高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置及其計數(shù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，特別涉及一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置及其計數(shù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲包裝機(jī)是由食品包裝機(jī)演化而來，采用的是間距計數(shù)，調(diào)解電流的頻率，根據(jù)螺絲的大小來計數(shù)，工作特點(diǎn)是包裝速度快，但是不穩(wěn)定，工作一段時間，由于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致出誤差，當(dāng)誤差積累到一定時間成為錯誤，包裝個數(shù)不準(zhǔn)，效率低，不能達(dá)到用戶的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種包裝效率高、工作穩(wěn)定且計數(shù)準(zhǔn)確的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置及其計數(shù)方法。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其包括:用于輸送螺釘?shù)妮斔蛦卧?、用于螺釘輸出的出料單元3、及分釘單元2，所述分釘單元2位于所述輸送單元I的出口與所述出料單元3的入口之間并用于將所述輸送單元I上的螺釘傳送至所述出料單元3，所述分釘單元2包括分釘棘輪21及用于驅(qū)動所述分釘棘輪21轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)22，所述輸送單元I的出口設(shè)有反射型光纖傳感器4，所述出料單元3的出口設(shè)有計數(shù)傳感器5，所述反射型光纖傳感器4、所述計數(shù)傳感器5及所述伺服電機(jī)22均與PLC連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸送單元I為直線振動軌道單元。
[0008]進(jìn)一步的，所述出料單元3包括傾斜設(shè)置的出料軌道，所述出料軌道上成型用于輸送螺釘?shù)幕?，所述計?shù)傳感器5安裝在所述滑槽的出口端。
[0009]進(jìn)一步的，所述反射型光纖傳感器4為反射光纖傳感器；所述計數(shù)傳感器5為對射區(qū)域光纖傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述分釘棘輪21上周向均布有齒，相鄰兩所述齒之間形成用于裝載螺釘?shù)难b載區(qū)，所述輸送單元I的出口與所述出料單元3的入口位于所述裝載區(qū)的轉(zhuǎn)動路徑上。
[0011]同時，本發(fā)明還提供一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)方法，其使用上述高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，并包括以下步驟；
[0012]A、在直線振動軌道單元的輸送下，將螺釘輸送至其出口端，位于直線振動軌道單元出口端的反射型光纖傳感器檢測到螺釘后向PLC發(fā)送檢測信號；
[0013]B、PLC接收到反射型光纖傳感器發(fā)出的檢測信號后驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，并帶動分釘棘輪轉(zhuǎn)動，所述分釘棘輪將由接近開關(guān)檢測到的螺釘從輸送單元傳送至出料單元，并且使分釘棘輪的下一裝載區(qū)轉(zhuǎn)至朝向輸送單元的出口 ；并且伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次PLC就記錄一次數(shù)量；
[0014]C、出料單元將螺釘輸送至其出口，位于其出口端的計數(shù)傳感器檢測到該螺釘并向PLC發(fā)送計數(shù)信號；
[0015]D、PLC比較伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動次數(shù)與計數(shù)傳感器的信號發(fā)送次數(shù):
[0016]如兩者數(shù)量相同，則判斷為準(zhǔn)確并繼續(xù)工作，直至關(guān)閉系統(tǒng)；
[0017]如兩者數(shù)量不相同，則判斷為出錯并報警。
[0018]進(jìn)一步的，在步驟D中，如兩者數(shù)量不相同，則判斷為出錯并報警，同時輸送單元急停O
[0019]進(jìn)一步的，在步驟D中，通過蜂鳴器和/或報警燈報警。
[0020]【3】有益效果
[0021]本發(fā)明高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在出料單元的出口處設(shè)置對射區(qū)域光纖傳感器，能檢查伺服電機(jī)分釘是否準(zhǔn)確，有無卡釘導(dǎo)致數(shù)量不準(zhǔn)而造成不良品，減少浪費(fèi)；同時通過比較對射區(qū)域光纖傳感器和伺服電機(jī)的計數(shù)數(shù)量來判斷是工作是否穩(wěn)定；具有包裝效率高、工作穩(wěn)定且計數(shù)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0025]參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其包括:
