調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及送料振動(dòng)盤，特別涉及一種用于振動(dòng)盤的調(diào)壓式控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái)，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。振動(dòng)盤料盤下面有脈沖電磁鐵，可以使料盤作垂直或左右方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。振動(dòng)盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個(gè)行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。振動(dòng)盤除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品。
[0003]目前市面振動(dòng)盤的控制器主要有兩種類型:即調(diào)壓型控制器與調(diào)頻控制器。調(diào)壓型控制器主要用頻率可調(diào)的方波脈沖去觸發(fā)雙向可控硅的導(dǎo)通，直接對(duì)交流電進(jìn)行斬波限幅。調(diào)頻型控制器采用交直交逆變電源的方式，采用場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成的半橋或H橋驅(qū)動(dòng)，頻率可由數(shù)字芯片連續(xù)調(diào)節(jié)。在現(xiàn)有技術(shù)中這兩種驅(qū)動(dòng)方式均屬于開環(huán)控制，物料的增減，外力的變化，均會(huì)影響送料速度，不能達(dá)到良好的調(diào)速及穩(wěn)速性能。嚴(yán)重失諧狀態(tài)下振動(dòng)盤會(huì)突然跳變，產(chǎn)生大幅度的振動(dòng)及噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種可使振動(dòng)盤穩(wěn)定運(yùn)行的調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器，其包括:調(diào)速信號(hào)輸出模塊，所述調(diào)速信號(hào)輸出模塊用于輸出使振動(dòng)盤達(dá)到要求振動(dòng)幅值的電壓信號(hào)；脈沖觸發(fā)生成電路，所述脈沖觸發(fā)生成電路用于產(chǎn)生可控硅觸發(fā)電路的觸發(fā)脈沖；可控硅觸發(fā)電路，所述可控硅觸發(fā)電路用于驅(qū)動(dòng)振盤的脈沖電磁鐵工作，所述可控硅觸發(fā)電路的輸入端與所述脈沖觸發(fā)生成電路的輸出端連接；峰值檢測(cè)電路，所述峰值檢測(cè)電路用于檢測(cè)所述可控硅觸發(fā)電路的平均電流值，所述峰值檢測(cè)電路的輸入端與所述可控硅觸發(fā)電路的輸出端連接；比較器，所述比較器的正向端與所述調(diào)速信號(hào)輸出模塊的輸出端連接，所述比較器的負(fù)向端與所述峰值檢測(cè)電路的輸出端連接，所述比較器的輸出端與所述脈沖觸發(fā)生成電路的輸入端連接；電源模塊，所述電源模塊與所述調(diào)速信號(hào)輸出模塊、脈沖觸發(fā)生成電路連接。
[0006]優(yōu)選地，所述電源模塊包括EMC濾波電路、非隔離低壓電源電路、隔離低壓電源電路，所述EMC濾波電路分別與所述非隔離低壓電源電路、隔離低壓電源電路連接，所述非隔離低壓電源電路與所述脈沖觸發(fā)生成電路連接，所述隔離低壓電源電路與所述調(diào)速信號(hào)輸出模塊連接。
[0007]優(yōu)選地，所述調(diào)速信號(hào)輸出模塊包括三角波電路、PWM調(diào)制電路、光電隔離電路，所述三角波電路的輸入端與所述隔離低壓電源電路的輸出端連接，所述三角波電路的輸出端通過(guò)PWM調(diào)制電路與所述光電隔離電路的輸入端連接，所述光電隔離電路的輸出端與所述脈沖觸發(fā)生成電路連接。
[0008]優(yōu)選地，所述EMC濾波電路還通過(guò)一相位同步電路與所述脈沖觸發(fā)生成電路連接，所述相位同步電路用于使所述脈沖觸發(fā)生成電路與電源正弦波的相位相同。
[0009]優(yōu)選地，所述峰值檢測(cè)電路包括一 AC/DC轉(zhuǎn)換芯片AD736和一運(yùn)算放大器芯片LM358，所述AC/DC轉(zhuǎn)換芯片AD736的輸入端通過(guò)一輸入電阻與所述可控硅觸發(fā)電路的輸出端連接，所述AC/DC轉(zhuǎn)換芯片AD736的輸出端與所述運(yùn)算放大器芯片LM358的輸入端連接，所述算放大器芯片LM358的輸出端與所述比較器的負(fù)向輸入端連接。
[0010]優(yōu)選地，該調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器還包括一啟動(dòng)延時(shí)電路，所述啟動(dòng)延時(shí)電路與一軟啟動(dòng)電路連接，所述軟啟動(dòng)電路與所述脈沖觸發(fā)生成電路連接。
[0011]優(yōu)選地，所述脈沖觸發(fā)生成電路、比較器、軟啟動(dòng)電路、相位同步電路集成在一集成在一集成芯片內(nèi)。
