停止裝置及停止解除方法
【專利說(shuō)明】停止裝置及停止解除方法
[0001]本申請(qǐng)是發(fā)明名稱為“停止裝置及停止解除方法”、國(guó)際申請(qǐng)日為2012年3月22日、國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/JP2012/001984、國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01280014520.7的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]已知使在輥輸送機(jī)等輸送裝置上輸送的工件在規(guī)定位置停止的停止裝置(專利文獻(xiàn)I至3)。停止裝置通過(guò)使與工件抵接的輥等抵接部分向輸送裝置上進(jìn)入或退避來(lái)進(jìn)行工件的停止或停止解除。因此，需要使抵接部分移動(dòng)的機(jī)構(gòu)及動(dòng)作執(zhí)行器。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平6-16233號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平8-319023號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平11-227937號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]使抵接部分向輸送裝置上進(jìn)入或退避的機(jī)構(gòu)，被提出了使抵接部分在直線上往復(fù)動(dòng)的結(jié)構(gòu)和通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)往復(fù)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(以下稱為轉(zhuǎn)動(dòng)類型)。在轉(zhuǎn)動(dòng)類型的情況下，與在直線上往復(fù)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，能夠以更小的力使抵接部分退避。
[0011 ] 這里，在轉(zhuǎn)動(dòng)類型的情況下，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輸送面相比在下方，相對(duì)于抵接部分位于輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于抵接部分位于上游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于與抵接部分抵接而停止了的工件的下方的區(qū)域中。但是，此工件的下方的區(qū)域作為用于使停止了的工件升降的裝置、確認(rèn)工件停止的各種傳感器等的配設(shè)空間被利用的情況多。因此，存在難以確保停止裝置的配設(shè)空間的情況。
[0012]另一方面，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于抵接部分位于下游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，在使抵接部分退避時(shí)，抵接部分描繪略微向上游側(cè)移動(dòng)的圓弧狀的移動(dòng)軌跡。因此，將工件向上游側(cè)略微推回，與其退回的量相應(yīng)地額外地需要?jiǎng)幼鲌?zhí)行器的輸出功率。
[0013]本發(fā)明的目的是作為停止裝置的動(dòng)作執(zhí)行器，能夠采用輸出功率更低的動(dòng)作執(zhí)行器。
[0014]為了解決課題的手段
[0015]根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)單元，該擺動(dòng)單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許前述工件的通過(guò)的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向?yàn)橄掠蝹?cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由；該驅(qū)動(dòng)單元使前述擺動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，前述擺動(dòng)單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由的擺動(dòng)部；和具有與前述工件抵接的抵接部的可動(dòng)部，前述可動(dòng)部經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與前述擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動(dòng)單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)而變短。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)單元，該擺動(dòng)單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過(guò)的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向?yàn)橄掠蝹?cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由；該驅(qū)動(dòng)單元使前述擺動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，前述擺動(dòng)單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由的擺動(dòng)部；和具有前述工件抵接部的可動(dòng)部，前述可動(dòng)部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與前述擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動(dòng)單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)而變短。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)單元，該擺動(dòng)單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過(guò)的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向?yàn)橄掠蝹?cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由；該驅(qū)動(dòng)單元使前述擺動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，前述擺動(dòng)單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由的擺動(dòng)部；和具有前述工件抵接部的可動(dòng)部，前述可動(dòng)部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與前述擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動(dòng)單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)而變短。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止解除方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，此后將工件的停止解除的停止解除方法，其特征在于，前述停止裝置具備擺動(dòng)單元，前述擺動(dòng)單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過(guò)的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向?yàn)橄掠蝹?cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由，前述停止解除方法具備停止解除工序，前述停止解除工序，為了解除工件的停止，使處于前述抵接位置的前述擺動(dòng)單元繞前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向前述退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和前述工件抵接部之間的途中部位使前述擺動(dòng)單元折曲，以便前述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和前述工件抵接部的距離伴隨著在前述擺動(dòng)單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)而變短。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，作為停止裝置的動(dòng)作執(zhí)行器，能夠采用輸出功率更低的動(dòng)作執(zhí)行器。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停止裝置的立體圖。
