專利名稱：電機(jī)式自滑軌停放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)式自滑軌停放器(以下簡(jiǎn)稱停放器)，適用于在推式懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(以下簡(jiǎn)稱輸送機(jī))自滑軌上停止、放行吊掛物件小車(chē)(如吊掛郵袋，以下簡(jiǎn)稱吊掛小車(chē))的場(chǎng)合。
調(diào)查現(xiàn)有停放器結(jié)構(gòu)，如杠桿式停放器、懸臂式停放器、棘輪式停放器，它們均以電磁鐵為動(dòng)力，對(duì)應(yīng)每一個(gè)放行信號(hào)，電磁鐵銜鐵吸動(dòng)、復(fù)位一次，停放器也相應(yīng)工作一次，將一個(gè)吊掛小車(chē)放行。這些停放器共同的缺點(diǎn)是(a)工作噪聲大(達(dá)85db(A))；(b)有誤動(dòng)作現(xiàn)象，對(duì)應(yīng)每一個(gè)放行信號(hào)，停放器既有動(dòng)作不到位的現(xiàn)象，也有連續(xù)放行一個(gè)以上吊掛小車(chē)的現(xiàn)象。這些缺陷對(duì)于工作環(huán)境噪聲要求較嚴(yán)、系統(tǒng)控制要求精度較高的場(chǎng)合(如郵件運(yùn)轉(zhuǎn)、分揀車(chē)間的編碼、開(kāi)拆、過(guò)渡滑軌等部位)就難以滿足要求。
本實(shí)用新型的目的，是要提供一種性能優(yōu)良的新型停放器—電機(jī)式自滑軌停放器，能降低工作噪聲、工作可靠，并具有保護(hù)功能。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，電機(jī)式自滑軌停放器包括動(dòng)力傳動(dòng)、停放和和控制部分。動(dòng)力傳動(dòng)采用單相交流異步電機(jī)(1)和具有自鎖性能的蝸輪減速器(7)，它們安裝在同一機(jī)殼上，通過(guò)帶傳動(dòng)連接；停放部分為固定在蝸輪減速器的輸出軸(7-2)上具有四個(gè)輪翼的停放輪(11)和具有四個(gè)凸齒的凸輪(12)；控制部分為具有延時(shí)保護(hù)的電機(jī)啟?？刂破?。
本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果(a)能將工作噪聲降至60db(A)左右；(b)具有可靠的定位及自鎖功能，對(duì)應(yīng)每一個(gè)放行信號(hào)，停放器只能放行一個(gè)、也必須放行一個(gè)吊掛小車(chē)。同時(shí)，吊掛小車(chē)一旦放出，不會(huì)再退回原處；(c)可根據(jù)不同形式的主控制裝置，選擇控制停放器啟、停方式，并在停放器偶然卡塞時(shí)，具有安全保護(hù)功能。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1a是采用電機(jī)經(jīng)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)停放輪的正視圖；
圖1b是側(cè)視圖；圖2是具有延時(shí)保護(hù)環(huán)節(jié)的電機(jī)啟、?？刂圃韴D；圖3是由輸送機(jī)主控裝置直接控制電機(jī)(1)啟、停的原理框圖。
圖1a中，電機(jī)及蝸輪減速器(7)分別由螺釘(4)、(8)緊固在機(jī)殼(6)上，其中電機(jī)(1)采用端面緊固方式。電機(jī)軸(1-1)及蝸輪減速器蝸桿軸(7-1)上分別通過(guò)平鍵(3)、(9)安裝一對(duì)三角帶輪(2)、(10)，它們由一根0形三角帶(5)傳動(dòng)?？梢愿鶕?jù)停放輪轉(zhuǎn)速要求，選擇三角帶傳動(dòng)的減速比i1及蝸輪減速器減速比i2。
圖1a中示出停放輪(11)的廓線形狀，它有四個(gè)輪翼，呈十字形分布，相間90°。圖中，停放輪中心相對(duì)自滑軌面的高度尺寸為h；雙點(diǎn)劃線分別表示自滑軌和吊掛小車(chē)的車(chē)輪外殼。當(dāng)放行信號(hào)到來(lái)時(shí)，停放輪沿圖示方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，其輪翼(11-1)將第一個(gè)吊掛小車(chē)放行，輪翼(11-2)則將第一個(gè)、第二個(gè)吊掛小車(chē)隔開(kāi)，防止第二個(gè)吊掛小車(chē)尾隨第一個(gè)吊掛小車(chē)滑出。此時(shí)，輪翼的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度高于吊掛小車(chē)自滑的線速度，因而還具有撥動(dòng)吊掛小車(chē)使之下滑的功能。
