本申請屬于玻璃纖維生產(chǎn)，具體涉及一種用于自動化卸紗的履帶式托紗盤。

背景技術：

1、在玻璃纖維拉絲生產(chǎn)過程中，由于拉絲工作勞動強度高、環(huán)境惡劣，造成用工荒。雖然一些大企業(yè)已用上卸紗機械手，用于紗團從拉絲機機頭上逐個取出放入紗車上來減少部分工作量，但由于多滑臺伸縮機構(gòu)龐大復雜，旋轉(zhuǎn)空間大，整體倒掛式機構(gòu)晃動大不穩(wěn)定，無法適用于四分拉、五分拉的一次性卸下所有紗團工作，以及無法將紗團間的內(nèi)外層連接紗切割分離，必須由人工幫助切割分離后才能放入紗車上，這樣的人機合作存在安全隱患。為解決現(xiàn)有工廠提高生產(chǎn)效益和自動化程度以及安全隱患等問題，能夠自動完成卸紗、斷紗、放紗的機器手及其托紗盤成為行業(yè)研發(fā)焦點。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，以解決本申請背景技術部分描述的全部或部分的技術問題。

2、本申請為解決其技術問題而提供的解決方案為：

3、一種用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

4、包括履帶托架、第一履帶組件、第二履帶組件、斷紗裝置；

5、第一履帶組件包括第一履帶、第一履帶滾輪、第一驅(qū)動組；

6、第二履帶組件包括第二履帶、第二履帶滾輪、第二驅(qū)動組；

7、斷紗裝置包括斷紗刀輥、斷紗刀片、刀輥驅(qū)動組件；

8、第一履帶、第一履帶滾輪、第一驅(qū)動組設置在履帶托架上，第一履帶能夠在第一履帶滾輪和第一驅(qū)動組的作用下轉(zhuǎn)動；

9、第二履帶、第二履帶滾輪、第二驅(qū)動組設置在履帶托架上，第二履帶能夠在第二履帶滾輪和第二驅(qū)動組的作用下轉(zhuǎn)動；

10、斷紗刀片設置在斷紗刀輥上，斷紗刀輥能夠在刀輥驅(qū)動組件的作用下轉(zhuǎn)動；

11、斷紗裝置設置于第一履帶組件和第二履帶組件之間。

12、將履帶式托紗盤放置或驅(qū)動至拉絲機的機頭軸下，第一履帶和第二履帶能夠一次性托起拉絲機機頭上所有的紗團，再通過第一履帶組件、第二履帶組件、斷紗裝置的配合，依次自動化完成所有紗團的斷紗和放紗作業(yè)，從而解決了現(xiàn)有技術一個一個取紗、斷紗、放紗的效率問題，降低了勞動強度，避免了人機合作的安全隱患。

13、作為優(yōu)選，第二履帶的長度大于第一履帶的長度。第一履帶上承載的紗團是即將放置到紗車掛鉤上的紗團，因此需要切斷該紗團和與之相鄰的第二履帶上承載的紗團之間的連線；當紗團連線被切斷后，第一履帶空載，此時第二履帶旋轉(zhuǎn)再把與第一履帶相鄰的紗團輸送到第一履帶上，然后重復上述動作，直到完成所有紗團的斷紗和放紗。從而，由于第二履帶上要承載較多的紗團，所以第二履帶的長度大于第一履帶的長度，以滿足多分拉的應用環(huán)境。

14、作為優(yōu)選，第一驅(qū)動組和第二驅(qū)動組均為驅(qū)動電機。

15、作為優(yōu)選，刀輥驅(qū)動組件包括齒條、齒輪、刀輥驅(qū)動氣缸；齒條連接到刀輥驅(qū)動氣缸的活塞桿上，齒輪固定在斷紗刀輥的刀輥軸上；

16、齒條和齒輪之間互相嚙合，齒輪能夠在齒條和刀輥驅(qū)動氣缸的作用下做旋轉(zhuǎn)運動以帶動斷紗刀輥一起旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生切割力。

