多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建材領(lǐng)域機(jī)械裝置，尤其是多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]疊合箱網(wǎng)梁樓蓋是建筑結(jié)構(gòu)科技創(chuàng)新的新技術(shù)，疊合箱網(wǎng)梁樓蓋采用鋼筋混凝土澆筑而成大型的水泥預(yù)制板。
[0003]水泥預(yù)制板在壓制成型過程中，在壓制模具的下方放置一個(gè)塑料板，相當(dāng)于模具的底板，在水泥預(yù)制板澆筑壓制完成后，開模后，水泥預(yù)制板連同塑料板一起移動(dòng)到活動(dòng)小車上進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，水泥預(yù)制板剛剛壓制成型后，其強(qiáng)度很低，需放置在塑料板上在活動(dòng)小車上進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，在水泥預(yù)制板養(yǎng)護(hù)到一定的強(qiáng)度后，將水泥預(yù)制板從塑料板上移走，留下塑料板和活動(dòng)小車，其中塑料板和活動(dòng)小車需要重新使用，需要將塑料板搬運(yùn)出活動(dòng)小車垛碼疊放以便重新使用。
[0004]目前，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)采用人工搬運(yùn)的方法將塑料板從活動(dòng)小車上搬運(yùn)出進(jìn)行垛碼疊放，每塊塑料板大約50公斤，人工搬運(yùn)塑料板垛碼疊放的效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，對(duì)現(xiàn)有人工搬運(yùn)塑料板垛碼疊放的技術(shù)改造勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)。
[0006]本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)所采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)，包括外機(jī)架，在外機(jī)架內(nèi)設(shè)置有裝板裝置，所述裝板裝置可相對(duì)于外機(jī)架上下移動(dòng)，裝板裝置包括內(nèi)機(jī)架和設(shè)置在內(nèi)機(jī)架上的多連桿裝板機(jī)構(gòu)。由于裝板裝置可以在外機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)，在下移時(shí)可以將塑料板托起并上移，使塑料板和活動(dòng)小車分離，沒有塑料板的活動(dòng)小車離開后，下一個(gè)塑料板連同活動(dòng)小車進(jìn)入該裝板機(jī)的內(nèi)部，裝板裝置托起塑料板下移，使已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板放置在位于活動(dòng)小車上面塑料板的上面，然后松開已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板，裝板裝置下移，重新托起在活動(dòng)小車上的第二個(gè)塑料板，然后托起第兩個(gè)塑料板上移，重復(fù)上述動(dòng)作，完成多塊塑料板的垛碼疊放。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述外機(jī)架包括框體，框體上設(shè)置有第一連接梁，連接梁上設(shè)置有電機(jī)座a，在框體下部設(shè)置有四根立柱。電機(jī)座a用于放置電機(jī)，外機(jī)架用于支撐并容納裝板裝置及活動(dòng)小車移動(dòng)作業(yè)。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述內(nèi)機(jī)架包括上下兩層設(shè)置在立柱上的套管，上層套管之間設(shè)置有四根上橫梁，下層套管的左右兩側(cè)設(shè)置有兩根下橫梁，上橫梁與下橫梁之間設(shè)置有連接柱；在上層套管相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)置有四片連接片，每兩片連接片上設(shè)置有一根C型梁，兩根C型梁之間通過吊盤梁連接，在吊盤梁上設(shè)置有吊盤；在相對(duì)設(shè)置的兩根上橫梁之間設(shè)置有兩根第二連接梁，且第二連接梁位于連接片下部；在兩根下橫梁的相對(duì)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有兩組支座，每組兩個(gè)。