一種快速處置物資裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及廢舊物資回收技術(shù)，具體是一種快速處置物資裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]廢舊物資的識別是廢舊物資回收過程中的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，通常采用以下幾種物資識別裝置來進行廢舊物資的識別:第一種物資識別裝置包括一個物資承載裝置和一個物資投放口。此種物資識別裝置的工作原理是:操作人員通過物資投放口向物資承載裝置內(nèi)投入一批廢舊物資，然后由物資承載裝置對該批廢舊物資進行識別。識別完成后，由物資承載裝置將該批廢舊物資倒出。此種物資識別裝置存在的問題是:由于只有一個物資承載裝置，廢舊物資的識別只能按先后順序逐批進行，由此導(dǎo)致識別時間長、識別效率低。第二種物資識別裝置包括多個物資承載裝置和一個物資投放口。此種物資識別裝置的工作原理是:由皮帶或鉸鏈帶動多個物資承載裝置進行圓周運動，同時操作人員通過物資投放口向每個物資承載裝置內(nèi)均投入一批廢舊物資，然后由多個物資承載裝置對多批廢舊物資進行識別。識別完成后，由多個物資承載裝置將多批廢舊物資倒出。此種物資識別裝置存在的問題是:由于多個物資承載裝置需要由皮帶或鉸鏈帶動，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高。第三種物資識別裝置包括一個機械手和一個物資投放口。此種物資識別裝置的工作原理是:操作人員通過物資投放口向機械手內(nèi)投入一批廢舊物資，并由機械手對該批廢I日物資進行識別。識別完成后，由機械手將該批廢舊物資倒出。此種物資識別裝置存在的問題是:由于采用了機械手，導(dǎo)致實現(xiàn)成本高、技術(shù)難度大?；诖?，有必要發(fā)明一種全新的廢舊物資識別裝置，以解決現(xiàn)有廢舊物資識別裝置存在的上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有廢舊物資識別裝置識別時間長、識別效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、實現(xiàn)成本高、技術(shù)難度大的問題，提供了一種快速處置物資裝置。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種快速處置物資裝置，包括主電機、前傳動圓盤、后傳動圓盤、前支撐圓環(huán)、后支撐圓環(huán)、前連接桿、后連接桿、半圓收集槽、從電機；其中，前傳動圓盤設(shè)于主電機的機座的后側(cè)；前傳動圓盤固定裝配于主電機的輸出軸上，且前傳動圓盤的軸線與主電機的輸出軸的軸線重合；后傳動圓盤設(shè)于前傳動圓盤的后側(cè)，且后傳動圓盤的軸線與前傳動圓盤的軸線重合；前支撐圓環(huán)的數(shù)目為三個；三個前支撐圓環(huán)均設(shè)于后傳動圓盤的后側(cè)；三個前支撐圓環(huán)的軸線均與后傳動圓盤的軸線平行，且三個前支撐圓環(huán)的軸線圍繞后傳動圓盤的軸線等距排列；后支撐圓環(huán)的數(shù)目為三個；三個后支撐圓環(huán)一一對應(yīng)設(shè)于三個前支撐圓環(huán)的后側(cè)，且三個后支撐圓環(huán)的軸線與三個前支撐圓環(huán)的軸線一一對應(yīng)重合；前連接桿的數(shù)目為多個；各個前連接桿的前端均與前傳動圓盤的后盤面固定；各個前連接桿的后端均與后傳動圓盤的前盤面固定；各個前連接桿的軸線均與前傳動圓盤的軸線平行，且各個前連接桿的軸線圍繞前傳動圓盤的軸線等距排列；后連接桿的數(shù)目為三組；每組后連接桿均由多個后連接桿組成；第一組后連接桿的前端均與后傳動圓盤的后盤面固定；第一組后連接桿的后端均與第一個前支撐圓環(huán)的前端面固定；第一組后連接桿的軸線均與第一個前支撐圓環(huán)的軸線平行，且第一組后連接桿的軸線圍繞第一個前支撐圓環(huán)的軸線等距排列；第二組后連接桿的前端均與后傳動圓盤的后盤面固定；第二組后連接桿的后端均與第二個前支撐圓環(huán)的前端面固定；第二組后連接桿的軸線均與第二個前支撐圓環(huán)的軸線平行，且第二組后連接桿的軸線圍繞第二個前支撐圓環(huán)的軸線等距排列；第三組后連接桿的前端均與后傳動圓盤的后盤面固定；第三組后連接桿的后端均與第三個前支撐圓環(huán)的前端面固定；第三組后連接桿的軸線均與第三個前支撐圓環(huán)的軸線平行，且第三組后連接桿的軸線圍繞第三個前支撐圓環(huán)的軸線等距排列；半圓收集槽的數(shù)目為三個；每個半圓收集槽的前端均設(shè)有一個前圓形端板；每個半圓收集槽的后端均設(shè)有一個后圓形端板；三個前圓形端板一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動裝配于三個前支撐圓環(huán)的內(nèi)側(cè)面；三個后圓形端板一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動裝配于三個后支撐圓環(huán)的內(nèi)側(cè)面；從電機的數(shù)目為三個；三個從電機的機座均設(shè)于前傳動圓盤與后傳動圓盤之間；三個從電機的輸出軸均貫穿支撐于后傳動圓盤上；三個從電機的輸出軸--對應(yīng)固定裝配于三個前圓形端板上，且三個從電機的輸出軸的軸線與三個前圓形端板的軸線一一對應(yīng)重合。
