面板從料盒中取出；然后，機(jī)頭沿水平座架的左右方向及上下方向移動(dòng)，而工作平臺(tái)沿水平座架的前后方向移動(dòng)，且在機(jī)頭沿水平座架的左右方向及上下方向移動(dòng)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件還驅(qū)使吸住面板的真空吸嘴翻轉(zhuǎn)至與四面分中夾具相正對(duì)的狀態(tài)，從而使被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的真空吸嘴所吸住的面板正確地放置于四面分中夾具的放置腔內(nèi)，再由四面分中夾具中的四面驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使四個(gè)分中塊做同步協(xié)調(diào)的閉合運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)面板可靠分中的目的，從而使得分中后的面板各邊所留的余量均勻一致，為提高加工效率及加工質(zhì)量創(chuàng)造良好條件，因而有效地防止廢品的出現(xiàn)概率；當(dāng)面板被四面分中夾具所分中后，此時(shí)分中后的面板被吸緊結(jié)構(gòu)所吸緊，且四個(gè)分中塊在四面驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下做遠(yuǎn)離吸緊后的面板的側(cè)面的運(yùn)動(dòng)，為機(jī)頭對(duì)面板的加工提供避讓空間；最后，由機(jī)頭對(duì)分中后的面板進(jìn)行加工；當(dāng)加工完成后，再由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將加工后的面板取走，并輸回到料盒處進(jìn)行堆疊，不斷重復(fù)上述過(guò)程，即可以完成面板自動(dòng)換料及自動(dòng)化加工的目的。因此，本發(fā)明的面板自動(dòng)換料加工機(jī)能對(duì)面板進(jìn)行自動(dòng)換料及加工，從而提高加工效率和加工質(zhì)量，減少?gòu)U品出現(xiàn)的機(jī)率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的面板自動(dòng)換料加工機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的面板自動(dòng)換料加工機(jī)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在真空吸嘴吸住料盒處的面板時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖4是圖3所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使真空吸嘴翻轉(zhuǎn)且使該真空吸嘴上的面板沿水平布置時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的面板自動(dòng)換料加工機(jī)中的四面分中夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖5所示的四面分中夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是圖5所示的四面分中夾具中的驅(qū)動(dòng)盤(pán)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是圖5所示的四面分中夾具對(duì)面板進(jìn)行分中時(shí)的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的面板自動(dòng)換料加工機(jī)100適用對(duì)面板200自動(dòng)換料及加工，包括機(jī)架10、料盒20、四面分中夾具30、機(jī)頭40及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50。機(jī)架10包含水平座架11及安裝在水平座架11上的立架12，使立架12的中部懸空于水平座架11上，且借助立架12的兩端使立架12的中部懸空于水平座架11上。水平座架11上裝配有沿該水平座架11的前后方向滑動(dòng)的工作平臺(tái)13，即在圖1中，工作平臺(tái)13是沿水平座架11的前后方向滑動(dòng)地裝配于水平座架11上。料盒20安裝在工作平臺(tái)13的前端，為工作平臺(tái)13輸送面板200做準(zhǔn)備，且料盒20具有供面板200沿水平座架11的前后方向堆疊成行的堆疊排序腔21，具體地，為使得料盒20能將待處理的面板200及已處理的面板200 —起承載起來(lái)，故堆疊排序腔21至少為兩個(gè)，而在兩堆疊排序腔21中的一個(gè)用于存放待處理的面板200，兩堆疊排序腔21中的另一個(gè)用于存放已處理的面板200 ;更具體地，在本實(shí)施例中，堆疊排序腔21為四個(gè)，堆疊排序腔21還可以為三個(gè)、五個(gè)或六個(gè)不等，不以上述的舉例為限。其中，堆疊排序腔21為四個(gè)時(shí)，此時(shí)兩個(gè)為存放已處理的面板200，另兩個(gè)是用于存放待處理的面板200，以實(shí)現(xiàn)待處理的面板200和已處理的面板200進(jìn)行分開(kāi)存放的目的。
[0030]結(jié)合圖5及圖6，四面分中夾具30裝配于工作平臺(tái)13上且位于料盒20的后端，以便于料盒20處的面板200往四面分中夾具30處輸送。且四面分中夾具30包含吸緊結(jié)構(gòu)31、四個(gè)分中塊32及四面驅(qū)動(dòng)組件33。分中塊32之間共同圍出供面板200沿水平放置的放置腔34，以便于面板200的放置及分中對(duì)位。四面驅(qū)動(dòng)組件33驅(qū)使分中塊32去頂推放置腔34內(nèi)的面板200移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該面板200的分中。吸緊結(jié)構(gòu)31吸緊分中后的面板200，為機(jī)頭40對(duì)面板200的銑邊加工提供固定作用。
