紙幣預(yù)裹、塑封機構(gòu)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣包裝加工領(lǐng)域，特別涉及一種針對金融系統(tǒng)的紙幣預(yù)裹、塑封機構(gòu)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紙幣在金融系統(tǒng)流通過程中，需要經(jīng)過一定的處理，以便流通過程清晰和方便，步驟一般包括:紙幣先經(jīng)過清分、扎把得到扎把后的捆鈔，然后將捆鈔有序地推上流水線，在流水線上形成有序的運動隊列，達到碼垛機構(gòu)，十把(或者其它)組成一捆，然后經(jīng)過封簽打印、塑封包裝，最終傳送到指定存放位置。
[0003]目前，對紙幣塑封已有多方面研宄，例如公開號為ZN103738523A公開了一種紙幣捆包塑封一體機，該一體機可以實現(xiàn)自動捆包和塑封，但是仍存在以下問題:(I)該一體機中的捆包是通過一個自動捆包單元完成，捆包單元包括上膜卷機構(gòu)、下膜卷機構(gòu)和熱封捆包機構(gòu)，熱封捆包機構(gòu)包括若干個氣缸，熱封刀由氣缸驅(qū)動。所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜。(2)該一體機中捆包和塑封仍部分采用氣動的驅(qū)動方式，但銀行機構(gòu)不比工業(yè)現(xiàn)場，銀行機構(gòu)很少會配置空壓機，故設(shè)備需內(nèi)置空壓機，采用這種方式會產(chǎn)生很大的噪音和異味，污染環(huán)境，且維修復(fù)雜，體積較大，不方便移動。(3)在捆包和塑封過程中，紙幣鈔捆需要往復(fù)推送到多個位置，不僅使操作復(fù)雜，同時也造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大。(4)塑封系統(tǒng)是通過切剪多余的包裝材料來完成，需專門廢料回收機構(gòu)，材料浪費嚴重。(5)設(shè)備體型比較大，不適用于各營業(yè)網(wǎng)點。(6)打印信息是直接打印在捆包膜上，在運輸、搬運過程中容易磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種紙幣預(yù)裹、塑封機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)了在一個工位上，先通過一腰封進行預(yù)裹，然后再進行塑封膜塑封，過程全部采用電動驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)小、維修簡便的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種基于上述紙幣預(yù)裹、塑封機構(gòu)的控制方法，該方法控制精確、能夠自動預(yù)裹和塑封，操作方便。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):紙幣預(yù)裹、塑封機構(gòu)，包括熱塑機構(gòu)、定位機構(gòu)，其中定位機構(gòu)包括下壓板、彈簧、承接板、折邊裝置，折邊裝置設(shè)置在承接板四周，塑封膜、腰封膜設(shè)在承接板上，腰封膜放置在塑封膜的上面；待塑封捆鈔放置在腰封膜上，承接板在下壓板和彈簧作用下進行上下運動，折邊裝置將塑封膜、腰封膜折起；熱塑機構(gòu)主體設(shè)置在承接板上方，熱塑機構(gòu)中的熱封壓板設(shè)置在承接板的上方和兩側(cè)，在腰封膜折起時，對應(yīng)方向的熱封壓板對腰封膜進行塑封，在塑封膜折起時，對應(yīng)方向的熱封壓板對塑封膜進行塑封。
[0007]具體的，所述定位機構(gòu)包括還支撐桿、底板、固定板、定位電機和提升連桿，所述支撐桿一端固定在底板上，一端固定承接板，所述底板與提升連桿相連，定位電機通過提升連桿控制底板進行上下運動；折邊裝置包括腰封折邊裝置、塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置，腰封折邊裝置設(shè)置在承接板上方，水平位置可調(diào)，塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置下端設(shè)置在固定板上，上端設(shè)置在承接板的四周，位置可調(diào)；承接板在定位電機作用下下降時，塑封膜的邊在塑封上折邊裝置、塑封側(cè)折邊裝置的作用下被折起；彈簧設(shè)置在承接板和固定板之間。
[0008]更進一步的，所述腰封折邊裝置設(shè)置在兩根平行導(dǎo)軌上，為一對推板，承接板設(shè)置在兩根平行導(dǎo)軌下方的中部。
[0009]更進一步的，所述塑封上折邊裝置為一導(dǎo)入滾筒。因為塑封膜的材質(zhì)比較軟，采用滾筒而不是推板可更好地將塑封膜進行折邊，避免反折以及對塑封膜造成破壞。
[0010]更進一步的，所述定位機構(gòu)還包括寬度方向調(diào)整機構(gòu)、長度方向調(diào)整機構(gòu)，寬度方向調(diào)整機構(gòu)包括寬度調(diào)整電機、寬度調(diào)整絲桿，所述塑封側(cè)折邊裝置設(shè)置在該寬度調(diào)整絲桿上；長度方向調(diào)整機構(gòu)包括長度調(diào)整電機、長度調(diào)整絲桿，所述塑封上折邊裝置設(shè)置在該長度調(diào)整絲桿上。通過設(shè)置這兩個結(jié)構(gòu)，再結(jié)合提升連桿，就可根據(jù)捆鈔不同幣值的大小進行相應(yīng)調(diào)整，更加實用。
