專利名稱:三聯(lián)鋼管運輸機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種三聯(lián)鋼管輸送機,特別適用于高溫狀態(tài)下橫向鋼管平穩(wěn)輸送。
作為橫向輸送熱態(tài)鋼管的技術,目前國內外有一種方式是用撥料鉤將輥道上的毛管撥入斜篾條,再用另一組撥料鉤或給料器將鋼管送入輥道,或直接由斜篾條滾入輥道,完成橫向輸送鋼管的功能。這種輸送方式,由于撥料鉤、擋料器、斜篾條、輥道與鋼管的碰撞,使鋼管外表面質量得不到保證,且易碰彎。而且不可逆向輸送鋼管,當后面機組出現(xiàn)故障時,必須吊走鋼管方可進行處理。
另一種橫向輸送鋼管的方式是由一組傳送臂平穩(wěn)地將鋼管從輥道上托入鏈式輸送設備上,然后再送到另一端由另一組傳送臂將鋼管送至輥道上送走,這種輸送機適用于長距離輸送,小于8米的橫向輸送不宜用該方式,該機投資和能耗高,因它包括了三套傳動裝置,維護工作量大,鋼管易彎曲。若采用雙向鏈形式讓鋼管旋轉,則設備復雜,投資和能耗更高,而且上述兩種輸送機不可反向輸送。
本發(fā)明的目的是在于克服上述鋼管輸送機的不足,提供一種適用于短距離橫向輸送鋼管的三聯(lián)鋼管運輸機,它能快速、平衡輸送鋼管實現(xiàn)鋼管自動旋轉,并有矯直的功能。
本發(fā)明的特點是由一套傳動裝置帶動主曲臂3作旋轉運動,主曲臂的另一端聯(lián)接一根橫梁4作園周平移運動,橫梁作園周平移運動使曲拐5各自繞曲拐固定端的中心作旋轉運動,同時帶動長軸作旋轉運動。每根長軸上裝有傳送鋼管的傳送臂8、12、14,為使在運轉中互不干涉,長軸上的傳送臂依次錯位90°角,從而簡化了電氣控制和聯(lián)鎖要求。在兩軸之間安裝一排承接鋼管的支承叉1、6。為了使鋼管平穩(wěn)輸送避免氧化鐵皮堆積,傳送臂和支承叉上都裝有一底部開口角度為90°-150°角的托叉。傳送臂上托叉和支承叉上托叉中心距為0-400mm,使鋼管在托叉斜面上平穩(wěn)滾動,起矯直作用。
本發(fā)明的三聯(lián)鋼管輸送機具有結構新穎,平穩(wěn)輸送,具有矯直和保護鋼管外表質量的作用。由于本發(fā)明是一種三聯(lián)機構從而簡化了電氣控制和聯(lián)鎖要求,節(jié)省動力,減少投資,并能反向運轉,方便檢修。
下面結合附圖進一步詳細說明本發(fā)明的特點。
附
圖1是使用本發(fā)明提出的三聯(lián)鋼管輸送機平面圖。
附圖2是工作原理圖。
在圖1中“A”“B”為走鋼線,其間距為22米。當熱狀態(tài)鋼管(900℃左右)由輸入輥道13到安全檔板7停止,該機即可開始工作。兩端傳動裝置2同步轉動,同時帶動兩端的主曲臂3旋轉,兩端主曲臂上橫梁4作園周平移運動,使三對曲拐5帶動Ⅰ軸10,Ⅱ軸11,Ⅲ軸15同時轉動,并使Ⅰ組傳送臂8,Ⅱ組傳送臂12,Ⅲ組傳送臂14,同時繞各自的軸中心旋轉。于是Ⅰ組傳送臂托叉9將鋼管從輸入輥道13取走,如圖2(Ⅰ)狀態(tài)。繼續(xù)運動90°后,如圖2(Ⅱ)狀態(tài),Ⅱ組傳送臂12從支承叉1取走鋼管。再運動90°后,如圖2(Ⅲ)狀態(tài),Ⅰ組傳送臂8將其從輸入輥道13取走的鋼管平穩(wěn)地放入支承叉1上,同時Ⅲ組傳送臂14從支承叉6上平穩(wěn)地取走鋼管。又運動90°后,如圖2(Ⅳ)狀態(tài),Ⅱ組傳送臂12將從支承叉1上取走的鋼管放入支承叉6上。再運動不到90°時,傳送臂14將其從支承叉6上取走的鋼管放入輸出輥道上送走。如此,周而復始,鋼管即被快速、平穩(wěn)地橫向輸送到指定位置,若需反向輸送,只需將輸入、輸出輥道反轉,同時此三聯(lián)鋼管輸送機之電機反向運轉即可。
由于傳送臂的托叉和支承叉的托叉在輸送鋼管過程中始終朝上,易在輸送過程中堆積氧化鐵皮,為自動清除氧化鐵皮平穩(wěn)地傳送鋼管,在托叉上有一角度為130°的底部開口的托叉9。傳送臂上的托叉在放料位置和支承叉上的托叉中心距為200mm,從而實現(xiàn)鋼管平穩(wěn)滾動、具有矯直功能。
權利要求
1.一種三聯(lián)鋼管輸送機,特別適用于熱狀態(tài)鋼管橫向輸送機,其特征是該輸送機包括傳動裝置(2)帶動一根主曲臂(3)作旋轉運動,主曲臂另一端聯(lián)接橫梁(4)作園周平移運動,橫梁與三根長軸(10)、(11)、(15)聯(lián)接,長軸上裝有傳送臂(8)、(12)、(14)平穩(wěn)傳送鋼管,在兩軸之間裝有承接鋼管的支承叉(1)、(6)。
2.按權利要求1所述的三聯(lián)鋼管輸送機,其特征是傳送臂(8)、(12)、(14)依次錯位90°的角。
3.按權利要求1、2所述的三聯(lián)鋼管輸送機,其特征是傳送臂(8)、(12)、(14)上裝有底部開口角度為90°-150°的托叉。
4.按權利要求1所述的三聯(lián)鋼管輸送機,其特征是支承叉(1)、(6)上裝有底部開口角度為90°-150°的托叉。
5.按權利要求3所述的三聯(lián)鋼管輸送機,其特征是支承叉(1)、(6)上裝有底部開口角度為90°-150°的托叉。
6.按權利要求4·5所述的三聯(lián)鋼管輸送機,其特征是傳送臂上的托叉(9)在放料位置與支承叉上托叉中心距為0-400mm。
全文摘要
一種三聯(lián)鋼管輸送機,特別適用于高溫下鋼管橫向輸送。該運輸機包括一套三聯(lián)傳動裝置,互相錯位90°角的傳送臂,傳送臂上裝有底部開口的托叉,它能將鋼管平衡輸送給支承叉,在傳送臂和支承叉一送一接過程中,使熱態(tài)的鋼管平穩(wěn)輸送和旋轉起到矯直作用。該輸送機結構緊湊、新穎、安全可靠、節(jié)省動力,保護熱態(tài)下鋼管不被碰傷,提高鋼管表面質量,還可逆向輸送鋼管。
文檔編號B65G25/04GK1082504SQ9210822
公開日1994年2月23日 申請日期1992年8月1日 優(yōu)先權日1992年8月1日
發(fā)明者殷國茂, 熊春云 申請人:成都無縫鋼管廠