[0005]工作時，在前支撐圓環(huán)與后支撐圓環(huán)之間的正上方設(shè)置一個物資投放口，在前支撐圓環(huán)與后支撐圓環(huán)之間的左下方放置一個可回收物資收集箱，在前支撐圓環(huán)與后支撐圓環(huán)之間的右下方放置一個不可回收物資收集箱。然后，將主電機的信號輸入端和三個從電機的信號輸入端均與外部電機驅(qū)動器的信號輸出端連接，將外部電機驅(qū)動器的信號輸入端與外部微處理器(例如STM32H03VET6型微處理器)的信號輸出端連接。具體工作步驟如下:一、外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動主電機，主電機依次通過前傳動圓盤、前連接桿、后傳動圓盤、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動三個半圓收集槽進行轉(zhuǎn)動，第一個半圓收集槽由此到達物資投放口的正下方，第二個半圓收集槽由此到達可回收物資收集箱的右上方，第三個半圓收集槽由此到達不可回收物資收集箱的左上方。三個半圓收集槽在轉(zhuǎn)動過程中，其槽口在重力的作用下均保持朝上。二、操作人員通過物資投放口向第一個半圓收集槽內(nèi)投入一批廢舊物資，并由第一個半圓收集槽對該批廢舊物資進行識別。與此同時，外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動主電機，主電機依次通過前傳動圓盤、前連接桿、后傳動圓盤、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動三個半圓收集槽向右轉(zhuǎn)動120°，第一個半圓收集槽由此到達不可回收物資收集箱的左上方，第二個半圓收集槽由此到達物資投放口的正下方，第三個半圓收集槽由此到達可回收物資收集箱的右上方。然后，第一個半圓收集槽根據(jù)其識別結(jié)果進行動作:若第一個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則第一個半圓收集槽不動作。若第一個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于不可回收物資，則外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動第一個從電機，第一個從電機帶動第一個半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第一個半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至不可回收物資收集箱。三、操作人員通過物資投放口向第二個半圓收集槽內(nèi)投入一批廢舊物資，并由第二個半圓收集槽對該批廢舊物資進行識別。與此同時，外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動主電機，主電機依次通過前傳動圓盤、前連接桿、后傳動圓盤、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動三個半圓收集槽向右轉(zhuǎn)動120°，第一個半圓收集槽由此到達可回收物資收集箱的右上方，第二個半圓收集槽由此到達不可回收物資收集箱的左上方，第三個半圓收集槽由此到達物資投放口的正下方。然后，第二個半圓收集槽根據(jù)其識別結(jié)果進行動作:若第二個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則第二個半圓收集槽不動作。若第二個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于不可回收物資，則外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動第二個從電機，第二個從電機帶動第二個半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第二個半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至不可回收物資收集箱。與此同時，若第一個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動第一個從電機，第一個從電機帶動第一個半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第一個半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至可回收物資收集箱。四、操作人員通過物資投放口向第三個半圓收集槽內(nèi)投入一批廢舊物資，并由第三個半圓收集槽對該批廢舊物資進行識別。與此同時，外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動主電機，主電機依次通過前傳動圓盤、前連接桿、后傳動圓盤、后連接桿、前支撐圓環(huán)帶動三個半圓收集槽向右轉(zhuǎn)動120°，第一個半圓收集槽由此到達物資投放口的正下方，第二個半圓收集槽由此到達可回收物資收集箱的右上方，第三個半圓收集槽由此到達不可回收物資收集箱的左上方。然后，第三個半圓收集槽根據(jù)其識別結(jié)果進行動作:若第三個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則第三個半圓收集槽不動作。若第三個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于不可回收物資，則外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動第三個從電機，第三個從電機帶動第三個半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第三個半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至不可回收物資收集箱。與此同時，若第二個半圓收集槽內(nèi)的廢舊物資屬于可回收物資，則外部微處理器通過外部電機驅(qū)動器驅(qū)動第二個從電機，第二個從電機帶動第二個半圓收集槽翻轉(zhuǎn)180°，第二個半圓收集槽由此將其內(nèi)的廢舊物資倒出至可回收物資收集箱。以此類推，循環(huán)進行步驟二-步驟四，