本技術(shù)涉及碼垛抓取設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種機器人碼垛抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器，機器人與碼垛抓取裝置相配合可實現(xiàn)對物體的搬運并碼放在一起，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機器人碼垛抓取裝置在使用過程中，不能夠快速地實現(xiàn)對抓取件的抓取和碼垛，大大降低了碼垛抓取裝置的效率。

2、根據(jù)現(xiàn)有公開號為cn213859320u的專利文獻公開的一種高效率機器人碼垛抓取裝置，其包括安裝座，所述安裝座底面上安裝有碼垛抓取裝置組件，所述碼垛抓取裝置組件上傳動連接有驅(qū)動組件，所述碼垛抓取裝置組件包括固定安裝在所述安裝座底面上的傳動箱，所述傳動箱內(nèi)活動安裝有四個驅(qū)動齒輪，且四個所述驅(qū)動齒輪呈正方形分布，該裝置在使用時，借助夾持定位板的同步運動，能夠?qū)Υa放不整齊的抓取件進行快速的碼垛和定位，保證了抓取件現(xiàn)場擺放的整齊性，提高了機器人碼垛抓取裝置的質(zhì)量，針對上述技術(shù)方案，該方案雖然實現(xiàn)了擺放的整齊性，但是在抓取移動的過程中無法對四周的物體進行限位固定，在移動時物體易從抓取裝置上掉落，在使用時存在不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器人碼垛抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，在使用時，活動座在動力機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動架所在的位置，活動架分別在固定桿之間后，通過活動架增加與物體底部的接觸點，更好的實現(xiàn)對較重物體的支撐。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機器人碼垛抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括固定座，所述固定座的頂部活動安裝有活動座，所述活動座上固定安裝有環(huán)座，所述固定座上焊接有固定柱，所述固定柱活動安裝在環(huán)座的內(nèi)部，所述環(huán)座上開有摩擦槽，所述固定柱上焊接有連接架，所述連接架上固定安裝有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)上安裝有滾輪，所述滾輪的一側(cè)活動安裝在摩擦槽的內(nèi)部，所述固定柱的一端焊接有固定盤。進一步的，所述活動座的兩端均活動安裝有活動桿，所述活動座的內(nèi)部固定安裝有位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)的一端固定在活動桿上，所述活動桿的底部焊接有活動架。

3、進一步的，所述活動桿上焊接有定位柱，所述定位柱活動在位移機構(gòu)的邊側(cè)。

4、進一步的，所述固定座的底部活動安裝有支撐桿，所述支撐桿的底部焊接有固定桿，所述固定座的底部開有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部固定有分隔板。

5、進一步的，所述支撐桿的頂部焊接有滑塊，所述固定桿的一端活動安裝有支撐架，所述支撐架與活動架相配合，所述分隔板上固定有推動機構(gòu)。

6、進一步的，所述推動機構(gòu)的一端固定在滑塊上，所述固定桿的內(nèi)部固定安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的一端固定在支撐架上。

7、進一步的，所述固定柱上開有環(huán)槽，所述環(huán)槽的內(nèi)部活動安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)焊接在活動座上。

8、進一步的，所述活動座的內(nèi)部開有定位孔，所述定位柱的一端活動安裝在定位孔的內(nèi)部。

9、本實用新型的有益效果：本實用新型的一種機器人碼垛抓取裝置，包括固定座；活動座；固定柱；環(huán)座；摩擦槽；連接架；動力機構(gòu)；滾輪；固定盤；位移機構(gòu)；定位柱；活動桿；活動架；支撐桿；固定桿；支撐架；滑塊；推動機構(gòu)；升降機構(gòu)；環(huán)槽；固定環(huán)；滑槽；分隔板。

10、1.該一種機器人碼垛抓取裝置，在使用時，活動座在動力機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動架所在的位置，活動架分別在固定桿之間后，通過活動架增加與物體底部的接觸點，更好的實現(xiàn)對較重物體的支撐。

11、2.該一種機器人碼垛抓取裝置，在活動架旋轉(zhuǎn)至固定座的兩端后，活動架從固定座的兩端實現(xiàn)對物體的全方位包裹，避免在物體抓取移動時從固定桿之間掉落造成的影響。

12、3.該一種機器人碼垛抓取裝置，另外升降機構(gòu)推動支撐架向下移動，支撐架與活動架形成上下錯位，活動架和支撐架上下錯位后可對物體實現(xiàn)分層抓取，在碼垛時實現(xiàn)不同位置的單獨放置。

技術(shù)特征：

1.一種機器人碼垛抓取裝置，包括抓取裝置本體，其特征在于：所述抓取裝置本體包括固定座(1)，所述固定座(1)的頂部活動安裝有活動座(2)，所述活動座(2)上固定安裝有環(huán)座(4)，所述固定座(1)上焊接有固定柱(3)，所述固定柱(3)活動安裝在環(huán)座(4)的內(nèi)部，所述環(huán)座(4)上開有摩擦槽(5)，所述固定柱(3)上焊接有連接架(6)，所述連接架(6)上固定安裝有動力機構(gòu)(7)，所述動力機構(gòu)(7)上安裝有滾輪(8)，所述滾輪(8)的一側(cè)活動安裝在摩擦槽(5)的內(nèi)部，所述固定柱(3)的一端焊接有固定盤(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述活動座(2)的兩端均活動安裝有活動桿(12)，所述活動座(2)的內(nèi)部固定安裝有位移機構(gòu)(10)，所述位移機構(gòu)(10)的一端固定在活動桿(12)上，所述活動桿(12)的底部焊接有活動架(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述活動桿(12)上焊接有定位柱(11)，所述定位柱(11)活動在位移機構(gòu)(10)的邊側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述固定座(1)的底部活動安裝有支撐桿(14)，所述支撐桿(14)的底部焊接有固定桿(15)，所述固定座(1)的底部開有滑槽(22)，所述滑槽(22)的內(nèi)部固定有分隔板(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述支撐桿(14)的頂部焊接有滑塊(17)，所述固定桿(15)的一端活動安裝有支撐架(16)，所述支撐架(16)與活動架(13)相配合，所述分隔板(23)上固定有推動機構(gòu)(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述推動機構(gòu)(18)的一端固定在滑塊(17)上，所述固定桿(15)的內(nèi)部固定安裝有升降機構(gòu)(19)，所述升降機構(gòu)(19)的一端固定在支撐架(16)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述固定柱(3)上開有環(huán)槽(20)，所述環(huán)槽(20)的內(nèi)部活動安裝有固定環(huán)(21)，所述固定環(huán)(21)焊接在活動座(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述活動座(2)的內(nèi)部開有定位孔，所述定位柱(11)的一端活動安裝在定位孔的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機器人碼垛抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括固定座，所述固定座的頂部活動安裝有活動座，所述活動座上固定安裝有環(huán)座，所述固定座上焊接有固定柱，所述固定柱活動安裝在環(huán)座的內(nèi)部，所述環(huán)座上開有摩擦槽，所述固定柱上焊接有連接架，所述連接架上固定安裝有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)上安裝有滾輪，所述滾輪的一側(cè)活動安裝在摩擦槽的內(nèi)部。該一種機器人碼垛抓取裝置，在使用時，活動座在動力機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動架所在的位置，活動架分別在固定桿之間后，通過活動架增加與物體底部的接觸點，更好的實現(xiàn)對較重物體的支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：范曉娟,孫佳浩,唐浩天,劉新鵬
受保護的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6