本技術(shù)屬于上料機構(gòu)，具體涉及一種自動化上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，在自動生產(chǎn)的過程中，為了提升生產(chǎn)的效率，通常通過上料機構(gòu)將工件搬運至加工設(shè)備處。

2、現(xiàn)有技術(shù)(公告號：cn211393030u)公開了一種上料機構(gòu)，料平臺及加工平臺為物料提供放置平臺，并通過傳動部實現(xiàn)物料在上料平臺及加工平臺之間的轉(zhuǎn)移，提高物料的上料效率；第一定位部能夠?qū)ι狭掀脚_上的物料進行定位，第二定位部能夠?qū)庸て脚_上的物料進行定位，通過第一定位部及第二定位部的定位作用，提高物料在上料過程中的定位精度，進而提高自動化生產(chǎn)的良品率。

3、在該現(xiàn)有技術(shù)中，通過傳動部對物料進行轉(zhuǎn)移，但由于傳動部只能沿x軸方向移動，降低了傳動部的移動范圍，從而降低了產(chǎn)品的適用性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在傳動部只能沿x軸方向移動，降低了傳動部的移動范圍，從而降低了產(chǎn)品的適用性的問題，本實用新型提供一種自動化上料機構(gòu)，采用移動機構(gòu)帶動第二平移機構(gòu)移動，使第二平移機構(gòu)帶動升降機構(gòu)移動，并使移動機構(gòu)與第二平移機構(gòu)相垂直，以實現(xiàn)沿著x軸和y軸對升降機構(gòu)和第二夾爪機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)第二夾爪機構(gòu)能夠?qū)Ψ胖迷诓煌恢玫墓ぜM行搬運，增大了第二夾爪機構(gòu)的移動范圍，以提升產(chǎn)品適用性的效果。其具體技術(shù)方案為：

2、一種自動化上料機構(gòu)，自動化上料機構(gòu)對工件進行上料，自動化上料機構(gòu)包括：放置架、第一平移機構(gòu)、第一平移臺、第一夾爪機構(gòu)、支撐架、移動機構(gòu)、第一移動臺、第二平移機構(gòu)、第二平移臺、升降機構(gòu)、升降臺和第二夾爪機構(gòu)；多個工件放置在放置架上；第一平移機構(gòu)安裝在放置架的端部；第一平移臺與第一平移機構(gòu)相連接；第一夾爪機構(gòu)安裝在第一平移臺上；支撐架固定在地面上，支撐架繞設(shè)在放置架的外側(cè)；移動機構(gòu)安裝在支撐架的頂部，移動機構(gòu)位于放置架的上方；第一移動臺與移動機構(gòu)相連接；第二平移機構(gòu)安裝在第一移動臺上，且第二平移機構(gòu)與移動機構(gòu)相垂直；第二平移臺與第二平移機構(gòu)相連接；升降機構(gòu)安裝在第二平移臺上；升降臺與升降機構(gòu)相連接；第二夾爪機構(gòu)安裝在升降臺上。

3、另外，本實用新型提供的上述技術(shù)方案中的自動化上料機構(gòu)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

4、在上述技術(shù)方案中，第一平移機構(gòu)包括：第一平移架、第一絲杠、第一螺紋孔和第一電機；第一平移架安裝在放置架的端部；第一絲杠的外壁上設(shè)置有第一外螺紋，第一絲杠嵌入第一平移架內(nèi)，第一絲杠與第一平移架轉(zhuǎn)動連接；第一螺紋孔內(nèi)設(shè)置有第一內(nèi)螺紋，第一螺紋孔設(shè)置在第一平移臺內(nèi)，且第一絲杠穿過第一螺紋孔；第一電機設(shè)置有第一輸出軸，第一電機固定在第一平移架上，且第一電機的第一輸出軸與第一絲杠相連接；其中，第一外螺紋與第一內(nèi)螺紋相適配。

5、在上述技術(shù)方案中，移動機構(gòu)包括：移動架、第二絲杠、第二螺紋孔和第二電機；移動架固定在支撐架上；第二絲杠的外壁上設(shè)置有第二外螺紋，第二絲杠嵌入移動架內(nèi)，且第二絲杠與移動架轉(zhuǎn)動連接；第二螺紋孔內(nèi)設(shè)置有第二內(nèi)螺紋，第二螺紋孔設(shè)置在第一移動臺內(nèi)，且第二絲杠穿過第二螺紋孔；第二電機設(shè)置有第二輸出軸，第二電機固定在移動架上，且第二電機的第二輸出軸與第二絲杠相連接；其中，第二外螺紋與第二內(nèi)螺紋相適配。

6、在上述技術(shù)方案中，移動機構(gòu)包括：滑軌和第二移動臺；滑軌安裝在支撐架上，滑軌與移動架相平行，且滑軌與移動架之間有間距；第二移動臺內(nèi)設(shè)置有滑槽，滑軌穿過第二移動臺的滑槽，且第二移動臺與第二平移機構(gòu)相連接。

7、在上述技術(shù)方案中，移動機構(gòu)包括：限位槽和限位部；兩個限位槽設(shè)置在滑軌的兩側(cè)；兩個限位部與滑槽的內(nèi)壁相連接，且兩個限位部分別嵌入兩個限位槽內(nèi)。

