專利名稱：板材自動(dòng)包裝線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種板材自動(dòng)包裝線，具體地講，本發(fā)明涉及的是板材的輸送、對(duì)齊、疊加、多層疊加、裝箱、塑封的全自動(dòng)包裝線。
CN96110621公開(kāi)了一種“將折平的箱坯抽取，張開(kāi)并送入包裝作業(yè)線的作業(yè)裝置”，該裝置的作用是將折成平板的箱坯從儲(chǔ)板箱中取出并張開(kāi)，并將該箱坯傳送到順序動(dòng)作的包裝作業(yè)線上，用空吸罩吸住并折平箱坯。
CN97208113公開(kāi)了一種“適于自動(dòng)裝箱機(jī)快速裝箱的紙包裝箱”，該包裝箱由箱體墻板、箱體接頭板、箱體內(nèi)搖蓋和箱體外搖蓋構(gòu)成，其特點(diǎn)是將四個(gè)箱體內(nèi)搖蓋，在其現(xiàn)有完整的直角矩形形狀的基礎(chǔ)上，對(duì)其除折疊線以外的兩側(cè)邊角進(jìn)行部分切除，使得切除后的箱體內(nèi)搖蓋的面積，分別小于切除前的完整的直角矩形形狀箱體內(nèi)搖蓋的面積。
CN92208207公開(kāi)了一種“紙箱紙盒粘合成型機(jī)”，該裝置包括上膠機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。上膠機(jī)構(gòu)由上膠輥、壓輥、膠水盒、輥架等組成；有多組壓實(shí)機(jī)構(gòu)，每組壓實(shí)機(jī)構(gòu)由一對(duì)平行安裝的機(jī)體上的壓實(shí)輥構(gòu)成。
CN93118050公開(kāi)了一種“高粘性低成本快干速成型紙箱用淀粉粘合劑”，該粘合劑采用高錳酸鉀和鹽酸為雙重氧化劑，又同時(shí)互為引發(fā)劑，所制粘合劑成本低、粘性強(qiáng)、干燥快、反應(yīng)過(guò)程短，比一般的高錳酸鉀為氧化劑制得的粘合劑顏色淺得多，成本也低，工藝十分簡(jiǎn)單。
CN97206483公開(kāi)了一種“紙箱紙盒半自動(dòng)粘合成形機(jī)”，該文獻(xiàn)公開(kāi)了一種紙箱紙盒半自動(dòng)粘合成型機(jī)，其特點(diǎn)有一個(gè)機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)，機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)的頂端平臺(tái)上裝有擋靠板機(jī)構(gòu)和磨邊機(jī)構(gòu)，機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)前方下部裝有一個(gè)折疊平臺(tái)，一個(gè)壓板壓實(shí)機(jī)構(gòu)也裝于機(jī)架輸送上膠機(jī)構(gòu)頂端平臺(tái)上的前部，其工作頭部位于折疊平臺(tái)上。
但是，上述設(shè)或裝置存在自動(dòng)化程度低、卡紙、能耗大、被包裝物品的損耗大等缺陷。
本發(fā)明的主要目的是提供一種板材全自動(dòng)包裝線所述的包裝線包括方向校正裝置、疊合裝置、疊加裝置、機(jī)械手、裝箱成箱裝置、塑封裝置、塑封熱合裝置。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下方法得以實(shí)現(xiàn)，在一條全自動(dòng)包裝流水線上，采用板材的方向校正裝置對(duì)方向進(jìn)行校正、并用疊合裝置將單塊的板材疊合成二塊、采用疊加裝置將板材疊加至指定數(shù)量、用機(jī)械手將板材移送至半成型的紙箱中、用裝箱成箱裝置將板材包裝好、并用塑封裝置對(duì)箱體進(jìn)行塑封，最后進(jìn)入烘箱對(duì)塑封材料進(jìn)行熱收縮，以及相應(yīng)的輸送輥或輸送皮帶，就可以全自動(dòng)地完成本發(fā)明的目的。
下面是


，通過(guò)

