上設(shè)有碼箱位置331和空棧板放置位置332，自動(dòng)送板機(jī)31用于將空棧板從存放位置取出，并放至靠近自動(dòng)送板機(jī)31的一端棧板輸送線33上的空棧板放置位置332。棧板輸送線33用于將空棧板放置位置332上的空棧板輸送到碼箱位置331，并把碼箱位置331上堆垛了裝滿罐頭/飲料箱子的棧板輸送出棧板輸送線33至目的位置。碼箱位置與空棧板放置位置之間的距離等于碼箱位置與棧板輸送線的末端距離，即當(dāng)棧板輸送線33用于將空棧板放置位置332上的空棧板輸送到碼箱位置331的同時(shí)，把碼箱位置331上堆垛了裝滿罐頭/飲料箱子的棧板輸送出棧板輸送線33至目的位置。
[0020]所述機(jī)械臂32包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂321，連接機(jī)構(gòu)322和磁鐵盒323。轉(zhuǎn)動(dòng)臂321包括底座3211、轉(zhuǎn)動(dòng)底盤3212、大臂3213、小臂3214和姿態(tài)保持系統(tǒng)3215。轉(zhuǎn)動(dòng)底盤3212固定于底座3211上；大臂3213通過鉸接等方式可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)底盤3212上；小臂3214通過鉸接等方式可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于大臂3213上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)底盤的一端；姿態(tài)保持系統(tǒng)通過鉸接等方式分別與轉(zhuǎn)動(dòng)底盤3212、大臂3213和小臂3214連接。
[0021]磁鐵盒323的大小可根據(jù)棧板的大小而確定或者根據(jù)其他需求而確定。所述磁鐵盒323包括氣缸3231、永磁鐵3232、磁鐵吸盤3233和支撐桿3234，其中支撐桿3234通過螺釘?shù)确绞皆O(shè)置于磁鐵盒323的頂部。連接機(jī)構(gòu)322 —端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂321上的小臂