圖1a中，還示出定位凸輪(12)的廓線形狀。定位凸輪(12)與停放輪(11)同軸固定，沿圓周具有4段完全相同的凸起的圓弧齒形(以下簡(jiǎn)稱凸齒)，凸齒與停放輪之間保持確定的相位。在原始位置時(shí)，處于上方的凸齒(12-1)切斷自保開(kāi)關(guān)(13)，使停放輪(11)停止不動(dòng)。當(dāng)放行信號(hào)到來(lái)時(shí)，定位凸輪(12)與停放輪(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到后續(xù)凸齒(12-2)的前沿(12-2-1)切斷自保開(kāi)關(guān)(13)為止。之后凸輪(12)與停放輪(11)在慣性作用下，繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度后，又恢復(fù)到原始停機(jī)狀態(tài)。
圖1b中，定位凸輪(12)、停放輪(11)均通過(guò)平健(14)安裝在蝸輪減速器的輸出軸(7-2)上，并由螺母(15)軸向固定。機(jī)殼(6)用平機(jī)螺釘(16)、彈墊(17)、螺母(18)與自滑軌側(cè)面緊固。機(jī)殼(6)上用以固定電機(jī)(1)的連接孔(6-1)加工成長(zhǎng)槽形，以便張緊三角帶(5)。
圖1b中還示出自保開(kāi)關(guān)(13)安裝在蝸輪減速器頂部的結(jié)構(gòu)。自保開(kāi)關(guān)(13)可選用接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)。安裝時(shí)，應(yīng)調(diào)整好自保開(kāi)關(guān)(13)與定位凸輪(12)的凸齒間的距離和相位，以保證停放輪(11)的可靠定位。
圖2示出電機(jī)啟?？刂破麟娐吩韴D，包括穩(wěn)壓、控制信號(hào)輸入、放大耦合、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及保護(hù)警告五個(gè)環(huán)節(jié)。穩(wěn)壓環(huán)節(jié)中，交流電源E1經(jīng)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后，獲得直流電E2；控制信號(hào)輸入環(huán)節(jié)中，光電開(kāi)關(guān)輸出端點(diǎn)u1與匯集端點(diǎn)—三極管G1基極a點(diǎn)連接，三極管G2的基極經(jīng)電阻R3與放行端點(diǎn)u2連接，電源E2經(jīng)電阻R1、發(fā)光二極管GD1接地、經(jīng)電阻R2、分別接硅光三極管GD2及三極管G2的集電、發(fā)射極接地；放大耦合環(huán)節(jié)中，三極管G1的基極與匯集端點(diǎn)a點(diǎn)連接，G1的集電極與三極管G6的基極b點(diǎn)連接，電源E2經(jīng)電阻R9、光電耦合器MOC中發(fā)光二極管及三極管G6的集電極、發(fā)射極接地，交流電源E1經(jīng)電阻R10、MOC中硅光電三極管的集電、發(fā)射極、電阻R11及電機(jī)主繞組K1K2接零線，MOC中硅光電三極管的發(fā)射極和可控硅SDR的控制端連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)中，交流電源E1經(jīng)可控硅SDR、電容C4、交流電機(jī)繞組接至零線；保護(hù)告警環(huán)節(jié)中，三極管G3的基極與匯集端點(diǎn)a點(diǎn)連接，G3的集電極與二極管D1的負(fù)、正極、穩(wěn)壓二極管DW的負(fù)、正極、三極管G4的基極d順序連接，并在d點(diǎn)與地之間接入電阻R8， 三極管G4的集電極與三極管G6的基極b連接，電源E2經(jīng)電阻R5、三極管G3的集電、發(fā)射極接地、經(jīng)告警元件S1、三極管G6的集電、發(fā)射極接地、經(jīng)電阻R6、R7、電容C3接地，并且R7、C3正極、D1正極、DW負(fù)極匯接于一點(diǎn)。
電路的原始狀態(tài)是(a)光電開(kāi)關(guān)(13)被凸齒(12-1)遮擋，其輸出端點(diǎn)u1為高電平，表示無(wú)自保信號(hào)；(b)停放器處吊掛小車(chē)到位，等待放行，但因同步主脈沖CP0未出現(xiàn)，因此放行端點(diǎn)u2為低電平，表示無(wú)放行信號(hào)。u1、u2共同保持匯集端點(diǎn)a為高電平，G1導(dǎo)通，其集電極及與之相連的G6的基極b點(diǎn)為低電平，G6截止，MOC及SDR均不通，電機(jī)(1)停機(jī)，停放輪也就停在原始位置。
當(dāng)同步主脈沖CP0出現(xiàn)時(shí)，放行端點(diǎn)u2轉(zhuǎn)為高電平，產(chǎn)生放行信號(hào)，G2導(dǎo)通，a點(diǎn)被嵌在低電平上。于是G1截止，G6的基極b點(diǎn)為高電平，G6導(dǎo)通，MOC及SDR接通，電機(jī)(1)帶動(dòng)停放輪(11)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