，可以清楚地理解本發(fā)明，其中附圖1是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的輸送裝置；附圖2是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材方向校正裝置；附圖3是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材跟進(jìn)裝置；附圖4是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材疊合裝置，其中(a)是裝置整體示意圖，(b)、(c)、(d)是翻桿10翻動(dòng)的幾種動(dòng)力形式；附圖5是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材拋疊裝置；附圖6是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材疊加裝置示意圖；附圖7是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的板材疊加裝置示意圖；附圖8是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的機(jī)械手及其抓送板材至成型架的示意圖，其中，(a)是所述機(jī)械手的一個(gè)具體例子，(b)是半成型的箱體，(c)是輸送輥和載于其上的板材；附圖9是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的紙板成箱形裝置，其中，(a)是成箱裝置示意圖，(b)是空吸口的一個(gè)具體例子；附圖10是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的紙板成箱形裝置示意圖；附圖11是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的紙板成箱形裝置；附圖12是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的紙箱形塑封裝置；附圖13是本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的經(jīng)過(guò)裁切的可折疊成紙箱的平面狀紙板示意圖；其中，1是輸送裝置，2是輥式輸送裝置，3是板材，4是輸送校正皮帶，5是方向校正皮帶，6是定位輪，7是傳感器，8是擋板，9是輸送皮帶，10是翻桿，11是翻桿的轉(zhuǎn)動(dòng)定位軸，12是叉桿，13是推桿，14是托架，15是支撐夾持件，16是空氣軟管，17是成型架，，18是空吸口，19是壓架，20是噴膠嘴，21是橫桿，22是下?lián)醢澹?3是上擋板，24是平面紙板，25是成箱的板材，26是薄膜反轉(zhuǎn)架，27是薄膜導(dǎo)引縫，28是薄膜橫向熱封線，29是薄膜疊合處，30是薄膜卷筒，31是薄膜導(dǎo)引輥，32是薄膜熱封點(diǎn)，33是薄膜轉(zhuǎn)向?qū)б仯?4是薄膜縱向熱封線，35是薄膜橫向熱封頭，36是箱體側(cè)面紙板折疊架。
下面是對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的描述并結(jié)合以上所述的附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明。
本發(fā)明所述的板材，可以是很多的品種，本案所定義的是輕質(zhì)的板材，例如，石膏板、吊頂用的天花板、木板等等，這些板材在成型后一般都需要進(jìn)行包裝，以防止成品在運(yùn)輸過(guò)程中的損壞，例如受潮、暴曬等等，但是，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用人工包裝，這樣，就會(huì)在包裝時(shí)使成品受到人為的損壞，例如，輕質(zhì)石膏吊頂天花板，其呈階梯狀的邊緣在人工包裝成箱時(shí)的損壞率特別高，另外，人工包裝或半機(jī)械化包裝還存在著效率低下的缺陷，本發(fā)明特別提出全自動(dòng)的板材的包裝線，其中，本發(fā)明上述的板材經(jīng)過(guò)前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是復(fù)合木制品中的黏合劑的固化，經(jīng)過(guò)輸送裝置1上的輥式輸送裝置向箱體中移送。使用這種結(jié)構(gòu)的紙包裝箱，解決了自動(dòng)裝箱機(jī)生產(chǎn)線上存在的卡機(jī)、爛箱的弊端，提高了產(chǎn)品裝箱的運(yùn)作效率，減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