吊盤梁將兩根C型梁連接成一個(gè)整體，C型梁通過連接片與套管固定連接，下橫梁之所以設(shè)置兩根，是為了允許活動(dòng)小車的出入，上層套管和下層套管均可相對(duì)于立柱上下移動(dòng)，由于套管和橫梁是固定連接，當(dāng)?shù)醣P移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)套管及橫梁同步移動(dòng)，并帶動(dòng)內(nèi)機(jī)架上的多連桿裝板機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述多連桿裝板機(jī)構(gòu)包括兩組相配合的夾取部，每組夾取部均包括兩根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸的下端均與支座連接，上端均與轉(zhuǎn)桿連接；在第二連接梁上設(shè)置有軸承座，軸承座數(shù)量有兩個(gè)，兩根轉(zhuǎn)軸的上部分別穿過兩個(gè)軸承座與轉(zhuǎn)桿a和轉(zhuǎn)桿b相連；另一組夾取部的兩根轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)桿c和轉(zhuǎn)桿d相連；在轉(zhuǎn)桿b和轉(zhuǎn)桿c之間設(shè)置有連桿a，轉(zhuǎn)桿a和轉(zhuǎn)桿d之間設(shè)置有連桿b，連桿a和連桿b之間通過拉桿連接；在每根轉(zhuǎn)軸下部均設(shè)置有托板，在上橫梁后部設(shè)置有電機(jī)座b。轉(zhuǎn)桿b和轉(zhuǎn)桿c通過連桿a相連，轉(zhuǎn)桿a和轉(zhuǎn)桿d通過連桿b相連，連桿a和連桿b通過拉桿連接，通過推拉拉桿帶動(dòng)連桿a和連桿b的往返直線移動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿a、轉(zhuǎn)桿b、轉(zhuǎn)桿C、轉(zhuǎn)桿d的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿a、轉(zhuǎn)桿b、轉(zhuǎn)桿C、轉(zhuǎn)桿d在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)使位于轉(zhuǎn)軸下部的托板完成托起塑料板和松開塑料板的動(dòng)作。
[0010]綜上所述，本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，可將水泥預(yù)制板生產(chǎn)線中活動(dòng)小車上的塑料板自動(dòng)搬運(yùn)出進(jìn)行垛碼疊放；自動(dòng)搬動(dòng)垛碼疊放效率高，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)的立體圖。
[0012]圖2是本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)的正視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)的俯視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至4所示，本發(fā)明多連桿機(jī)構(gòu)裝板機(jī)，包括外機(jī)架，在外機(jī)架內(nèi)設(shè)置有裝板裝置，所述外機(jī)架包括框體1，框體I上設(shè)置有第一連接梁18，第一連接梁18上設(shè)置有電機(jī)座bl6，在框體I下部設(shè)置有四根立柱19。外機(jī)架用于支撐并容納裝板裝置及活動(dòng)小車移動(dòng)作業(yè)，電機(jī)座bl6用于放置電機(jī)。所述裝板裝置可相對(duì)于外機(jī)架上下移動(dòng)，當(dāng)裝板裝置下移時(shí)可以將塑料板托起，當(dāng)裝板裝置上移時(shí)，可帶動(dòng)托起的塑料板上移，使塑料板和活動(dòng)小車分離，沒有塑料板的活動(dòng)小車離開后，下一個(gè)塑料板連同活動(dòng)小車進(jìn)入該裝板機(jī)的內(nèi)部，此時(shí)裝板裝置托著塑料板下移，使已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板放置在位于活動(dòng)小車上面塑料板的上面，然后松開已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板，裝板裝置下移，重新托起在活動(dòng)小車上的第二個(gè)塑料板，然后托起第兩個(gè)塑料板上移，重復(fù)上述動(dòng)作，完成多塊塑料板的垛碼疊放。
[0016]裝板裝置包括內(nèi)機(jī)架和設(shè)置在內(nèi)機(jī)架上的多連桿裝板機(jī)構(gòu)。
[0017]所述內(nèi)機(jī)架包括上下兩層設(shè)置在立柱19上的套管7，套管7與外機(jī)架的立柱19間隙配合，在上層套管之間設(shè)置有四根上橫梁20，下層套管的左右兩側(cè)設(shè)置有兩根下橫梁21，上橫梁20與下橫梁21之間設(shè)置有連接柱22 ;在上層套管相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)置有四片連接片23，每兩片連接片23上設(shè)置有一根C型