在同步主脈沖CP0消失以前，凸齒(12-1)的后沿(12-1-2)已轉(zhuǎn)到使光電開(kāi)關(guān)(13)透光位置，其輸出端點(diǎn)u1轉(zhuǎn)換為低電平，產(chǎn)生自保信號(hào)。于是u1、u2共同保持a點(diǎn)為低電平，使電機(jī)(1)及停放輪(11)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨后，同步主脈沖CP0消失，放行端點(diǎn)u2又轉(zhuǎn)為低電平，放行信號(hào)消失，但由于光電開(kāi)關(guān)(13)仍處于透光狀態(tài)，繼續(xù)產(chǎn)生自保信號(hào)u1，GD2導(dǎo)通，而將a點(diǎn)繼續(xù)嵌在低電平上，仍舊保持電機(jī)(1)及停放輪(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
只有當(dāng)下一個(gè)凸齒(12-2)的前沿(12-2-1)轉(zhuǎn)到遮擋光電開(kāi)關(guān)(13)的位置時(shí)，其輸出端點(diǎn)u1轉(zhuǎn)為低電平，自保信號(hào)消失，使電機(jī)(1)斷電。此后，停放輪在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度，停止在原始位置。這樣就保證了電機(jī)(1)對(duì)應(yīng)放行端點(diǎn)u2的一個(gè)放行信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)凸齒(相當(dāng)于停放輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)90°)，并且不會(huì)產(chǎn)生積累誤差。
當(dāng)?shù)鯍煨≤?chē)因回彈等因素偶然造成停放輪(11)在復(fù)位前卡塞時(shí)，a點(diǎn)為低電位，使與a點(diǎn)相連的G3的基極C點(diǎn)為低電位，G3截止，其集電極的高電位使二極管D1截止。于是電源E2通過(guò)電阻R6、R7對(duì)電容C3充電，當(dāng)達(dá)到預(yù)置的延時(shí)時(shí)間，電容C3上的正極電壓達(dá)到穩(wěn)壓二極管DW的閾值，使G4、G5的基極(d點(diǎn))呈現(xiàn)高電位。一方面使G4導(dǎo)通，使與G4集電極相連的G6的基極(b點(diǎn))呈現(xiàn)低電位，MOC及SDR不通，切斷電機(jī)電源，保護(hù)了電機(jī)線圈不致因停放器卡塞而燒毀；另一方面使G5導(dǎo)通，S1告警。工作人員切斷電源開(kāi)關(guān)K1，在排除故障后，再閉合電源開(kāi)關(guān)K1，停放輪(11)自行恢復(fù)到原始位置，等待下一個(gè)放行信號(hào)到來(lái)。
當(dāng)輸送機(jī)主控制裝置采用可編程控制器，能直接從其I/O口發(fā)送～220V驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，可編程控制器就是電機(jī)啟?？刂破?。圖3為這種方式的原理圖。
圖3中，輸送機(jī)發(fā)出的吊掛小車(chē)到位信號(hào)K、同步脈沖組信號(hào)CPi，以及光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的自保信號(hào)u1由各自的信號(hào)線分別接入可編程控制器輸入模塊AD的端口AD1、AD2、AD3(a)到位信號(hào)K和CPi中的同步主脈沖CP0相″與″，產(chǎn)生放行信號(hào)u2，控制可編程控制器輸出模塊OC的I/O口的S端口(置″1″端)；(b)自保信號(hào)u1微分后產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)G1控制輸出模塊OC的I/O口的R端口(置″0″端)；(c)由CPi中的卡塞停機(jī)脈沖CPm控制輸出模塊OC的I/O口的R端口(置″0″端)，輸出模塊的I/O口直接與交流電機(jī)的線圈、啟動(dòng)電容C4連接。
當(dāng)停放輪(11)偶然被回彈的吊掛小車(chē)卡住、下一個(gè)凸齒前沿(12-2-1)無(wú)法轉(zhuǎn)到觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，復(fù)位信號(hào)G1無(wú)法產(chǎn)生。這種情況下就需要由卡塞停機(jī)脈沖CPm將I/O口復(fù)位。CPm與CP0的時(shí)間間隔就是延時(shí)保護(hù)時(shí)間，可以根據(jù)需要選定。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)式自滑軌停放器，包括動(dòng)力傳動(dòng)、停放和控制部分，其特征是(a)動(dòng)力傳動(dòng)采用單相交流異步電機(jī)(1)和具有自鎖性能的蝸輪減速器(7)，它們安裝在同一機(jī)殼上，通過(guò)帶傳動(dòng)聯(lián)接；(b)停放部分為固定在在蝸輪減速器的輸出軸(7-2)上具有四個(gè)輪翼的停放輪(11)和具有四個(gè)凸齒的凸輪(12)；(c)控制部分為具有延時(shí)保護(hù)的電機(jī)啟?？