來(lái)自前道工序的板材3由輥式輸送裝置1向后道工序輸送，見(jiàn)附圖1，其中輥式輸送裝置1的大小和長(zhǎng)度以及需要幾排輥式輸送裝置可根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)置，在本發(fā)明的一個(gè)例子中，即附圖1中所示，采用的是一排輸送輥2，上面有3-10個(gè)輸送輥，從前道工序來(lái)的板材3向后道工序沿箭頭所指方向前進(jìn)。
但是，在這些輸送輥2上的板材可能是不整齊的，所述的不整齊是指前后板材水平方向互相錯(cuò)開(kāi)，且板材的側(cè)邊與輸送方向也是不平行的，如果直接進(jìn)行疊合，勢(shì)必使后道的工序更加不易對(duì)齊，因此，由附圖1所示的輸送裝置輸送的板材先被輸送到一個(gè)方向校正裝置上，見(jiàn)附圖2。
在該方向校正裝置中，設(shè)有二組輸送校正皮帶4，每組皮帶可配合前道工序中的一組輸送裝置或一組輥式輸送裝置，輸送校正皮帶4和板材的輸送方向呈一夾角α，該夾角α約3-25度，優(yōu)選的α夾角為5-20，更為優(yōu)選的是α約為5-15度，在輸送校正皮帶4的外側(cè)前方有一定位輪6，在定位輪上繞有一如附圖2所示的方向校正皮帶5，方向校正皮帶是無(wú)端的，呈圓弧形，當(dāng)方向不正的板材沿輸送方向前行時(shí)，輸送校正皮帶4的往前的推力和方向校正皮帶5形成的向內(nèi)側(cè)的斜向推力，這里所述的方向校正皮帶5的向內(nèi)側(cè)的斜向推力是方向校正皮帶5的向前的帶動(dòng)力和該皮帶的弧形形成的向內(nèi)側(cè)的推力的斜向合力，板材3在二股力的作用下，邊向前行，邊調(diào)整其側(cè)邊緣與前進(jìn)方向的平行程度，同時(shí)，為了通過(guò)定位輪6，板材也在逐漸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，當(dāng)板材通過(guò)定位輪6時(shí)，其側(cè)邊緣與前進(jìn)方向基本平行，而且，每塊板材的外側(cè)邊緣基本定位，如此，凡經(jīng)過(guò)方向校正裝置的每塊板材，其側(cè)邊緣與前進(jìn)方向的平行程度以及其外側(cè)邊緣的定位是基本一致的。
基本對(duì)齊的板材3被輸送到附圖3所示的靠貼裝置的輸送皮帶9上，在該裝置靠近末端的約三分之一位置，設(shè)有檔板8，在該裝置的靠近起始端的約三分之一位置的上方設(shè)有傳感器7，這里所述的幾分之幾是指附圖3所示的靠貼裝置的總長(zhǎng)度的一部分。
當(dāng)一塊板材通過(guò)傳感器7的位置時(shí)，傳感器7開(kāi)始記數(shù)，當(dāng)首塊板材3被傳感器7感知后，板材3行進(jìn)到檔板8的位置時(shí)被檔板8擋住，輸送皮帶繼續(xù)將另一塊板材3向前輸送，第2塊板材和前一塊板材相貼，這一相貼的動(dòng)作使得二塊板材的平行程度進(jìn)一步提高；同時(shí)，傳感器7感知第二塊板材經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)，并將信號(hào)傳送至控制器，控制器向檔板8的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，檔板8放下或提起，二塊靠貼在一起的板材3繼續(xù)前行到后道的疊合裝置的輸送皮帶9上；這里所述的檔板可以放下或提起可以這樣理解，如果將靠貼裝置的輸送皮帶在檔板處一分為二，成為獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的二組輸送皮帶，該二組輸送皮帶之間就可以形成縫隙，則檔板可以向下，即檔板放下；如果該裝置的輸送皮帶是整體的一組，則可以在該裝置的上方設(shè)置檔板，需要時(shí)將檔板8落下，還可以將檔板提起。