17、作為優(yōu)選，斷紗裝置還包括斷紗膠輥、斷紗執(zhí)行器；斷紗膠輥用于將需要切斷的紗線壓送到斷紗刀輥上，斷紗執(zhí)行器用于驅(qū)動斷紗膠輥。

18、作為優(yōu)選，斷紗執(zhí)行器為氣缸或油缸。

19、作為優(yōu)選，斷紗膠輥、斷紗執(zhí)行器設置于斷紗刀輥的上部。

20、作為優(yōu)選，履帶式托紗盤還包括稱重機構(gòu)，稱重機構(gòu)包括稱重氣缸、稱重計、稱重盤；稱重計設置在稱重氣缸的活塞桿上，稱重盤設置在稱重計上，稱重計、稱重盤能夠在稱重氣缸的作用下做升降運動；稱重氣缸位于第一履帶的下部，稱重計、稱重盤設置在第一履帶中間的留空部位。

21、作為優(yōu)選，履帶托架包括第一履帶托架、第二履帶托架；第一履帶組件設置在第一履帶托架上，第二履帶組件設置在第二履帶托架。

22、作為優(yōu)選，用于自動化卸紗的履帶式托紗盤還包括托盤滑臺，履帶托架設置在托盤滑臺上。

23、有益的技術效果：

24、本申請公開的履帶式托紗盤，通過采用履帶式托紗盤結(jié)構(gòu)，能夠一次性的完成多分拉機頭上多個紗團的卸紗作業(yè)；通過采用第一履帶組件、第二履帶組件、斷紗裝置，能夠依次、自動化完成多個紗團之間連線的斷紗作業(yè)；同時，采用履帶式托紗盤結(jié)構(gòu)，還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、動作完成效率和準確度高等技術特點，尤其適用于特別緊湊型爐位的卸紗工作。

25、以下結(jié)合說明書附圖和具體實施方式，對本申請的技術方案和技術效果進行詳細介紹。

技術特征：

1.一種用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

3.根據(jù)權利要求2所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：所述斷紗執(zhí)行器（450）為氣缸或油缸。

4.根據(jù)權利要求2所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：所述斷紗膠輥（440）、斷紗執(zhí)行器（450）設置于所述斷紗刀輥（410）的上方。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

6.根據(jù)權利要求1所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

7.根據(jù)權利要求1所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：所述第二履帶（310）的長度大于所述第一履帶（210）的長度。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：所述第一驅(qū)動組（230）和所述第二驅(qū)動組（330）均為驅(qū)動電機。

9.根據(jù)權利要求1-8中任一項權利要求所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

10.根據(jù)權利要求1-8中任一項權利要求所述的用于自動化卸紗的履帶式托紗盤，其特征在于：

技術總結(jié)
本申請屬于玻璃纖維生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種用于自動化卸紗的履帶式托紗盤。其包括履帶托架、第一履帶組件、第二履帶組件、斷紗裝置；第一履帶組件包括第一履帶、第一履帶滾輪、第一驅(qū)動組；第二履帶組件包括第二履帶、第二履帶滾輪、第二驅(qū)動組；斷紗裝置包括斷紗刀輥、斷紗刀片、刀輥驅(qū)動組件、斷紗膠輥、斷紗執(zhí)行器。本申請公開的履帶式托紗盤，通過采用履帶式托紗盤結(jié)構(gòu)，不但能夠一次性的完成多分拉機頭上多個紗團的卸紗作業(yè)，還能夠依次、自動化完成多個紗團之間連線的斷紗作業(yè)；同時，履帶式托紗盤結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、動作完成效率和準確度高等技術特點，尤其適用于特別緊湊型爐位的卸紗工作。

技術研發(fā)人員：汪建強,俞金火,顏帝百,祝捷,張世民,夏勤清,李剛,豐才林,邱卓勛,丁旭東
受保護的技術使用者：杭州天啟機械有限公司
技術研發(fā)日：20240530
技術公布日：2025/1/6