刂破?。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)式自滑軌停放器，其特征是電機(jī)啟停控制器包括穩(wěn)壓、控制信號(hào)輸入、放大耦合、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及保護(hù)告警五個(gè)環(huán)節(jié)；穩(wěn)壓環(huán)節(jié)中，交流電源E1經(jīng)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后，獲得直流電E2；控制信號(hào)輸入環(huán)節(jié)中，光電開(kāi)關(guān)輸出端點(diǎn)u1與匯集端點(diǎn)—三極管G1基極a點(diǎn)連接，三極管G2的基極經(jīng)電阻R3與放行端點(diǎn)u2連接，電源E2經(jīng)電阻R1、發(fā)光二極管GD1接地、經(jīng)電阻R2、分別接硅光三極管GD2及三極管G2的集電、發(fā)射極接地；放大耦合環(huán)節(jié)中，三極管G1的基極與匯集端點(diǎn)a點(diǎn)連接，G1的集電極與三極管G6的基極b點(diǎn)連接，電源E2經(jīng)電阻R9、光電耦合器MOC中發(fā)光二極管及三極管G6的集電極、發(fā)射極接地，交流電源E1經(jīng)電阻R10、MOC中硅光電三極管的集電、發(fā)射極、電阻R11及電機(jī)主繞組K1K2接零線，MOC中硅光電三極管的發(fā)射極和可控硅SDR的控制端連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)中，交流電源E1經(jīng)可控硅SDR、電容C4、交流電機(jī)繞組接至零線；保護(hù)告警環(huán)節(jié)中，三極管G3的基極與匯集端點(diǎn)a點(diǎn)連接，G3的集電極與二極管D1的負(fù)、正極、穩(wěn)壓二極管DW的負(fù)、正極、三極管G4的基極d順序連接，并在d點(diǎn)與地之間接入電阻R8，三極管G4的集電極與三極管G6的基極b連接，電源E2經(jīng)電阻R5、三極管G3的集電、發(fā)射極接地、經(jīng)告警元件S1、三極管G6的集電、發(fā)射極接地、經(jīng)電阻R6、R7、電容C3接地，并且R7、C3正極、D1正極、DW負(fù)極匯接于一點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)式自滑軌停放器，其特征在于電機(jī)啟?？刂破魇强删幊炭刂破?，輸送機(jī)發(fā)出的吊掛小車(chē)到位信號(hào)K、同步脈沖組信號(hào)CPi，以及光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的自保信號(hào)u1由各自的信號(hào)線分別接入可編程控制器輸入模塊AD的端口AD1、AD2、AD3(a)到位信號(hào)K和CPi中的同步主脈沖CP0相″與″，產(chǎn)生放行信號(hào)u2，控制可編程控制器輸出模塊OC的I/O口的S端口(置″1″端)；(b)自保信號(hào)u1微分后產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)G1控制輸出模塊OC的I/O口的R端口(置″0″端)；(c)由CPi中的卡塞停機(jī)脈沖CPm控制輸出模塊OC的I/O口的R端口(置″0″端)，輸出模塊的I/O口直接與交流電機(jī)的線圈、啟動(dòng)電容C4連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)式自滑軌停放器，適用于在推式懸掛輸送機(jī)自滑軌上停止、放行吊掛小車(chē)的場(chǎng)合。其主體包括電機(jī)、蝸輪減速器、停放輪，以及電機(jī)啟、?？刂坪涂ㄈＷo(hù)等部分。電機(jī)通過(guò)三角帶傳動(dòng)蝸輪減速器，使安裝在蝸輪軸上的停放輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并由與停放輪同軸固定的定位凸輪觸發(fā)自合開(kāi)關(guān)，在電控部分的控制下，保證停放輪準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)逐個(gè)放行吊掛小車(chē)的動(dòng)作。該停放器的優(yōu)點(diǎn)是(a)工作噪聲低；(b)具有可靠的定位及自鎖功能；(c)停放輪卡塞時(shí)具有保護(hù)功能。
文檔編號(hào)B65G17/30GK2253735SQ96200660
公開(kāi)日1997年5月7日 申請(qǐng)日期1996年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月15日
發(fā)明者郝仰梅, 時(shí)良平, 常有才, 高鳳林, 岳勇 申請(qǐng)人:郝仰梅, 時(shí)良平, 岳勇, 常有才, 高鳳林