所述的疊合裝置(見(jiàn)附圖4(a))的皮帶9的方向和行進(jìn)方向是平行的，但是，該裝置上的皮帶的行進(jìn)線速度比靠貼裝置的輸送皮帶的的線速度要高，這樣，當(dāng)靠貼裝置上的二塊板材被送到疊合裝置的輸送皮帶9上時(shí)，由于二個(gè)裝置的輸送皮帶的線速度差，使得本來(lái)靠貼的二塊板材有了一定的間隙，這里所述的間隙的大小可根據(jù)需要使二塊板材拉開(kāi)的距離多少，調(diào)整二個(gè)裝置的輸送皮帶的線速度差即可；實(shí)際上，形成該間隙的目的使為了在翻桿10將前塊板材翻轉(zhuǎn)180度時(shí)，基本上和后塊板材“重合”。
因?yàn)轭愃瓢宀牡陌b一般不會(huì)采用二塊一包，因此，就需要通過(guò)對(duì)前道工序已經(jīng)疊合的板材按指定的數(shù)量再疊加。
如果采用平面輸送的方法，即，將疊合的板材傳送到疊加裝置的叉桿12上，因?yàn)槟Σ亮Φ脑?，?huì)使已經(jīng)基本疊合整齊的板材又出現(xiàn)不整齊的現(xiàn)象，在本發(fā)明中，研究人員采用了具有一定坡度的過(guò)渡輸送皮帶9，其中，β約為5-25度，見(jiàn)附圖5；該過(guò)渡輸送皮帶9借助一定的坡度，可以使被疊合的板材3以一種近似于“拋物”的形式準(zhǔn)確地到達(dá)叉桿12上；當(dāng)然，采用具有一定坡度的過(guò)渡輸送皮帶9也是為了后續(xù)的輸送輥能夠和其他部位的平臺(tái)基本處于一個(gè)水平面上。
正如前道工序所描述的那樣，二塊疊合板材被基本準(zhǔn)確地“拋”在叉桿12上，叉桿12托住板材3，在叉桿12的下方有一可以上下移動(dòng)的托架14，托架14的前側(cè)有一下?lián)醢?2，在托架14的后側(cè)有一推桿13，叉桿的上方還有一上擋板23(未在圖中標(biāo)出)。
當(dāng)叉桿12上有板材時(shí)，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使叉桿12向前，即單箭頭所指的方向抽出，板材3平穩(wěn)地落在托架14上，叉桿雙層，為上下重疊，上層叉動(dòng)三次，下層動(dòng)一次，托架14按指定下降一定距離，叉桿12回復(fù)原位，重復(fù)數(shù)次后，托架14上的板材的數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量，由于在叉桿12的上方還有一起上擋板23，因此，上擋板23、下?lián)醢?2、托架14和推桿13基本上使板材在疊加過(guò)程中又一次的對(duì)齊。
當(dāng)托架14上的板材達(dá)到預(yù)定數(shù)量，下?lián)醢?2放下，由推桿13將達(dá)到預(yù)定數(shù)量的“一摞”板材推到輥式輸送裝置2上，板材被送至紙箱包裝機(jī)。
在板材被移送至紙箱中時(shí)，本發(fā)明采用了機(jī)械手，見(jiàn)附圖8，“一摞”板材在輸送輥的輸送下，在半成型的“U”紙箱半成品(見(jiàn)附圖8(b))前停止，機(jī)械手在附圖8(c)中的A方向夾持板材，本發(fā)明所述的機(jī)械手的一個(gè)例子如附圖8(a)所示的曲桿式機(jī)械手，當(dāng)桿B上下移動(dòng)時(shí)，手臂就會(huì)在A向運(yùn)動(dòng)，從而重復(fù)夾持和放開(kāi)被夾持物的動(dòng)作。
在本發(fā)明中，采用的是裁切成可以折疊成箱型的平面狀紙板，利用輸送帶將紙板24輸送至成型架17的上方呈傾斜狀，在成型架17的下端有一個(gè)支撐夾持件15，在支撐夾持件15的端部設(shè)有至少一個(gè)空吸口18，考慮到吸附力的大小和吸附的均勻性，優(yōu)選采用4個(gè)空吸口，如附圖9(b)所示，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使支撐夾持件15上升并吸附紙板24，然后支撐夾持件15下降，在下降過(guò)程中，由于托架17的作用，紙板24被折疊成“U”形，見(jiàn)附圖9(C)，利用機(jī)械手將板材放入其中，成型架17向前移動(dòng)至下一個(gè)工位，在該位置的上方有一壓架19，“U”紙板的上部的一部分被壓后向下傾斜，“U”下壓架(圖中未標(biāo)出)上升使側(cè)面的紙板彎曲形成紙箱的側(cè)面緊貼板材的側(cè)面，并由擋桿36擋住，然后側(cè)向噴膠嘴(未標(biāo)出)向紙板箱的側(cè)面噴膠，壓架19向下完成側(cè)面的粘合，再由噴膠嘴20噴熱熔膠，用另一個(gè)壓板將紙板箱的上面的結(jié)合邊緣于后側(cè)面粘合，至此，完成了板材的裝箱合紙板箱的成箱過(guò)程。