[0026]輸送單元I，用于輸送螺釘，本實(shí)施例中，輸送單元I為直線振動軌道單元，包括螺釘輸送軌道及振動器，通過振動器來實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)妮斔停谳斔蛦卧狪的出口設(shè)有反射型光纖傳感器4，本實(shí)施例中，設(shè)置在出口端正上方；
[0027]出料單元3，用于螺釘輸出，該出料單元的入口對準(zhǔn)輸送單元I的出口(位于同一水平面內(nèi))且之間存在有用于安裝分釘單元的間隙，其包括傾斜設(shè)置的出料軌道，在該出料軌道上成型用于輸送螺釘?shù)幕?，在滑槽的出口端安裝有計數(shù)傳感器5，本實(shí)施例中，該計數(shù)傳感器5為對射區(qū)域光纖傳感器；
[0028]分釘單元2，分釘單元2位于輸送單元I的出口與出料單元3的入口之間并用于將輸送單元I上的螺釘傳送至所述出料單元3，該分釘單元2包括分釘棘輪21及用于驅(qū)動分釘棘輪21轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)22 ;具體的，分釘棘輪21上周向均布有齒，相鄰兩齒之間形成用于裝載螺釘?shù)难b載區(qū)，本實(shí)施例中周向均布有8個齒，即存在有8個裝載區(qū)，其轉(zhuǎn)一圈可以分8個釘，輸送單元I的出口與出料單元3的入口位于裝載區(qū)的轉(zhuǎn)動路徑上。
[0029]上述反射型光纖傳感器4、計數(shù)傳感器5及伺服電機(jī)22均與PLC連接；
[0030]本實(shí)施例中還設(shè)有與PLC連接的報警裝置，該報警裝置為蜂鳴器和/或報警燈報靈目ο
[0031]同時，本發(fā)明還提供一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)方法，其使用上述高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，并包括以下步驟；
[0032]A、在直線振動軌道單元的輸送下，將螺釘輸送至其出口端，位于直線振動軌道單元出口端的反射型光纖傳感器檢測到螺釘后向PLC發(fā)送檢測信號；
[0033]B、PLC接收到反射型光纖傳感器發(fā)出的檢測信號后驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，并帶動分釘棘輪轉(zhuǎn)動，分釘棘輪將由接近開關(guān)檢測到的螺釘從輸送單元傳送至出料單元，并且使分釘棘輪的下一裝載區(qū)轉(zhuǎn)至朝向輸送單元的出口 ；并且伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次PLC就記錄一次數(shù)量；
[0034]C、出料單元將螺釘輸送至其出口，位于其出口端的計數(shù)傳感器檢測到該螺釘并向PLC發(fā)送計數(shù)信號；
[0035]D、PLC比較伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動次數(shù)與計數(shù)傳感器的信號發(fā)送次數(shù):
[0036]如兩者數(shù)量相同，則判斷為準(zhǔn)確并繼續(xù)工作-即持續(xù)執(zhí)行步驟A至步驟D，直至關(guān)閉系統(tǒng)；
[0037]如兩者數(shù)量不相同，則判斷為出錯并通過蜂鳴器和/或報警燈報警，同時輸送單元急停。
[0038]上述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:3000r/min即50r/s ；
[0039]反射光纖傳感器采用(基恩士 ):FU_35FA，掃描周期25 μ s ;
[0040]對射區(qū)域光纖傳感器采用(基恩士 ):FU_A10，掃描周期25 μ s ;
[0041]棘輪采用8齒設(shè)計，即轉(zhuǎn)一圈可以分8個釘；
[0042]分釘計數(shù)能力為3個/s。
[0043]以下對其工作原來進(jìn)行簡單說明:
[0044]當(dāng)直線振動軌道單元I裝滿螺絲釘時由反射型光纖傳感器4檢測到，此時伺服電機(jī)22帶動分釘棘輪21轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一次伺服電機(jī)就記錄一次數(shù)量，分出的螺絲釘會經(jīng)過滑槽滑落到出口，在出口處設(shè)置對射區(qū)域光纖傳感器5，此傳感器的作用是檢查伺服電機(jī)分釘是否準(zhǔn)確，有無卡釘導(dǎo)致數(shù)量不準(zhǔn)而造成不良品，減少浪費(fèi)。當(dāng)對射區(qū)域光纖傳感器和伺服電機(jī)的計數(shù)數(shù)量相同則認(rèn)為準(zhǔn)確，否則裝置報警。
