一種自動(dòng)貼膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種自動(dòng)貼膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池生產(chǎn)中，需要通過雙面膠將電池的鋼殼和電芯粘合在一起，而目前粘貼雙面膠都是通過手工作業(yè)的方式，成本高且效率低，而且手工粘貼雙面膠容易產(chǎn)生氣泡，導(dǎo)致質(zhì)量欠佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率且貼膠質(zhì)量得到保證的自動(dòng)貼膠設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，包括機(jī)架和依次設(shè)置在機(jī)架上的正面貼膠機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)電芯的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反面貼膠機(jī)構(gòu)，所述正面貼膠機(jī)構(gòu)包括傳送雙面膠并將其剝離底紙的出膠裝置、傳送電芯的步進(jìn)傳送帶、設(shè)置于步進(jìn)傳送帶上用于精確定位電芯的二次定位裝置以及設(shè)置于步進(jìn)傳送帶和出膠裝置相接口外的用于壓合雙面膠和電芯的抹膠裝置，所述反面貼膠機(jī)構(gòu)具有與正面貼膠機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。
[0005]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持電芯的氣爪、帶動(dòng)氣爪翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和帶動(dòng)氣爪橫向移動(dòng)的橫移氣缸。
[0006]所述出膠裝置包括帶動(dòng)料帶的出料單元和底紙回收單元、設(shè)置于出料單元和底紙回收單元之間用于剝離雙面膠底紙的料帶轉(zhuǎn)向板、設(shè)置在料帶轉(zhuǎn)向板前端用于檢測定位雙面膠的色標(biāo)傳感器以及調(diào)節(jié)各個(gè)部件位置的位置調(diào)節(jié)旋鈕。
[0007]所述出料單元包括放置新料的第一轉(zhuǎn)軸和引導(dǎo)料帶輸出方向的第一導(dǎo)向軸，所述底紙回收單元包括設(shè)置于料帶轉(zhuǎn)向板后的引導(dǎo)底紙走向的第二導(dǎo)向軸以及回收底紙的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸受第一電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)。
[0008]所述二次定位裝置設(shè)置于抹膠裝置的上一工序上，包括推動(dòng)電芯尾部的定位氣缸和設(shè)置于電芯頭部對應(yīng)位置上的定位面。
[0009]所述抹膠裝置包括以滾貼方式壓合雙面膠和電芯的抹膠滾軸和帶動(dòng)抹膠滾軸上下移動(dòng)的第一氣缸，還包括設(shè)置于抹膠滾軸一側(cè)用于定位電芯的定位桿和驅(qū)動(dòng)定位桿壓緊電芯的第二氣缸。
[0010]所述步進(jìn)傳送帶包括放置電芯的平皮帶以及帶動(dòng)平皮帶循環(huán)滾動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。
[0011]所述反面貼膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于步進(jìn)傳送帶末端的出料口。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、橫移氣缸、色標(biāo)傳感器、第一電機(jī)、二次定位裝置、第一氣缸和步進(jìn)電機(jī)通過設(shè)置于機(jī)架上的可編程控制器PLC控制。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了鋰電池正反雙面貼膠的全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率；并通過色標(biāo)傳感器、二次定位裝置等部件進(jìn)一步提高設(shè)備的精確性；各部件精密配合，使得自動(dòng)貼雙面膠的過程精確穩(wěn)定；且采用滾貼方式壓合雙面膠和電芯，能有效防止貼膠過程中產(chǎn)生氣泡，生產(chǎn)質(zhì)量得到保證。