起重機及其回轉角度測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機領域，特別涉及一種起重機及其回轉角度測量裝置。
【背景技術】
[0002]起重機的轉臺與下車之間通過回轉支承相連，其中回轉支承的外圈與下車固定，內圈與轉臺固定，并通過固定在轉臺上的回轉馬達驅動回轉減速機與回轉支承外圈齒嚙合實現(xiàn)轉臺的回轉。當起重機在狹小的區(qū)域內施工時，其轉臺回轉的角度就會受到限制，因此需要實時檢測回轉角度以免轉臺與外圍物體發(fā)生碰撞。
[0003]目前用于起重機回轉角度檢測的裝置主要有兩種:一種是在回轉馬達上增加傳感器，用于檢測回轉減速機齒輪的齒的脈沖信號，根據脈沖信號確定在齒輪回轉的過程中感測到的齒數以及回轉支承外圈齒數可以確定轉臺的回轉角度。此種裝置精度高，測量準確，反饋也很及時。但此種檢測裝置在實際應用中也存在一些問題:1.增加測量脈沖信號的傳感器后，回轉馬達的成本會增加很多；2.大噸位起重機由于回轉力大，需布置兩個及以上回轉馬達，為降低成本，通常只有一個會帶此種傳感器，其余的不帶，這樣就會增加物料的種類，進而增加了存儲的成本。
[0004]另一種測量起重機回轉角度的裝置是通過在轉臺下底板上固定一個盒子，內置兩個接近開關，接近開關的頭部靠近回轉支承的外圈齒，工作時通過感應回轉支承外圈齒的齒數來計算回轉的角度。此種裝置結構簡單，成本低，但由于起重機在吊裝物體時，回轉支承會發(fā)生較大變形，而接近開關與回轉支承的外圈尺寸之間的距離較近，較大的變形會將接近開關撞壞，從而影響使用。
[0005]因此，提供一種結構簡單、成本低而且可靠性高的回轉角度檢測裝置是亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種起重機及其回轉角度測量裝置，結構簡單、成本低而且可靠性高。
[0007]一方面，本發(fā)明提供了一種起重機回轉角度測量裝置，包括:固定板、軸、傳感器、感應部件、以及轉盤；所述轉盤的周邊為齒形結構；所述軸的第一端與所述轉盤固定連接，第二端與所述固定板可轉動連接；所述傳感器與所述感應部件配合作用；所述傳感器設置在所述固定板上，所述感應部件設置在所述轉盤上；或者，所述感應部件設置在所述固定板上，所述傳感器設置在所述轉盤上。
[0008]進一步地，所述的起重機回轉角度測量裝置還包括:控制器，所述控制器與所述傳感器信號連接，用于根據所述傳感器的感測結果確定起重機的回轉角度。
[0009]進一步地，所述傳感器包括兩個接近開關，所述兩個接近開關間隔預設距離。
[0010]進一步地，所述感應部件為多個沿預設的第一圓周設置的圓孔，所述兩個接近開關沿預設的第二圓周布置。
[0011]進一步地，所述第一圓周與所述第二圓周的半徑相等；和/或，所述兩個接近開關沿第二圓周非對稱布置。
[0012]進一步地，所述軸的第一端與所述轉盤通過平鍵固定連接。
[0013]進一步地，所述軸的第二端與所述固定板通過軸承可轉動連接。
[0014]進一步地，所述軸承為滾動軸承。
[0015]另一方面，本發(fā)明提供了一種起重機，包括:轉臺、下車及回轉支撐，所述轉臺與所述下車通過所述回轉支撐連接，所述起重機還設置有所述的起重機回轉角度測量裝置，所述起重機回轉角度測量裝置的轉盤與所述回轉支撐嚙合，所述起重機回轉角度測量裝置的固定板安裝在所述轉臺上。
[0016]進一步地，所述固定板安裝在所述轉臺的底板下方，所述轉盤與所述回轉支撐的外圈齒嚙合，所述轉臺與所述回轉支撐的內圈齒嚙合。
[0017]本發(fā)明提供的起重機回轉角度測量裝置通過安裝在起重機轉臺的前部并與回轉支承外圈齒嚙合，通過轉臺的轉動帶動其轉盤轉動，根據接近開關檢測到的轉盤上圓孔的計數信號計算出轉盤的轉動圈數，進而計算出轉臺的轉動角度，結構簡單，成本低，測量的回轉角度精度較高，信號反饋及時。此外，由于不直接檢測工作時變形較大的回轉支承外圈齒，檢測元件不會受到損壞，因此該裝置的可靠性高。
[0018]起重機設置有該起重機回轉角度測量裝置，具有相應的技術效果。
【附圖說明】
[0019]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明實施例提供的起重機回轉角度測量裝置的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1所示結構的剖視示意圖；
[0022]圖3為圖1中轉盤的結構示意圖；
[0023]圖4為圖1所示起重機回轉角度測量裝置的安裝示意圖；
[0024]圖5為圖1中轉盤轉向時回轉角度感測原理示意圖。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0026]圖1為本發(fā)明實施例提供的起重機回轉角度測量裝置的結構圖；圖2為圖1所示結構的剖視圖；圖3為圖1中轉盤的結構示意圖；圖4為圖1所示起重機回轉角度測量裝置的安裝示意圖；圖4為圖5中轉盤轉向時回轉角度感測原理示意圖；如圖1-圖5所示，該起重機回轉角度測量裝置可以包括:包括:固定板101、軸103、傳感器、感應部件、以及轉盤105 ;所述轉盤105的周邊為齒形結構；所述軸103的第一端與所述轉盤105固定連接，第二端與所述固定板101可轉動連接；所述傳感器與所述感應部件配合作用；所述傳感器設置在所述固定板101上，所述感應部件設置在所述轉盤105上。
[0027]優(yōu)選地，所述的起重機回轉角度測量裝置還包括:控制器(圖中未示出)，所述控制器與所述傳感器信號連接，用于根據所述傳感器的感測結果確定起重機的回轉角度。
[0028]具體操作時，所述傳感器包括兩個接近開關，所述兩個接近開關間隔預設距離。所述感應部件為多個沿預設的第一圓周設置的圓孔，所述兩個接近開關沿預設的第二圓周布置。當圓孔與接近開關的大小差不多時，所述第一圓周與所述第二圓