本申請涉及自動化組裝設備，具體涉及一種自動上料裝置。

背景技術(shù)：

1、上料裝置是現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)線中不可或缺的重要設備之一。該裝置主要用于將料材從存儲位置自動運輸?shù)缴a(chǎn)線上的指定位置，以便后續(xù)的加工處理。

2、目前，具有中空結(jié)構(gòu)的料材的上料主要依賴于人工操作，導致操作失誤率高和生產(chǎn)效率低。而市場上的自動化上料裝置，僅能適用于具備普通結(jié)構(gòu)的料材，無法針對需要套裝在下一加工裝置上的具有中空結(jié)構(gòu)的料材進行上料。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本申請?zhí)峁┝艘环N自動上料裝置，具體技術(shù)方案如下所示：

2、一種自動上料裝置，包括：

3、載料裝置，用于承載料材；

4、限位裝置，所述限位裝置與所述載料裝置間隔設置以形成預留空間，位于所述預留空間的料材內(nèi)部存儲有氣體，所述限位裝置用于限制所述氣體移動、以使經(jīng)過所述預留空間的料材在所述氣體的作用下解除內(nèi)部吸附狀態(tài)；

5、擴張裝置，用于與解除內(nèi)部吸附狀態(tài)的料材接觸，并帶動二者接觸處的料材沿第一方向移動，以使所述料材呈擴張狀態(tài)；

6、搬運裝置，用于伸入呈擴張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取所述料材，以及帶動所述料材沿第二方向移動；

7、切割裝置，用于在所述搬運裝置帶動所述料材沿第二方向移動后對所述料材進行切割。

8、在一個具體實施例中，還包括：

9、感應裝置，位于所述限位裝置和所述擴張裝置之間，所述感應裝置用于檢測所述料材的狀態(tài)、并在所述搬運裝置帶動所述料材沿第二方向移動時輸出信號；

10、輸送裝置，位于所述限位裝置和所述感應裝置之間，用于根據(jù)所述感應裝置輸出的信號帶動所述料材移動。

11、在一個具體實施例中，所述感應裝置包括：

12、參照物，所述參照物放置在所述料材上并造成所述料材彎曲，用于在所述搬運裝置帶動所述料材沿第二方向移動時、在所述料材的帶動下產(chǎn)生位移；

13、感應件，所述感應件朝向所述參照物，用于檢測所述參照物的位置、并在所述參照物產(chǎn)生位移時輸出信號。

14、在一個具體實施例中，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動件和至少一個滾動件，所述滾動件與所述料材接觸，所述第一驅(qū)動件被配置為根據(jù)所述感應裝置輸出的信號帶動所述滾動件轉(zhuǎn)動、以帶動所述料材移動。

15、在一個具體實施例中，所述載料裝置的水平高度為h1，所述限位裝置的水平高度為h2，所述擴張裝置的水平高度為h3，其中h1＜h2，h3≤h2；

16、所述限位裝置的側(cè)部和上部與所述料材接觸，所述限位裝置用于使位于所述限位裝置兩側(cè)的料材形成夾角，以限制所述氣體移動。

17、在一個具體實施例中，所述擴張裝置包括第二驅(qū)動件、真空發(fā)生器和至少一個吸附件；

18、所述吸附件靠近所述切割裝置，并位于所述切割裝置遠離所述搬運裝置的一側(cè)，所述吸附件被配置為由所述第二驅(qū)動件驅(qū)動沿第一方向往復運動、以靠近和遠離所述料材的其中一部分；

19、所述真空發(fā)生器被配置為使所述吸附件產(chǎn)生負壓、以在所述吸附件與所述料材接觸時吸附二者接觸處的料材。

20、在一個具體實施例中，所述搬運裝置包括取放組件和移動組件，所述移動組件與所述取放組件連接，所述取放組件用于伸入呈擴張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取所述料材，所述移動組件用于帶動提取所述料材的取放組件移動。

21、在一個具體實施例中，所述取放組件包括第三驅(qū)動件和兩個提取件，兩個所述提取件間隔設置，所述提取件被配置為由所述第三驅(qū)動件驅(qū)動、以減小和增大兩個所述提取件的間距。

22、在一個具體實施例中，所述移動組件包括第四驅(qū)動件和傳動件，所述取放組件設置在所述傳動件上，所述傳動件被配置為由所述第四驅(qū)動件驅(qū)動、以帶動所述取放組件沿第二方向移動。