8、在上述技術(shù)方案中，第二平移機構(gòu)包括：第二平移架、第三絲杠、第三螺紋孔和第三電機；第二平移架同時固定在第一移動臺和第二移動臺上；第三絲杠的外壁上設(shè)置有第三外螺紋，第三絲杠嵌入第二平移架內(nèi)，第三絲杠與第二平移架轉(zhuǎn)動連接；第三螺紋孔內(nèi)設(shè)置有第三內(nèi)螺紋，第三螺紋孔設(shè)置在第二平移臺內(nèi)，且第三絲杠穿過第三螺紋孔；第三電機設(shè)置有第三輸出軸，第三電機固定在第二平移架上，且第三電機的第三輸出軸與第三絲杠相連接；其中，第三外螺紋與第三內(nèi)螺紋相適配。

9、在上述技術(shù)方案中，升降機構(gòu)包括：升降架、第四絲杠、第四螺紋孔和第四電機；升降架固定在第二平移臺上；第四絲杠的外壁上設(shè)置有第四外螺紋，第四絲杠嵌入升降架內(nèi)，且第四絲杠與升降架轉(zhuǎn)動連接；第四螺紋孔內(nèi)設(shè)置有第四內(nèi)螺紋，第四螺紋孔設(shè)置在升降臺內(nèi)，且第四絲杠穿過第四螺紋孔；第四電機設(shè)置有第四輸出軸，第四電機固定在升降架上，且第四電機的第四輸出軸與第四絲杠相連接；其中，第四外螺紋與第四內(nèi)螺紋相適配。

10、本實用新型的一種自動化上料機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果為：

11、1.通過使移動機構(gòu)帶動第二平移機構(gòu)移動，使第二平移機構(gòu)帶動升降機構(gòu)移動，并使移動機構(gòu)與第二平移機構(gòu)相垂直，以實現(xiàn)沿著x軸和y軸對升降機構(gòu)和第二夾爪機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)；通過使升降機構(gòu)與升降臺相連接，并將第二夾爪機構(gòu)安裝在升降臺上，以實現(xiàn)升降機構(gòu)能夠帶動第二夾爪機構(gòu)上下移動，從而實現(xiàn)沿著z軸第二夾爪機構(gòu)對位置進行調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)第二夾爪機構(gòu)能夠?qū)Ψ胖迷诓煌恢玫墓ぜM行搬運，增大了第二夾爪機構(gòu)的移動范圍，以提升產(chǎn)品的適用性。通過將第一平移機構(gòu)與第一平移臺相連接，并將第一夾爪機構(gòu)安裝在第一平移臺上，以實現(xiàn)第一夾爪機構(gòu)能夠?qū)Ψ胖迷诘谝黄揭婆_上的工件進行夾持，從而提升第一平移臺帶動工件移動的穩(wěn)定性，以避免工件發(fā)生相對位移，進而提升對工件上料位置的精確度。

12、2.通過將第一螺紋孔設(shè)置在第一平移臺內(nèi)，并使第一絲杠穿過第一螺紋孔，以實現(xiàn)第一絲杠與第一平移臺螺紋連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動第一絲杠，使第一絲杠帶動第一平移臺移動，進而調(diào)節(jié)第一平移臺的位置。

13、3.通過將第二螺紋孔設(shè)置在第一移動臺內(nèi)，并使第二絲杠穿過第二螺紋孔，以實現(xiàn)第二絲杠與第一移動臺螺紋連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動第二絲杠，使第二絲杠帶動第一移動臺移動，進而調(diào)節(jié)第一移動臺的位置。

14、4.通過將滑軌安裝在支撐架，使滑軌與移動架相平行，以實現(xiàn)支撐架對滑軌進行支撐，從而提升滑軌的穩(wěn)定性；通過將第二移動臺內(nèi)設(shè)置有滑槽，將滑軌穿過第二移動臺的滑槽，并使第二移動臺與第二平移機構(gòu)相連接，以實現(xiàn)第二平移機構(gòu)通過第二移動臺沿著滑軌移動，以避免第二平移機構(gòu)在移動時發(fā)生平移，以提升第二平移機構(gòu)移動的穩(wěn)定性。

15、5.通過將兩個限位槽設(shè)置在滑軌的兩側(cè)，將兩個限位部與滑槽的內(nèi)壁相連接，并使限位部嵌入限位槽內(nèi)，以實現(xiàn)第二移動臺通過限位部沿著限位槽移動，從而避免第二移動臺與滑軌發(fā)生脫離，進一步提升第二平移機構(gòu)移動的穩(wěn)定性。

16、6.通過將第三絲杠嵌入第二平移架內(nèi)，并將第三絲杠與第二平移架轉(zhuǎn)動連接，以實現(xiàn)第二平移架對第三絲杠進行支撐，從而實現(xiàn)第三絲杠能夠在第二平移架內(nèi)轉(zhuǎn)動；通過將第三螺紋孔設(shè)置在第二平移臺內(nèi)，并將第三絲杠穿過第三螺紋孔，以實現(xiàn)第三絲杠與第二平移臺螺紋連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動第三絲杠，使第三絲杠帶動第二平移臺移動。

17、7.通過將第四螺紋孔設(shè)置在升降臺內(nèi)，并使第四絲杠穿過第四螺紋孔，以實現(xiàn)第四絲杠與升降臺螺紋連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動第四絲杠，使第四絲杠帶動升降臺上下移動，進而調(diào)節(jié)升降臺的高度。