裝有板材的紙板箱被送入最后的塑封裝置，見(jiàn)附圖12。
塑封裝置的下方有一組輸送輥，在輸送輥的上方有薄膜反轉(zhuǎn)架26，薄膜反轉(zhuǎn)架26內(nèi)有一箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架26之間形成薄膜導(dǎo)引導(dǎo)引縫27，本發(fā)明中采用的是雙層薄膜，此處所述的雙層薄膜是由二層單層的薄膜疊在一起形成的，所述的雙層薄膜從薄膜卷筒30上送出，進(jìn)入導(dǎo)引輥31，在導(dǎo)引輥31的一側(cè)有薄膜熱封點(diǎn)32，熱封點(diǎn)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的熱封形式，如熱輥、超聲波等等；通過(guò)熱封點(diǎn)雙層薄膜的一側(cè)被熱封粘接形成如34所示的縱向熱封線；被熱封的一側(cè)的薄膜經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥33反轉(zhuǎn)進(jìn)入薄膜導(dǎo)引導(dǎo)引縫27成為熱封袋的上側(cè)面，見(jiàn)附圖12(b)所示，未被熱封的薄膜同樣反轉(zhuǎn)到薄膜反轉(zhuǎn)架26的二側(cè)，反轉(zhuǎn)后的薄膜成為熱封袋的下側(cè)面，見(jiàn)附圖12(b)所示，由薄膜橫向熱封頭35對(duì)薄膜橫向熱封，熱封后的薄膜形成如附圖12(b)所示的袋狀，箱體由輸送輥直接送入袋中，薄膜橫向熱封頭35橫向熱封同時(shí)從橫向熱封線28中間切斷，被切成二半的橫向熱封線的一半成為已經(jīng)塑封好的箱體塑料包裝的熱封線，另一半成為待裝塑料包裝的一條熱封線。
被塑封的箱體進(jìn)入烘箱，由于采用的是熱收縮薄膜，因此，通過(guò)烘箱后，塑封的塑料薄膜自動(dòng)收縮，包緊箱體，至此，板材的包裝完成。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一是設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便成本低；而且，本發(fā)明所述的板材自動(dòng)包裝線的自動(dòng)化程度高，在整個(gè)流水線上基本上可以達(dá)到無(wú)人操作的程度。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)效率高、成本低、效益。
權(quán)利要求
1.板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的設(shè)備包括對(duì)板材的方向進(jìn)行校正的方向校正裝置，方向校正裝置后設(shè)有將單塊的板材疊合成二塊的疊合裝置，在疊合裝置的后面設(shè)有將板材疊加至指定數(shù)量的疊加裝置以及將板材移送至半成型的紙箱中的機(jī)械手，在其后還設(shè)有裝箱成箱裝置、塑封裝置和對(duì)塑封材料進(jìn)行熱收縮的烘箱，以及相應(yīng)的輸送輥或輸送皮帶。
2.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的方向校正裝置中設(shè)有二條輸送校正皮帶4，每組皮帶可配合前道工序中的一組輸送裝置或一組輥式輸送裝置，輸送校正皮帶4和板材的輸送方向呈一夾角α，該夾角α約3-25度，優(yōu)選的α夾角為5-20，更為優(yōu)選的是α約為5-15度，在輸送校正皮帶4的外側(cè)前方有一定位輪6，在定位輪上繞有一無(wú)端的、呈圓弧形的方向校正皮帶5，
3.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的靠貼裝置包括輸送皮帶9，在該裝置靠近末端的約三分之一位置處設(shè)有檔板8，在該裝置的靠近起始端的約三分之一位置的上方設(shè)有傳感器7，當(dāng)通過(guò)二塊板后，擋板8自動(dòng)下落一次，板通過(guò)后自動(dòng)復(fù)位。