[0022]圖2是圖1的停止裝置的分解立體圖。
[0023]圖3是圖1的停止裝置的分解立體圖。
[0024]圖4是沿圖1的線X-X的主要部分剖視圖。
[0025]圖5是在圖4中作為外觀圖表示擺動(dòng)單元及連結(jié)部的圖。
[0026]圖6是圖1的停止裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0027]圖7是圖1的停止裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0028]圖8是有關(guān)本發(fā)明的另外的實(shí)施方式的停止裝置的立體圖。
[0029]圖9是從另外的方向看圖8的停止裝置的立體圖。
[0030]圖10是將圖8的停止裝置的罩等拆下的狀態(tài)的立體圖。
[0031]圖11是圖8的停止裝置的內(nèi)部構(gòu)造的說(shuō)明圖。
[0032]圖12是圖8的停止裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0033]圖13是表示圖8的停止裝置的其它的配置例的圖。
[0034]圖14是表示限制機(jī)構(gòu)的另外的例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0036]<第一實(shí)施方式>
[0037]參照?qǐng)D1至圖5，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的停止裝置I進(jìn)行說(shuō)明。圖1是停止裝置I的立體圖，圖2及圖3是停止裝置I的分解立體圖，圖4是沿圖1的線X-X的主要部分剖視圖，圖5是在圖4作為外觀圖表示擺動(dòng)單元10及連結(jié)部322的圖。
[0038]停止裝置I是與輸送中的工件W抵接而使工件的輸送停止的裝置，作為主要的結(jié)構(gòu)，具備擺動(dòng)單元10、限制機(jī)構(gòu)20、驅(qū)動(dòng)單元30和支承部件50。停止裝置1，例如被設(shè)置在輥輸送機(jī)等輸送裝置上，是為了使在該輸送裝置上輸送的工件暫時(shí)停止而使用的。在圖4中，雙點(diǎn)劃線L意味著輸送面。輸送面是在未圖示的輸送裝置中載置輸送工件的位置(高度)。
[0039]<擺動(dòng)單元10>
[0040]擺動(dòng)單元10具備擺動(dòng)部11和可動(dòng)部12，其整體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)自由。
[0041]擺動(dòng)部11具備在水平方向延伸的擺動(dòng)部件111。擺動(dòng)部件111在其一方端部具備軸孔111b。在軸孔Illb中插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸54，擺動(dòng)部件11以轉(zhuǎn)動(dòng)軸54為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由。擺動(dòng)部件111在其另一方端部具備軸孔Illc和槽111a。在槽Illa中插入后述的可動(dòng)部件121的垂直部1211。
[0042]在軸孔Illc和垂直部1211的軸孔1211a中插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸112，可動(dòng)部12經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸112以轉(zhuǎn)動(dòng)軸112為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地與擺動(dòng)部11連結(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸54和轉(zhuǎn)動(dòng)軸112相互平行，如圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)軸112與轉(zhuǎn)動(dòng)軸54相比在工件W的輸送方向(該圖的箭頭的方向)位于上游側(cè)，另外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸54及112與輸送面L相比均位于下方。
[0043]另外，擺動(dòng)部件111在其一方端部具備向下方突出的限制部llle，在其另一方端部具備向下方突出的限制部11 Id。擺動(dòng)部件111在其下面上具備開(kāi)口的有底的開(kāi)口部11 Ih及l(fā)lli。開(kāi)口部Illh是裝配后述的彈性部件33的彈簧承接孔。
[0044]開(kāi)口部Illi與槽Illa連通，是后述的連結(jié)部322的上端部插入的孔。在擺動(dòng)部件111的側(cè)面部，形成了在其側(cè)面之間貫通的銷插入孔lllf，此銷插入孔Illf與開(kāi)口部Illi連通，并且插入連結(jié)銷113。
[0045]在限制部Illd的內(nèi)側(cè)側(cè)面上，在擺動(dòng)部件111的寬度方向離開(kāi)地設(shè)置了 2個(gè)安裝孔lllg，在這些安裝孔Illg中分別固定抵接部件114、114。此抵接部件114與后述的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部件40抵接。另外，在本實(shí)施方式中，將擺動(dòng)部件111和抵接部件114、114做成了分體部件，但也可以一體地構(gòu)成兩者。
[0046]可動(dòng)部12具備可動(dòng)部件121和抵接單元122?？蓜?dòng)部件121L呈字形狀，一體地具備在上下方向延伸的垂直部1211和從垂直部1211折曲而在水平方向延伸的水平部1212?？蓜?dòng)部件121和抵接單元122如后述的那樣被相互固定。
[0047]垂直部1211的上部，與其下部相比被做成小寬度，是被插入擺動(dòng)部件111的槽Illa的部位，另外，具有插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸112的軸孔1211a。在垂直部1211的下部中的兩側(cè)形成了限制部 1211b、1211b。
[0048]垂直部1211的限制部1211b和擺動(dòng)部件111的限制部llld，如圖5所示，通過(guò)相互抵接來(lái)限制可動(dòng)部12相對(duì)于擺動(dòng)部11的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。在本實(shí)施方式中，對(duì)可動(dòng)部12相對(duì)于擺動(dòng)部11繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸112超過(guò)圖5的位置逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了限制。在本實(shí)施方式中，如后所述，伴隨著擺動(dòng)單元10繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸54的轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)部12相對(duì)于擺動(dòng)部11繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸112轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，限制部1211b及Illd通過(guò)由限制部Illd的右側(cè)側(cè)面(安裝了抵接部件114的面)限制可動(dòng)部12向內(nèi)側(cè)(逆時(shí)針地方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止可動(dòng)部12向與期望的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，避免與驅(qū)動(dòng)單元30、轉(zhuǎn)動(dòng)限制部件40等的干涉，并且輔助由限制機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生的可動(dòng)部12的運(yùn)動(dòng)。