[0045]本發(fā)明高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在出料單元的出口處設(shè)置對射區(qū)域光纖傳感器，能檢查伺服電機(jī)分釘是否準(zhǔn)確，有無卡釘導(dǎo)致數(shù)量不準(zhǔn)而造成不良品，減少浪費(fèi)；同時通過比較對射區(qū)域光纖傳感器和伺服電機(jī)的計數(shù)數(shù)量來判斷是工作是否穩(wěn)定；具有包裝效率高、工作穩(wěn)定且計數(shù)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其特征在于:包括用于輸送螺釘?shù)妮斔蛦卧?I)、用于螺釘輸出的出料單元(3)、及分釘單元(2)，所述分釘單元(2)位于所述輸送單元(I)的出口與所述出料單元(3)的入口之間并用于將所述輸送單元(I)上的螺釘傳送至所述出料單元(3)，所述分釘單元(2)包括分釘棘輪(21)及用于驅(qū)動所述分釘棘輪(21)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(22)，所述輸送單元(I)的出口設(shè)有反射型光纖傳感器(4)，所述出料單元(3)的出口設(shè)有計數(shù)傳感器(5)，所述反射型光纖傳感器(4)、所述計數(shù)傳感器(5)及所述伺服電機(jī)(22)均與PLC連接。
2.如權(quán)利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其特征在于:所述輸送單元(I)為直線振動軌道單元。
3.如權(quán)利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其特征在于:所述出料單元(3)包括傾斜設(shè)置的出料軌道，所述出料軌道上成型用于輸送螺釘?shù)幕?，所述計?shù)傳感器(5)安裝在所述滑槽的出口端。
4.如權(quán)利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其特征在于:所述反射型光纖傳感器(4)為反射光纖傳感器；所述計數(shù)傳感器5為對射區(qū)域光纖傳感器。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其特征在于:所述分釘棘輪(21)上周向均布有齒，相鄰兩所述齒之間形成用于裝載螺釘?shù)难b載區(qū)，所述輸送單元(I)的出口與所述出料單元(3)的入口位于所述裝載區(qū)的轉(zhuǎn)動路徑上。
6.一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)方法，其特征在于:使用如權(quán)利要求1所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，并包括以下步驟； A、在直線振動軌道單元的輸送下，將螺釘輸送至其出口端，位于直線振動軌道單元出口端的反射型光纖傳感器檢測到螺釘后向PLC發(fā)送檢測信號； B、PLC接收到反射型光纖傳感器發(fā)出的檢測信號后驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，并帶動分釘棘輪轉(zhuǎn)動，所述分釘棘輪將由接近開關(guān)檢測到的螺釘從輸送單元傳送至出料單元，并且使分釘棘輪的下一裝載區(qū)轉(zhuǎn)至朝向輸送單元的出口 ；并且伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次PLC就記錄一次數(shù)量； C、出料單元將螺釘輸送至其出口，位于其出口端的計數(shù)傳感器檢測到該螺釘并向PLC發(fā)送計數(shù)信號； D、PLC比較伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動次數(shù)與計數(shù)傳感器的信號發(fā)送次數(shù): 如兩者數(shù)量相同，則判斷為準(zhǔn)確并繼續(xù)工作，直至關(guān)閉系統(tǒng)； 如兩者數(shù)量不相同，則判斷為出錯并報警。
7.如權(quán)利要求6所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)方法，其特征在于:在步驟D中，如兩者數(shù)量不相同，則判斷為出錯并報警，同時輸送單元急停。
8.如權(quán)利要求6或7所述的高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)方法，其特征在于:在步驟D中，通過蜂鳴器和/或報警燈報警。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，其包括輸送單元、出料單元及分釘單元，分釘單元位于輸送單元的出口與出料單元的入口之間并用于將所述輸送單元上的螺釘傳送至出料單元，所述分釘單元包括分釘棘輪及用于驅(qū)動分釘棘輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述輸送單元的出口設(shè)有反射型光纖傳感器，所述出料單元的出口設(shè)有計數(shù)傳感器，所述反射型光纖傳感器、所述計數(shù)傳感器及所述伺服電機(jī)均與PLC連接。同時還提供用上述裝置的計數(shù)方法。本發(fā)明高速智能化螺絲包裝機(jī)分釘計數(shù)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，具有包裝效率高、工作穩(wěn)定且計數(shù)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B57-20
【公開號】CN104691855
【申請?zhí)枴緾N201410855414
【發(fā)明人】王承剛, 丁力, 田志濤
【申請人】大連運(yùn)明自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月31日