[0031]機(jī)頭40裝配于立架12上且位于四面分中夾具30對(duì)應(yīng)的上方，且機(jī)頭40沿水平座架11的上下方向及左右方向滑動(dòng)，使滑動(dòng)的機(jī)頭40實(shí)現(xiàn)對(duì)吸緊結(jié)構(gòu)31吸緊的面板200進(jìn)行加工的目的。
[0032]結(jié)合圖2至圖4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50設(shè)置于機(jī)頭40上，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50包含翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件51及沿水平座架11的前后方向與料盒20處的面板200相正對(duì)的真空吸嘴52，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件51驅(qū)使與真空吸嘴52翻轉(zhuǎn)，并使使翻轉(zhuǎn)的真空吸嘴52承接料盒20與放置腔34之間的面板200轉(zhuǎn)移。其中，為了對(duì)應(yīng)于料盒20上的四個(gè)堆疊排序腔21，故機(jī)頭40、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50及四面分中夾具30的數(shù)量均為兩個(gè)；可理解的是，由于機(jī)頭40是沿水平座架11的左右方向及上下方向滑動(dòng)的，故機(jī)頭40與立架12之間是裝配有兩軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，該兩軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再詳述；同理，由于工作平臺(tái)13是沿水平座架11的前后方向滑動(dòng)的，故在工作平臺(tái)13與水平座架11之間裝配有一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)，該一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再詳述。更具體地，如下:
[0033]請(qǐng)參閱圖5至圖8，四面分中夾具30還包括固定座35及位于放置腔34內(nèi)且供面板200承載的承載平臺(tái)36，承載平臺(tái)36水平地安裝在固定座35的頂端，吸緊結(jié)構(gòu)31形成于承載平臺(tái)36及固定座35上，四面驅(qū)動(dòng)組件33裝配于固定座35上；具體地，四面驅(qū)動(dòng)組件33包含驅(qū)動(dòng)盤(pán)331、花鍵軸332及四面驅(qū)動(dòng)器333，驅(qū)動(dòng)盤(pán)331內(nèi)置于固定座35內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)盤(pán)331繞一豎直樞轉(zhuǎn)軸線在該固定座35內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)盤(pán)331沿該驅(qū)動(dòng)盤(pán)331的周向開(kāi)設(shè)有四個(gè)弧形的驅(qū)動(dòng)槽334，優(yōu)選地，相鄰兩驅(qū)動(dòng)槽334之間的圓心角為90度，以確保分中塊32做更精準(zhǔn)同步的分中活動(dòng)；可選擇的是，每一驅(qū)動(dòng)槽334包含鄰近驅(qū)動(dòng)盤(pán)331之盤(pán)心的第一圓弧段3341、遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盤(pán)331之盤(pán)心的第二圓弧段3342及相切地連接于第一圓弧段3341及第二圓弧段3342之間的相切段3343，以確保驅(qū)動(dòng)盤(pán)331可靠地驅(qū)使分中塊32做同步開(kāi)合的移動(dòng)。每一驅(qū)動(dòng)槽334對(duì)應(yīng)有一個(gè)花鍵軸332，每一花鍵軸332的一端具有呈配合地嵌于對(duì)應(yīng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)槽334內(nèi)并沿該驅(qū)動(dòng)槽334內(nèi)滑動(dòng)的嵌入配合部3321，具體地，嵌入配合部3321呈輪形結(jié)構(gòu)，以增加嵌入配合部3321在驅(qū)動(dòng)槽334內(nèi)的滑動(dòng)靈活性及可靠性，從而使得驅(qū)動(dòng)槽334在驅(qū)動(dòng)盤(pán)331轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能更可靠地驅(qū)使嵌入配合部3321在驅(qū)動(dòng)槽334內(nèi)滑動(dòng)。同時(shí)，每一花鍵軸332的另一端沿該花鍵軸332的軸向滑動(dòng)地伸出固定座35并與對(duì)應(yīng)的一個(gè)分中塊32連接；具體地，與承載平臺(tái)36上的面板200之前側(cè)面相對(duì)的分中塊32和與承載平臺(tái)36上的面板200之后側(cè)面相對(duì)的分中塊32呈排列成行的布置，與承載平臺(tái)36上的面板200之左側(cè)面相對(duì)的分中塊32和與承載平臺(tái)36上的面板200之右側(cè)面相對(duì)的分中塊32呈排列成行的布置；且固定座35上是安裝有供與花鍵軸332配合的軸套335，該軸套335阻擋花鍵軸332繞該花鍵軸332的軸心自轉(zhuǎn)。為使得花鍵軸332被遮擋起來(lái)，故四面分中夾具30還包括伸縮套管37及供分中塊32固定安裝用的滑動(dòng)安裝塊38，每一花鍵軸332對(duì)應(yīng)有一