4.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的疊合裝置包括輸送皮帶9，在裝置的末端3分之一處設(shè)有傳感器7，在裝置的側(cè)面設(shè)有翻桿10，以及使翻桿10按傳感器7給出的信號(hào)進(jìn)行翻動(dòng)的致動(dòng)裝置。
5.權(quán)利要求4所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的使翻桿10按傳感器7給出的信號(hào)進(jìn)行翻動(dòng)的致動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸裝置、直線運(yùn)動(dòng)的液壓裝置、直線運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)裝置或旋轉(zhuǎn)曲桿裝置。
6.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的拋物疊加裝置包括有一定坡度的過(guò)渡輸送皮帶9，其中，β約為5-25度，在疊加裝置的上方設(shè)有叉桿12，在叉桿12的下方有一可以上下移動(dòng)的托架14，叉桿雙層，為上下重疊，上層叉動(dòng)三次，下層動(dòng)一次，托架14的前側(cè)有一下?lián)醢?2，在托架14的后側(cè)有一推桿13，叉桿的上方還有一上擋板23。
7.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的機(jī)械手有一鉸接的曲臂21。
8.權(quán)利要求1所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的成箱裝置包括成型架17，在成型架17的下端有一個(gè)支撐夾持件15，在支撐夾持件15的端部設(shè)有至少一個(gè)空吸口18，優(yōu)選采用4個(gè)空吸口，成型架17向前移動(dòng)至下一個(gè)工位的上方有一壓架19，二側(cè)有擋桿36，在箱體的側(cè)面設(shè)有側(cè)向噴膠嘴，在箱體的前面有噴膠嘴20。
9.權(quán)利要求所述的板材自動(dòng)包裝線，其特征在于所述的塑封裝置的下方有一組輸送輥，在輸送輥的上方有薄膜反轉(zhuǎn)架26，薄膜反轉(zhuǎn)架26內(nèi)有一箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架26之間形成薄膜導(dǎo)引導(dǎo)引縫27，在反轉(zhuǎn)架26的上方設(shè)有送出雙層薄膜的薄膜卷筒30，下方有導(dǎo)引輥31，在導(dǎo)引輥31的一側(cè)有薄膜熱封點(diǎn)32在反轉(zhuǎn)架26的后方設(shè)有薄膜橫向熱封頭35。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種板材自動(dòng)包裝線,所述的包裝線包括采用板材的方向校正裝置對(duì)方向進(jìn)行校正、并用疊合裝置將單塊的板材疊合成二塊、采用疊加裝置將板材疊加至指定數(shù)量、用機(jī)械手將板材移送至半成型的紙箱中、用裝箱成箱裝置將板材包裝好、并用塑封裝置對(duì)箱體進(jìn)行塑封,最后進(jìn)入烘箱對(duì)塑封材料進(jìn)行熱收縮;本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便成本低、自動(dòng)化程度高、成本低、效益好。
文檔編號(hào)B65B53/00GK1287085SQ9911900
公開(kāi)日2001年3月14日 申請(qǐng)日期1999年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月3日
發(fā)明者韓修智, 胡平, 孫曉東, 劉青, 鮑國(guó)明, 湯元磊, 才翔, 于學(xué)強(qiáng) 申請(qǐng)人:北新建材(集團(tuán))有限公司