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明自動(dòng)貼膠設(shè)備整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明正面貼膠機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明出膠裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明步進(jìn)傳送帶立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明抹膠裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明抹膠裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，用于鋰電池電芯貼鋼殼前的雙面膠貼合，包括內(nèi)置可編程控制器PLC的機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架I上的對電芯正面貼雙面膠的正面貼膠機(jī)構(gòu)2，將貼好正面雙面膠之后的電芯翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及對翻轉(zhuǎn)后的電芯的反面進(jìn)行貼合雙面膠的反面貼膠機(jī)構(gòu)4，反面貼膠機(jī)構(gòu)4由與正面貼膠機(jī)構(gòu)2具有相同結(jié)構(gòu)的部分和出料口 41組成，正面貼膠機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和反面貼膠機(jī)構(gòu)4都受可編程控制器PLC驅(qū)動(dòng)作業(yè)，待貼膠電芯被放置到流水線上后，被依次輸送到正面貼膠機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和反面貼膠機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)將電芯正面貼雙面膠、翻轉(zhuǎn)180度、反面貼雙面膠后輸出的自動(dòng)化貼膠生廣，大大提尚了生廣效率。
[0023]其中，如圖2、3所示，正面貼膠機(jī)構(gòu)2和反面貼膠機(jī)構(gòu)4都包括出膠裝置5、設(shè)置于出膠裝置5下方的步進(jìn)傳送帶6和設(shè)置于步進(jìn)傳送帶6上的二次定位裝置7以及設(shè)置與步進(jìn)傳送帶6和出膠裝置5相接處的抹膠裝置，出膠裝置5用于輸出雙面膠料帶；如圖4所示，步進(jìn)傳送帶6包括放置電芯的平皮帶61和帶動(dòng)平皮帶61循環(huán)滾動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)62，用于輸送待貼膠電芯；待貼膠電芯被輸送到二次定位裝置7所在位置時(shí)，由于步進(jìn)傳送帶6兩側(cè)擋板限定的寬度稍大于電芯的寬度，而這個(gè)寬度范圍大于貼膠的精度要求，故二次定位裝置的定位氣缸推動(dòng)待貼膠電芯的尾部，使得電芯頭部緊貼定位面，從而確保每次貼膠時(shí)，電芯位置的精度，進(jìn)一步提高貼膠精度。此時(shí)出膠裝置5同步出膠，并同步在相接處貼合，此時(shí)抹膠裝置8采用滾貼的方式壓合雙面膠和電芯，使得雙面膠和電芯緊密貼合，無氣泡產(chǎn)生。
[0024]所述的出膠裝置5包括出料單元51、底紙回收單元52、設(shè)置于出料單元51和底紙回收單元52之間的料帶轉(zhuǎn)向板53，料帶轉(zhuǎn)向板53 —端為薄斜面結(jié)構(gòu)，可分離經(jīng)過該結(jié)構(gòu)的料帶的雙面膠和底紙，從而完成剝離底紙動(dòng)作。出膠裝置5還包括設(shè)置在料帶轉(zhuǎn)向板53前端的色標(biāo)傳感器54以及調(diào)節(jié)出料單元51、底紙回收單元52、料帶轉(zhuǎn)向板53和色標(biāo)傳感器54的高度和前后位置的第一調(diào)節(jié)旋鈕，以及調(diào)節(jié)料帶轉(zhuǎn)向板52的傾斜度的第二調(diào)節(jié)旋鈕。出料單元51包括放置新料的第一轉(zhuǎn)軸56和引導(dǎo)料帶輸出方向的第一導(dǎo)向軸57，底紙回收單元包括設(shè)置于料帶轉(zhuǎn)向板53 —側(cè)的第二導(dǎo)向軸58和設(shè)置于第二導(dǎo)向軸58 —側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸59，通過料帶轉(zhuǎn)向板53后的底紙通過第二導(dǎo)向軸58導(dǎo)向卷入第二轉(zhuǎn)軸59回收底紙，所述第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸59受第一電機(jī)50控制驅(qū)動(dòng)放料帶和收底紙。
[0025]料帶從第一轉(zhuǎn)軸56處導(dǎo)出通過第一導(dǎo)向軸57后繞過料帶轉(zhuǎn)向板53的外側(cè)斜面處后導(dǎo)入第二導(dǎo)向軸58后再接入第二轉(zhuǎn)軸59，第二轉(zhuǎn)軸59在第一電機(jī)50的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)回收料帶底紙，其中料帶轉(zhuǎn)向板53上的料帶經(jīng)過色標(biāo)傳感器54的檢測逐步移動(dòng)。
[0026]如圖6、7所示，抹膠裝置8包括抹膠滾軸81、第一氣缸82、定位桿83和第二氣缸84，所述抹膠滾軸在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下，當(dāng)有電芯和雙面膠準(zhǔn)備貼合時(shí)，抹膠滾軸81同步下移并在電芯和雙面膠貼合的過程中一滾貼方式壓合雙面膠和電芯，同時(shí)定位桿83在第二氣缸84的驅(qū)動(dòng)下定位并壓緊電芯，使得雙面膠和電芯的整個(gè)貼合過程更加穩(wěn)定