[0012]如上所述，本發(fā)明的調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器具有以下有益效果:該調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器在可控硅觸發(fā)電路的輸出端設(shè)置峰值檢測(cè)電路，通過(guò)峰值檢測(cè)電路檢測(cè)可控硅觸發(fā)電路的平均輸出電壓并與調(diào)速信號(hào)輸出模塊的輸出信號(hào)進(jìn)行比較，這樣就會(huì)形成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，在這種情況下當(dāng)振動(dòng)盤上的物料重量變化，或者有外力干擾時(shí)，仍能保證振動(dòng)盤穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)該控制器還設(shè)有一相位同步電路，通過(guò)相位同步電路可以精準(zhǔn)的控制觸發(fā)脈沖的觸發(fā)角度，使得觸發(fā)后得到的電壓正負(fù)半周幅值一致，使得振幅穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的模塊連接示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例電源模塊的電路圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例調(diào)速信號(hào)輸出模塊的電路圖。
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例峰值檢測(cè)電路的電路圖。
[0017]圖5為輸入交流電壓波形，觸發(fā)脈沖，輸出電壓電流波形及相位的時(shí)序圖。
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例啟動(dòng)延時(shí)電路的電路圖。
[0019]圖7為本發(fā)明實(shí)施例可控硅觸發(fā)電路的電路圖。
[0020]圖8為本發(fā)明實(shí)施例相位控制集成芯片U211B3的外接電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖8。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供一種調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器，其主要包括:電源模塊1、調(diào)速信號(hào)輸出模塊2、比較器3、脈沖觸發(fā)生成電路4、可控硅觸發(fā)電路5、峰值檢測(cè)電路6。調(diào)速信號(hào)輸出模塊2用于輸出使振動(dòng)盤達(dá)到要求振動(dòng)幅值的電壓信號(hào)，脈沖觸發(fā)生成電路4用于產(chǎn)生可控硅觸發(fā)電路的觸發(fā)脈沖，可控硅觸發(fā)電路5用于驅(qū)動(dòng)振盤的脈沖電磁鐵工作，峰值檢測(cè)電路6用于檢測(cè)可控硅觸發(fā)電路5輸出的平均電流值?？煽毓栌|發(fā)電路5的輸入端與脈沖觸發(fā)生成電路4的輸出端連接。比較器3的正向端與調(diào)速信號(hào)輸出模塊2的輸出端連接，比較器3的負(fù)向端與峰值檢測(cè)電路6的輸出端連接，比較器3的輸出端與脈沖觸發(fā)生成電路4的輸入端連接；電源模塊I分別與調(diào)速信號(hào)輸出模塊2、脈沖觸發(fā)生成電路4連接，用于向調(diào)速信號(hào)輸出模塊2、脈沖觸發(fā)生成電路4供電。
[0024]該調(diào)壓式振動(dòng)盤控制器在工作時(shí)，用調(diào)速信號(hào)輸出模塊2輸出調(diào)速電壓信號(hào)，調(diào)速電壓信號(hào)比較器3進(jìn)入脈沖觸發(fā)生成電路4，脈沖觸發(fā)生成電路4產(chǎn)生可控硅觸發(fā)電路的觸發(fā)脈沖并發(fā)送給可控硅觸發(fā)電路5，可控硅觸發(fā)電路5根據(jù)脈沖觸發(fā)生成電路4發(fā)出的脈沖信號(hào)輸出電流控制振盤的脈沖電磁鐵工作。與此同時(shí)峰值檢測(cè)電路6用于檢測(cè)可控硅觸發(fā)電路5輸出的平均電流值并發(fā)送給比較器3，比較器3將調(diào)速信號(hào)輸出模塊2、峰值檢測(cè)電路6輸出的信號(hào)進(jìn)行比較。這樣就會(huì)形成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，在這種情況下當(dāng)振動(dòng)盤上的物料重量變化，或者有外力干擾時(shí)，仍能保證振動(dòng)盤穩(wěn)定運(yùn)行。
[0025]如圖2所示，電源模塊I包括EMC濾波電路11、非隔離低壓電源電路12、隔離低壓電源電路13，EMC濾波電路11的輸入端與外接電源信號(hào)連接，EMC濾波電路11的輸出端分別與非隔離低壓電源電路12、隔離低壓電源電路13連接，非隔離低壓電源電路12與脈沖觸發(fā)生成電路4連接，隔離低壓電源電路13與調(diào)速信號(hào)輸出模塊2連接。出于安全規(guī)范方面的考慮，在電源的輸入端加入保險(xiǎn)管F1，由C5，T2，C13，C14，C19構(gòu)成輸入濾波電路，R15為壓敏電阻，防止浪涌電壓造成損壞。由Tl為后級(jí)提供低壓非隔離電源，變壓器T3為后級(jí)提供低壓隔離電源，Tl輸出18V50HZ交流由D1，D2分別對(duì)正負(fù)半周進(jìn)行整流得到正負(fù)22V左右的脈動(dòng)直流電壓，經(jīng)Cl，C7濾波，DlOjDll穩(wěn)壓，分別送入U(xiǎn)l，U4正負(fù)電壓調(diào)節(jié)器，得到+5V和-15V直流電壓，其中-15電壓經(jīng)由負(fù)電壓調(diào)節(jié)器U5得到-9V直流電壓，此部分電源與交流電源共地，C2，C6，C26分別為儲(chǔ)能濾波電容。T3輸出的18V交流經(jīng)全橋整流模塊D3整流，C17濾波，電壓調(diào)節(jié)器U6，C28儲(chǔ)能濾波，D12穩(wěn)壓，得到與交流電源隔離的+12V直流電源。
[0026]如圖3所示，調(diào)速信號(hào)輸出模塊2包括三角波電路21、PWM調(diào)制電路22、光電隔離電路23，三角波電路21的輸入端與隔離低壓電源電路13的輸出端連接，三角波電路21的輸出端通