本技術涉及控制器插線機生產，具體為一種控制器插線機的接料中轉機構。

背景技術：

1、控制器是由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成的決策機構，控制器插線機在生產加工的過程中，需要使用輸送設備將控制器插線機工件輸送到指定區(qū)域加工。

2、經過檢索，部分輸送設備無法連接需要使用中轉機構中轉送料，中轉送料結構存在不易靈活中轉的問題，例如，控制器插線機放置在輸送設備上輸送時，中轉機構不易根據控制器插線機輸送的高度進行靈活性調節(jié)，影響中轉的效率和靈活性。

3、亟待一種控制器插線機的接料中轉機構解決上述技術中提出的技術缺陷。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種控制器插線機的接料中轉機構，以解決上述背景技術中提出不便靈活中轉的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種控制器插線機的接料中轉機構，包括支撐底座，所述支撐底座的頂端安裝有輸送機架，所述輸送機架的內部安裝有輸送帶，所述輸送機架前端的一側安裝有第一電機，所述輸送機架頂部的兩端固定連接有固定板，所述固定板的一端設置有限位板，所述支撐底座頂端的一側安裝有安裝架，所述安裝架的底端安裝有伺服電機，所述安裝架的內部活動連接有調節(jié)絲桿，所述安裝架內部的頂端安裝有第二電機，所述調節(jié)絲桿的外部設置有絲桿滑套，所述絲桿滑套的一側設置有連接板，所述連接板的頂端安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端固定連接有夾持機構，所述夾持機構的內部安裝有夾持板。

3、優(yōu)選的，所述第二電機的輸出端與調節(jié)絲桿的頂端呈固定連接，所述絲桿滑套的兩側套在安裝架上呈滑動連接。

4、優(yōu)選的，所述伺服電機的輸出端與安裝架的底端呈固定連接，所述第一電機的輸出端與輸送帶輥軸的一端呈固定連接。

5、優(yōu)選的，所述固定板的內部設置有螺紋調節(jié)桿，所述螺紋調節(jié)桿的一端與限位板的一端呈活動連接。

6、優(yōu)選的，所述限位板設置有四組，所述限位板的底端活動連接有滾珠。

7、優(yōu)選的，所述輸送帶設置在安裝架的一側，所述夾持機構設置在輸送帶的上方。

8、優(yōu)選的，所述連接板的一側固定連接有連接卡塊，所述絲桿滑套的一側固定連接有連接卡槽，所述連接卡槽的頂端和底端設置有安裝螺栓。

9、優(yōu)選的，所述連接卡塊的一側嵌在連接卡槽的內部，所述安裝螺栓的一端擰入到連接卡塊的內部。

10、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該控制器插線機的接料中轉機構不僅實現了便于靈活中轉的功能，實現了便于限位的功能，而且實現了便于拆卸的功能；

11、通過設置有夾持板、夾持氣缸、第二電機、調節(jié)絲桿、絲桿滑套、安裝架和伺服電機，控制器放置在輸送帶上輸送到安裝架的一側，第二電機驅動夾持板下移到控制器上，隨后夾持氣缸驅動夾持機構對控制器進行夾持拿取，隨后第二電機帶動控制器上移，伺服電機帶動控制器旋轉移到不同的位置即可實現中轉送料，該結構實現了便于靈活中轉的功能；

12、通過設置有限位板、固定板、螺紋調節(jié)桿和滾珠，限位板可以對輸送的控制器進行限位防護，需要加工的控制器放置在輸送帶上，第一電機驅動輸送帶移動對控制器進行輸送，輸送的過程中，限位板可對移動的控制器進行限位，限位板可根據需求調節(jié)，調節(jié)時轉動螺紋調節(jié)桿，螺紋調節(jié)桿推動限位板移動到合適的限位位置即可，該結構實現了便于限位的功能；

13、通過設置有連接板、安裝螺栓、連接卡塊和連接卡槽，連接板上安裝了夾持機構，需要更換不同夾持機構時可以將連接板從設備上拆卸取下，拆卸時將安裝螺栓從連接卡塊上擰出，然后再將連接板一側的連接卡塊從連接卡槽內部拔出即可，該結構實現了便于拆卸更換的功能，提高了中轉設備使用的靈活性。

技術特征：

1.一種控制器插線機的接料中轉機構，包括支撐底座（1），其特征在于：所述支撐底座（1）的頂端安裝有輸送機架（3），所述輸送機架（3）的內部安裝有輸送帶（5），所述輸送機架（3）前端的一側安裝有第一電機（2），所述輸送機架（3）頂部的兩端固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的一端設置有限位板（4），所述支撐底座（1）頂端的一側安裝有安裝架（13），所述安裝架（13）的底端安裝有伺服電機（14），所述安裝架（13）的內部活動連接有調節(jié)絲桿（11），所述安裝架（13）內部的頂端安裝有第二電機（10），所述調節(jié)絲桿（11）的外部設置有絲桿滑套（12），所述絲桿滑套（12）的一側設置有連接板（9），所述連接板（9）的頂端安裝有夾持氣缸（8），所述夾持氣缸（8）的輸出端固定連接有夾持機構（20），所述夾持機構（20）的內部安裝有夾持板（7）。

2.根據權利要求1所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述第二電機（10）的輸出端與調節(jié)絲桿（11）的頂端呈固定連接，所述絲桿滑套（12）的兩側套在安裝架（13）上呈滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述伺服電機（14）的輸出端與安裝架（13）的底端呈固定連接，所述第一電機（2）的輸出端與輸送帶（5）輥軸的一端呈固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述固定板（6）的內部設置有螺紋調節(jié)桿（15），所述螺紋調節(jié)桿（15）的一端與限位板（4）的一端呈活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述限位板（4）設置有四組，所述限位板（4）的底端活動連接有滾珠（16）。

6.根據權利要求1所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述輸送帶（5）設置在安裝架（13）的一側，所述夾持機構（20）設置在輸送帶（5）的上方。

7.根據權利要求1所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述連接板（9）的一側固定連接有連接卡塊（18），所述絲桿滑套（12）的一側固定連接有連接卡槽（19），所述連接卡槽（19）的頂端和底端設置有安裝螺栓（17）。

8.根據權利要求7所述的一種控制器插線機的接料中轉機構，其特征在于：所述連接卡塊（18）的一側嵌在連接卡槽（19）的內部，所述安裝螺栓（17）的一端擰入到連接卡塊（18）的內部。

技術總結
本技術公開了一種控制器插線機的接料中轉機構，包括支撐底座，所述支撐底座的頂端安裝有輸送機架，所述輸送機架的內部安裝有輸送帶，所述輸送機架前端的一側安裝有第一電機，所述輸送機架頂部的兩端固定連接有固定板，所述固定板的一端設置有限位板，所述支撐底座頂端的一側安裝有安裝架，所述安裝架的底端安裝有伺服電機，所述安裝架的內部活動連接有調節(jié)絲桿。該控制器插線機的接料中轉機構通過第二電機驅動夾持板下移到控制器上，隨后夾持氣缸驅動夾持機構對控制器進行夾持拿取，隨后第二電機帶動控制器上移，伺服電機帶動控制器旋轉移到不同的位置即可實現中轉送料，該結構實現了便于靈活中轉的功能，解決了不便靈活中轉的問題。

技術研發(fā)人員：劉慧平,周卿本,朱樂樂,陳威全,朱航正,劉敬春
受保護的技術使用者：徐州天力電子科技有限公司
技術研發(fā)日：20240523
技術公布日：2025/1/9