23、在一個具體實施例中，所述切割裝置包括第五驅(qū)動件和切割刀，所述切割刀被配置為由所述第五驅(qū)動件驅(qū)動沿第三方向移動、以將所述料材裁斷。

24、本申請至少具有以下有益效果：

25、本申請的一種自動上料裝置，包括：載料裝置，用于承載料材；限位裝置，與載料裝置間隔設置以形成預留空間，位于預留空間的料材內(nèi)部存儲有氣體，限位裝置用于限制氣體移動、以使經(jīng)過空間的料材在氣體的作用下解除內(nèi)部吸附狀態(tài)；擴張裝置，用于與解除內(nèi)部吸附狀態(tài)的料材接觸，并帶動二者接觸處的料材沿第一方向移動，以使料材呈擴張狀態(tài)；搬運裝置，用于伸入呈擴張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取料材，以及帶動料材沿第二方向移動；切割裝置，用于在搬運裝置帶動料材沿第二方向移動后對料材進行切割。

26、本申請通過載料裝置、限位裝置、擴張裝置、搬運裝置和切割裝置的配合，能夠?qū)哂兄锌战Y(jié)構(gòu)的料材進行上料，且自動化程度高，并提高了上料效率。

27、本申請通過使位于預留空間的料材內(nèi)部存儲氣體，并設置限位裝置限制氣體移動，使因料材移動而接連進入預留空間的料材段、均可在氣體作用下解除其內(nèi)部吸附狀態(tài)，避免料材內(nèi)部緊密吸附在一起，降低了后續(xù)擴張裝置的操作難度，使得擴張裝置無需解除料材內(nèi)部吸附狀態(tài)，便可輕松地使料材呈擴張狀態(tài)，提高了上料效率。以及氣體與限位裝置的配合，使得料材由原先的緊湊狀轉(zhuǎn)變?yōu)樗缮?，便于擴張裝置帶動料材的其中一部分移動，避免在移動的過程中造成料材的破裂、變形等，保證了料材的完整性。

28、以及，本申請通過擴張裝置使料材呈擴張狀態(tài)，增大了料材的內(nèi)部空間，便于搬運裝置快速、精準地伸入料材內(nèi)部并提取料材，提高了搬運裝置提取料材的成功率，進而提高了上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述感應裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動件和至少一個滾動件，所述滾動件與所述料材接觸，所述第一驅(qū)動件被配置為根據(jù)所述感應裝置輸出的信號帶動所述滾動件轉(zhuǎn)動、以帶動所述料材移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述載料裝置的水平高度為h1，所述限位裝置的水平高度為h2，所述擴張裝置的水平高度為h3，其中h1＜h2，h3≤h2；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述擴張裝置包括第二驅(qū)動件、真空發(fā)生器和至少一個吸附件；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述搬運裝置包括取放組件和移動組件，所述移動組件與所述取放組件連接，所述取放組件用于伸入呈擴張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取所述料材，所述移動組件用于帶動提取所述料材的取放組件移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取放組件包括第三驅(qū)動件和兩個提取件，兩個所述提取件間隔設置，所述提取件被配置為由所述第三驅(qū)動件驅(qū)動、以減小和增大兩個所述提取件的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于，所述移動組件包括第四驅(qū)動件和傳動件，所述取放組件設置在所述傳動件上，所述傳動件被配置為由所述第四驅(qū)動件驅(qū)動、以帶動所述取放組件沿第二方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述切割裝置包括第五驅(qū)動件和切割刀，所述切割刀被配置為由所述第五驅(qū)動件驅(qū)動沿第三方向移動、以將所述料材裁斷。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N自動上料裝置，包括：載料裝置，用于承載料材；限位裝置，與載料裝置間隔設置以形成預留空間，位于預留空間的料材內(nèi)部存儲有氣體，限位裝置用于限制氣體移動、以使經(jīng)過空間的料材在氣體的作用下解除內(nèi)部吸附狀態(tài)；擴張裝置，用于與解除內(nèi)部吸附狀態(tài)的料材接觸，并帶動二者接觸處的料材沿第一方向移動，以使料材呈擴張狀態(tài)；搬運裝置，用于伸入呈擴張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取料材，以及帶動料材沿第二方向移動；切割裝置，用于在搬運裝置帶動料材沿第二方向移動后對料材進行切割。本申請能夠?qū)哂兄锌战Y(jié)構(gòu)的料材進行上料，且自動化程度高，并提高了上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李敬軍
受保護的技術(shù)使用者：武漢因泰利科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9