[0011]具體的，所述熱塑機構(gòu)包括第一熱封壓板、第二熱封壓板、第三熱封壓板、熱封壓板位置控制裝置，第一熱封壓板設(shè)置在定位機構(gòu)中承接板的上方，第二熱封壓板、第三熱封壓板設(shè)置在定位機構(gòu)中塑封側(cè)折邊裝置的同側(cè)，在塑封膜側(cè)邊被折邊后，第二熱封壓板、第三熱封壓板對其進行熱塑。
[0012]更進一步的，所述熱封壓板位置控制裝置包括用于調(diào)整第一熱封壓板的熱封升降控制裝置以及用于調(diào)整第二熱封壓板、第三熱封壓板的熱封水平位置控制裝置，所述熱封升降控制裝置包括熱封升降電機、升降曲柄、升降搖桿、升降支撐架、升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌的一端垂直固定在外部工作平臺上，升降支撐架固定在升降直線導(dǎo)軌的滑塊上，第一熱封壓板固定在升降支撐架上，所述熱封升降電機依次通過升降曲柄、升降搖桿驅(qū)動升降支撐架在升降直線導(dǎo)軌上滑動；所述熱封水平位置控制裝置包括熱封水平控制電機、絲桿，所述第二熱封壓板、第三熱封壓板均分別設(shè)置在絲桿上，熱封水平控制電機通過絲桿控制第二熱封壓板、第三熱封壓板的位置。
[0013]一種基于上述紙幣預(yù)裹、塑封機構(gòu)的控制方法，包括步驟:
[0014](I)塑封膜、腰封膜設(shè)在承接板上，將捆鈔放在腰封膜上，根據(jù)捆鈔型號下壓板把捆鈔和承接板壓到指定位置，然后對塑封膜、腰封膜進行切膜，定位機構(gòu)中的腰封折邊裝置對腰封膜進行折邊，折邊后熱塑機構(gòu)中位于承接板上方的熱封壓板對腰封膜進行熱塑，完成腰封預(yù)裹；
[0015](2)定位電機通過提升連桿把承接板和捆鈔頂?shù)街付ㄎ恢?，定位機構(gòu)中的塑封上折邊裝置對塑封膜上方進行折邊，折邊后熱塑機構(gòu)中位于承接板上方的熱封壓板對塑封膜進行熱塑；然后定位機構(gòu)中的塑封側(cè)折邊裝置對塑封膜側(cè)面進行折邊，折邊后熱塑機構(gòu)中位于承接板兩側(cè)的熱封壓板對塑封膜進行熱塑；
[0016](3)下壓板上升，承接板和捆鈔被彈簧作用力頂升上移，完成塑封。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點
[0018]1、本發(fā)明采用全電機操作，不用空氣壓縮機等大型器件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪聲低、無異味的優(yōu)點，可適用于銀行系統(tǒng)的金庫及各營業(yè)廳。
[0019]2、本發(fā)明在進行預(yù)裹、塑封過程中，捆鈔始終處于一個承接板上，僅需進行上下運動即可，無需推送到多個加工工位，實現(xiàn)了 3D包裝，因此不會對捆鈔造成變形等傷害，不僅包裝美觀，也使得結(jié)構(gòu)不會復(fù)雜龐大。
[0020]3、本發(fā)明中，針對每一次包裝捆鈔的厚度不同，可對塑封膜、腰封膜的長度進行自動調(diào)整，操作簡單。
【附圖說明】
[0021]圖1是實施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是實施例1中塑封膜輸入機構(gòu)、腰封輸入機構(gòu)、熱轉(zhuǎn)印機的位置關(guān)系圖。
[0023]圖3是實施例1中送膜機構(gòu)、拉模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是實施例1中送膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是實施例1中拉膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是實施例1中切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是實施例1中定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0028]圖8是實施例1中定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0029]圖9是實施例1中熱塑機構(gòu)的熱封升降控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10是實施例1中熱塑機構(gòu)的熱封水平位置控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中一塑封膜輸入機構(gòu)、2—腰封輸入機構(gòu)、3—熱轉(zhuǎn)印機、4一送膜機構(gòu)、5—拉模機構(gòu)、6—熱塑機構(gòu)、7—定位機構(gòu)、8—工作平臺、101一塑封膜料卷、102一撕開線料卷、103—塑封膜導(dǎo)向軸結(jié)構(gòu)、104—撕開線導(dǎo)向機構(gòu)、201—腰封膜料卷、202—腰封膜導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、401—第一夾膜動力電機、402—第一聯(lián)動桿、403—第一腰封膜夾板、404—第一塑封膜夾板、405—第一隔板、406—送膜滾筒、407—送膜電機、501—第二夾膜動力電機、502—第二聯(lián)動桿、503—第二腰封膜夾板、504—第二塑封膜夾板、505—第二隔板、601—第一熱封壓板、602—第二熱封壓板、603—第三熱封壓板